內(nèi)外圓磨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)外圓磨機(jī)，包括機(jī)架；設(shè)置在同一水平面上的出口導(dǎo)軌和進(jìn)口輸送帶，出口導(dǎo)軌與進(jìn)口輸送帶平行并且出口導(dǎo)軌的后部設(shè)置在機(jī)架的前部，進(jìn)口輸送帶的前部設(shè)置在機(jī)架的后部；砂輪，砂輪由設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，砂輪的軸線(xiàn)與水平面平行并且與出口導(dǎo)軌垂直；設(shè)置在機(jī)架上并由油缸驅(qū)動(dòng)在出口導(dǎo)軌的尾端和進(jìn)口輸送帶的前端之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)夾具，推進(jìn)夾具的頂部與出口導(dǎo)軌位于同一水平面上；設(shè)置在機(jī)架上用于將進(jìn)口輸送帶上的工件推送到推進(jìn)夾具上的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)口輸送帶的前端處。有益效果是：提高了瓦形磁鐵內(nèi)外圓的磨削精度，減小了厚度的尺寸偏差，而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)外圓磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于磁性材料制造領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)外圓磨機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 瓦形磁鐵是永磁電機(jī)上常用的永磁體，其在材料行業(yè)中的制造磨削一般要經(jīng)過(guò)倒 角磨削、弦長(zhǎng)磨削、外圓磨削、內(nèi)圓磨削和軸高磨削五道工序，分別在不同的機(jī)器上加工，其 中的內(nèi)外圓磨削采用的磨床磨削是將磁鐵通過(guò)輸送裝置將磁鐵送入磨床導(dǎo)軌壓輪處，然后 壓輪連續(xù)不斷的將磁鐵推進(jìn)內(nèi)外圓磨床砂輪處并逐一對(duì)磁鐵軸高尺寸進(jìn)行磨削，一般此種 磨床有以下缺點(diǎn)：
[0003] 1.夾具定位精度差從而導(dǎo)致磁鐵磨完內(nèi)外圓產(chǎn)品厚度尺寸后偏差大，一般在 0· 05 ?0· 1mm 左右。
[0004] 2.進(jìn)料系統(tǒng)由壓輪連續(xù)不斷的將磁鐵推進(jìn)內(nèi)外圓磨床砂輪處并逐一對(duì)磁鐵內(nèi)外 圓尺寸進(jìn)行磨削，此方式易產(chǎn)生磨削不良，一般不良率在5 %?10 %。
[0005] 3.推進(jìn)裝置由聚胺脂壓輪推進(jìn)易磨損以及在磨削過(guò)程中易產(chǎn)生停頓卡瓦。
[0006] 4.生產(chǎn)故障率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是提供一種內(nèi)外圓磨機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)瓦形磁鐵內(nèi)外圓磨削過(guò)程 中厚度尺寸偏差大的技術(shù)缺陷。
[0008] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：
[0009] -種內(nèi)外圓磨機(jī)，包括
[0010] 機(jī)架；
[0011] 設(shè)置在同一水平面上的出口導(dǎo)軌和進(jìn)口輸送帶，出口導(dǎo)軌與進(jìn)口輸送帶平行并且 出口導(dǎo)軌的后部設(shè)置在機(jī)架的前部，進(jìn)口輸送帶的前部設(shè)置在機(jī)架的后部；
[0012] 砂輪，砂輪由設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，砂輪的軸線(xiàn)與水平面平行并且與出口導(dǎo) 軌垂直；
[0013] 設(shè)置在機(jī)架上并由油缸驅(qū)動(dòng)在出口導(dǎo)軌的尾端和進(jìn)口輸送帶的前端之間往復(fù)運(yùn) 動(dòng)的推進(jìn)夾具，推進(jìn)夾具的頂部與出口導(dǎo)軌位于同一水平面上；
[0014] 設(shè)置在機(jī)架上用于將進(jìn)口輸送帶上的工件推送到推進(jìn)夾具上的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī) 構(gòu)位于進(jìn)口輸送帶的前端處。
