本實用新型涉及超硬材料加工領(lǐng)域，尤其涉及一種聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具。

背景技術(shù)：

在聚晶金剛石復(fù)合片的數(shù)控全自動外圓磨生產(chǎn)加工過程中，需要使用機械手對工件進(jìn)行全自動裝夾，要求機械手在材料抓取及送料過程中，抓取牢靠，定位準(zhǔn)確，方能使加工過程順利完成，這一點上是決定工件數(shù)控全自動加工過程的關(guān)鍵步驟，若工件定位不準(zhǔn)，輕則造成工件外圓加工余量的不均