[0015] 本發(fā)明中推進(jìn)夾具的原始位置是處于進(jìn)口輸送帶的前端處，瓦形磁鐵經(jīng)進(jìn)口輸送 帶向前輸送至進(jìn)口輸送帶的前端時(shí)，送料機(jī)構(gòu)將瓦形磁鐵推至推進(jìn)夾具上，推進(jìn)夾具由油 缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)夾具上的瓦形磁鐵向出口導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)回退至原位置，推 進(jìn)夾具和推進(jìn)夾具上的瓦形磁鐵在通過(guò)砂輪下方時(shí)，砂輪對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削，推進(jìn)夾具 和推進(jìn)夾具上的瓦形磁鐵在油缸的推動(dòng)下繼續(xù)向輸送帶的方向移動(dòng)至出口導(dǎo)軌的后端處， 瓦形磁鐵輸送至出口導(dǎo)軌上繼續(xù)向前輸送進(jìn)行下一步的加工，同時(shí)推進(jìn)夾具在油缸的驅(qū)動(dòng) 下向進(jìn)口輸送帶的方向回退至原位置處。本發(fā)明將內(nèi)圓和外圓的磨削相分離，磨削內(nèi)圓和 外圓只需更換不同的砂輪即可。本發(fā)明中瓦形磁鐵由推進(jìn)夾具進(jìn)行單獨(dú)固定再經(jīng)過(guò)砂輪進(jìn) 行磨削，相比現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)瓦形磁鐵的磨削定位精度更高，從而對(duì)瓦形磁鐵的磨削精度也 更高，內(nèi)外圓磨削過(guò)程中厚度尺寸偏差也就在規(guī)定的范圍內(nèi)，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本發(fā)明的內(nèi) 外圓磨機(jī)對(duì)內(nèi)外圓的磨削精度在0?0. 03mm，相較于現(xiàn)有技術(shù)中0. 05?0. 1mm的精度有了 較大的提高。
[0016] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，推進(jìn)夾具包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上并 可在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)的滑臺(tái)、設(shè)置在滑臺(tái)上的下夾具和設(shè)置在機(jī)架上的上夾具，上夾具位 于下夾具的上方，上夾具的底部開(kāi)有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置擺動(dòng)塊， 油缸的活塞連接滑臺(tái)并驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)與下夾具在出口導(dǎo)軌的尾端和進(jìn)口輸送帶的前端之間往 復(fù)移動(dòng)。
[0017] 本發(fā)明中上夾具的位置固定不動(dòng)，擺動(dòng)塊可以繞著其轉(zhuǎn)軸向前上方翻轉(zhuǎn)，而向下 后方翻轉(zhuǎn)的極限位置是堅(jiān)直位置，也就是擺動(dòng)塊轉(zhuǎn)到堅(jiān)直位置時(shí)不能再向后翻轉(zhuǎn)，送料機(jī) 構(gòu)將進(jìn)口輸送帶上的瓦形磁鐵推到下夾具的后部，下夾具在氣缸的驅(qū)動(dòng)下隨著滑臺(tái)在導(dǎo)軌 上向前運(yùn)動(dòng)，將下夾具前部和后部的瓦形磁鐵一起向前輸送，下夾具前部的瓦形磁鐵在經(jīng) 過(guò)砂輪下方時(shí)，砂輪對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削，隨著下夾具繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，下夾具前部的瓦形磁 鐵輸送至出口導(dǎo)軌上由出口導(dǎo)軌繼續(xù)向前輸送；下夾具后部的瓦形磁鐵在經(jīng)過(guò)擺動(dòng)塊時(shí)， 推動(dòng)擺動(dòng)塊向前上方翻轉(zhuǎn)，瓦形磁鐵從輸送槽內(nèi)輸送到上夾具的前方，下夾具前部的瓦形 磁鐵輸送到出口導(dǎo)軌后，氣缸驅(qū)動(dòng)下夾具向后運(yùn)動(dòng)，下夾具后部未經(jīng)過(guò)砂輪下方，所以下夾 具后部的瓦形磁鐵未被磨削，下夾具在后退中，擺動(dòng)塊在向下翻轉(zhuǎn)到堅(jiān)直位置時(shí)不能在旋 轉(zhuǎn)，所以擺動(dòng)塊擋住下夾具后部的瓦形磁鐵，使其不能隨著下夾具向后運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)下夾具 后退到原來(lái)的位置時(shí)，下夾具后部的瓦形磁鐵停留在了下夾具的前部，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)將進(jìn) 口輸送帶上的瓦形磁鐵在推送到下夾具的后部，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)的對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行磨削。瓦 形磁鐵通過(guò)輸送槽的過(guò)程實(shí)際也是對(duì)瓦形磁鐵進(jìn)行定位的過(guò)程，瓦形磁鐵在通過(guò)輸送槽后 排列整齊，在通過(guò)砂輪磨削后厚度比較均勻，通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)塊，使下夾具前部和后部的瓦形 磁鐵能夠順利的從輸送槽內(nèi)輸出，又能保證每次磨削的瓦形磁鐵數(shù)量相等，整個(gè)過(guò)程持續(xù) 性好。
[0018] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，出口導(dǎo)軌尾端處的機(jī)架上設(shè)置楔形塊，楔形塊位于出 口導(dǎo)軌尾部的上方并可在機(jī)架上上下運(yùn)動(dòng)，楔形塊的斜面位于楔形塊靠近砂輪的一面。
[0019] 設(shè)置楔形塊，防止下夾具在后退時(shí)瓦形磁鐵隨著推進(jìn)夾具一起后退，楔形塊的斜 面位于楔形塊靠近砂輪的一面，當(dāng)瓦形磁鐵觸碰到楔形塊的斜面時(shí)，推動(dòng)楔形塊向上運(yùn)動(dòng)， 便于瓦形磁鐵的運(yùn)輸，下夾具前進(jìn)到不再向前運(yùn)動(dòng)的位置時(shí)，楔形塊擋在最后面一塊瓦形 磁鐵的后面，所以當(dāng)下夾具后退時(shí)，瓦形磁鐵被擋在出口導(dǎo)軌上而不能隨下夾具一起后退， 防止瓦形磁鐵再通過(guò)砂輪進(jìn)行二次磨削，更進(jìn)一步的提高瓦形磁鐵的磨削精度。
[0020] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，送料機(jī)構(gòu)包括一根以上設(shè)置在支架上的導(dǎo)桿、設(shè)置在 導(dǎo)桿上與導(dǎo)桿構(gòu)成水平移動(dòng)副的滑板、一端設(shè)置在滑板上的推板和設(shè)置在機(jī)架上的氣缸， 推板與滑板垂直并且推板與導(dǎo)桿平行，氣缸的活塞連接滑板。
[0021] 本發(fā)明利用氣缸推動(dòng)滑板在導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)將進(jìn)口輸送帶上的瓦形磁鐵推到推進(jìn)夾 具上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0022] 作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上水平設(shè)置與出口導(dǎo)軌垂直的轉(zhuǎn)軸，砂輪設(shè)置 在轉(zhuǎn)軸的一端，轉(zhuǎn)軸的另一端與電機(jī)的輸出軸通過(guò)皮帶連接。
[0023] 本發(fā)明內(nèi)外圓的磨削是分開(kāi)的，磨削內(nèi)圓和外圓需要更換相應(yīng)的砂輪，通過(guò)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，而不是將砂輪直接安裝在電機(jī)輸出軸上，方便砂輪的更換。
[0024] 綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：提高了瓦形磁鐵內(nèi)外圓的磨削精度，減小了厚度 的尺寸偏差，而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖2是反應(yīng)本發(fā)明中推進(jìn)夾具前部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖3是反應(yīng)本發(fā)明中推進(jìn)夾具后部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖4是反應(yīng)本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 其中：1、機(jī)架；2、出口導(dǎo)軌；3、進(jìn)口輸送帶；4、電機(jī)；5、砂輪；6、推進(jìn)夾具；7、油 缸；8、送料機(jī)構(gòu)；9、導(dǎo)桿；10、滑板；11、推板；12、氣缸；13、轉(zhuǎn)軸；14、導(dǎo)軌；15、滑臺(tái)；16、下 夾具；17、楔形塊；18、上夾具；19、擺動(dòng)塊。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0031 ] 本發(fā)明中以瓦形磁鐵在輸送帶上的輸送方向?yàn)榍埃c瓦形磁鐵輸送方向相反的方 向?yàn)楹?，從進(jìn)口輸送帶向出口導(dǎo)軌方向望去，左手邊方向?yàn)樽?，右手邊方向?yàn)橛摇?br> [0032] 如圖1至圖4所示的內(nèi)外圓磨機(jī)，包括如下的組成部分：
[0033] ①機(jī)架1。
[0034] ②設(shè)置在同一水平面上的出口導(dǎo)軌2和進(jìn)口輸送帶3,出口導(dǎo)軌2與進(jìn)口輸送帶3 平行并且出口導(dǎo)軌2的后部設(shè)置在機(jī)架1的前部，進(jìn)口輸送帶3的前部設(shè)置在機(jī)架1的后 部，出口導(dǎo)軌2的右邊緣與進(jìn)口輸送帶3的左邊緣位于同于水平線(xiàn)上。
[0035] ③設(shè)置在機(jī)架1上并由油缸7驅(qū)動(dòng)在出口導(dǎo)軌2的尾端和進(jìn)口輸送帶3的前端之 間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)夾具6 ;推進(jìn)夾具6包括設(shè)置在機(jī)架1上的導(dǎo)軌14、設(shè)置在導(dǎo)軌14上并 可在導(dǎo)軌14上前后移動(dòng)的滑臺(tái)15、設(shè)置在滑臺(tái)15上的下夾具16和設(shè)置在機(jī)架1上的上夾 具18,上夾具18位于下夾具16的上方，上夾具18的底部開(kāi)有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽 的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置擺動(dòng)塊19,油缸7的活塞連接滑臺(tái)15并驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)15與下夾具16在出口導(dǎo) 軌2的尾端和進(jìn)口輸送帶3的前端之間往復(fù)移動(dòng)下夾具16的頂部與出口導(dǎo)軌2和進(jìn)口輸 送帶3均處于同一平面內(nèi)，下夾具16與出口導(dǎo)軌2處于同一水平線(xiàn)上并且下夾具16的右 邊緣與進(jìn)口輸送帶3的做邊緣以及出口導(dǎo)軌2的有邊緣均共線(xiàn)。上夾具18是固定在機(jī)架 1上的，具體固定方式是：機(jī)架1上設(shè)置堅(jiān)直的安裝板，安裝板的左側(cè)面上通過(guò)螺栓固定一 個(gè)固定塊，上夾具18的上部再通過(guò)螺栓固定在固定塊上。擺動(dòng)塊19呈L狀，其直角出通過(guò) 銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輸送槽的兩側(cè)，擺動(dòng)塊19可以繞銷(xiāo)軸向前上方旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)擺動(dòng)塊19向后下 方旋轉(zhuǎn)至垂直位置時(shí)，擺動(dòng)塊19會(huì)被輸送槽擋住而不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中下夾具16的 總長(zhǎng)度等于九片瓦形磁鐵的長(zhǎng)度，每次送料機(jī)構(gòu)8向下夾具16上推送3片瓦形磁鐵，瓦形 磁鐵在下夾具16上向前輸送時(shí)，經(jīng)過(guò)輸送槽的最前端，推動(dòng)擺動(dòng)塊19向前上方旋轉(zhuǎn)，從而 瓦形磁鐵可以順利的通過(guò)輸送槽，而后擺動(dòng)塊19在重力的作用下向后下方旋轉(zhuǎn)至其處于 堅(jiān)直位置；而當(dāng)下夾具16向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)塊19擋住下夾具16后部的瓦形磁鐵，使瓦形磁 鐵不能進(jìn)一步的向后運(yùn)動(dòng)，而只能被迫的從下夾具16的后部運(yùn)動(dòng)到下夾具16的前部。在 下夾具16的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中始終只有六片瓦形磁鐵，下夾具16前部的瓦形磁鐵在下夾具16向 前運(yùn)動(dòng)時(shí)磨削并被輸送到出口導(dǎo)軌2上，下夾具16后部的家具在下夾具16前進(jìn)一次再后 退一次后從下夾具16的后部被輸送到下夾具16的前部，下夾具16下一次前進(jìn)時(shí)磨削并被 輸送帶出口導(dǎo)軌2上。
[0036] ④設(shè)置在機(jī)架1上用于將進(jìn)口輸送帶3上的工件推送到推進(jìn)夾具6上的送料機(jī)構(gòu) 8,送料機(jī)構(gòu)8位于進(jìn)口輸送帶3的前端處；送料機(jī)構(gòu)8包括一根以上設(shè)置在支架1上的導(dǎo) 桿9、設(shè)置在導(dǎo)桿9上與導(dǎo)桿構(gòu)成水平移動(dòng)副的滑板10、一端設(shè)置在滑板10上的推板11和 設(shè)置在機(jī)架1上的氣缸12,推板12與滑板10垂直并且推板12與導(dǎo)桿9平行，氣缸12的活 塞連接滑板10。氣缸12的活塞伸縮推動(dòng)滑板10在導(dǎo)桿9上來(lái)回移動(dòng)，滑板10向左移動(dòng) 時(shí)，推板12將進(jìn)口輸送帶3前部的瓦形磁鐵推到下夾具16的后部，氣缸12的活塞收縮時(shí)， 拉動(dòng)滑板10在導(dǎo)桿9上向右運(yùn)動(dòng)，將推板12向右拉動(dòng)，進(jìn)口輸送帶3將后面的瓦形磁鐵繼 續(xù)向前輸送。推板12的寬度與三片瓦形磁鐵的總長(zhǎng)度相等，每次將三片瓦形磁鐵推到下夾 具16上。
[0037] ⑤砂輪5,砂輪5由設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，砂輪5的軸線(xiàn)與水平面平行并 且與出口導(dǎo)軌2垂直；具體的結(jié)構(gòu)為：機(jī)架1上通過(guò)軸承水平的設(shè)置有與出口導(dǎo)軌2垂直的 轉(zhuǎn)軸13,砂輪5設(shè)置在轉(zhuǎn)軸13靠近推進(jìn)家具6的一端，轉(zhuǎn)軸13遠(yuǎn)離推進(jìn)家具6的一端與電 機(jī)4的輸出軸通過(guò)皮帶連接。電機(jī)4通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砂輪5旋轉(zhuǎn)。
[0038] ⑥設(shè)置在出口導(dǎo)軌2尾端處機(jī)架1上的楔形塊17,楔形塊17位于出口導(dǎo)軌2尾部 的上方并可在機(jī)架1上上下運(yùn)動(dòng)（滑軌與滑槽相配合，配合方式為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做過(guò)多 說(shuō)明），楔形塊17的斜面位于楔形塊17靠近砂輪5的一面。瓦形磁鐵觸碰到楔形塊17的 斜面，隨著瓦形磁鐵與下夾具16繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，瓦形磁鐵推動(dòng)楔形塊17,瓦形磁鐵推動(dòng)楔 形塊17的斜面使楔形塊17向上運(yùn)動(dòng)，三片瓦形磁鐵全部通過(guò)楔形塊17后，楔形塊17由于 重力作用自然下落，擋在最后面一片瓦形磁鐵的后方，當(dāng)下夾具16向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，瓦形磁鐵 不會(huì)在向后運(yùn)動(dòng)，而只能在出口導(dǎo)軌2上被向前輸送。
[0039] 本發(fā)明中可對(duì)油缸活塞伸縮的時(shí)間和氣缸活塞的伸縮的時(shí)間間隔進(jìn)行控制，也可 以在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置感應(yīng)器，分別控制油缸和氣缸活塞的伸縮，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)磨削過(guò)程的自 動(dòng)化，感應(yīng)器為常用的技術(shù)手段，不屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本說(shuō)明書(shū)不予詳述。
[0040] 本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)，且應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明中所述具 體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本 發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種內(nèi)外圓磨機(jī)，其特征在于：包括 機(jī)架（1); 設(shè)置在同一水平面上的出口導(dǎo)軌（2)和進(jìn)口輸送帶（3)，出口導(dǎo)軌（2)與進(jìn)口輸送帶 (3)平行并且出口導(dǎo)軌（2)的后部設(shè)置在機(jī)架（1)的前部，進(jìn)口輸送帶（3)的前部設(shè)置在機(jī) 架⑴的后部； 砂輪（5)，砂輪（5)由設(shè)置在機(jī)架（1)上的電機(jī)（4)驅(qū)動(dòng)，砂輪（5)的軸線(xiàn)與水平面平 行并且與出口導(dǎo)軌（2)垂直； 設(shè)置在機(jī)架（1)上并由油缸（7)驅(qū)動(dòng)在出口導(dǎo)軌（2)的尾端和進(jìn)口輸送帶（3)的前端 之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)夾具￠)，推進(jìn)夾具￠)的頂部與出口導(dǎo)軌（2)位于同一水平面上； 設(shè)置在機(jī)架（1)上用于將進(jìn)口輸送帶（3)上的工件推送到推進(jìn)夾具（6)上的送料機(jī)構(gòu) (8)，送料機(jī)構(gòu)（8)位于進(jìn)口輸送帶（3)的前端處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外圓磨機(jī)，其特征在于：推進(jìn)夾具（6)包括設(shè)置在機(jī)架（1) 上的導(dǎo)軌（14)、設(shè)置在導(dǎo)軌（14)上并可在導(dǎo)軌（14)上前后移動(dòng)的滑臺(tái)（15)、設(shè)置在滑臺(tái) (15)上的下夾具（16)和設(shè)置在機(jī)架（1)上的上夾具（18)，上夾具（18)位于下夾具（16)的 上方，上夾具（18)的底部開(kāi)有貫穿其前后的輸送槽，輸送槽的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置擺動(dòng)塊（19)， 油缸（7)的活塞連接滑臺(tái)（15)并驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)（15)與下夾具（16)在出口導(dǎo)軌⑵的尾端和 進(jìn)口輸送帶（3)的前端之間往復(fù)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)外圓磨機(jī)，其特征在于：出口導(dǎo)軌⑵尾端處的機(jī)架⑴上 設(shè)置楔形塊（17)，楔形塊（17)位于出口導(dǎo)軌（2)尾部的上方并可在機(jī)架（1)上上下運(yùn)動(dòng)， 楔形塊（17)的斜面位于楔形塊（17)靠近砂輪（5)的一面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的內(nèi)外圓磨機(jī)，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)⑶包括一根 以上設(shè)置在支架（1)上的導(dǎo)桿（9)、設(shè)置在導(dǎo)桿（9)上與導(dǎo)桿構(gòu)成水平移動(dòng)副的滑板（10)、 一端設(shè)置在滑板（10)上的推板（11)和設(shè)置在機(jī)架（1)上的氣缸（12)，推板（12)與滑板 (10)垂直并且推板（12)與導(dǎo)桿（9)平行，氣缸（12)的活塞連接滑板（10)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的內(nèi)外圓磨機(jī)，其特征在于：機(jī)架（1)上水平設(shè)置 與出口導(dǎo)軌（2)垂直的轉(zhuǎn)軸（13)，砂輪（5)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（13)的一端，轉(zhuǎn)軸（13)的另一端與 電機(jī)（4)的輸出軸通過(guò)皮帶連接。
【文檔編號(hào)】B24B5/36GK104097120SQ201410326969
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】張發(fā)寶, 徐建國(guó) 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)（南京）有限公司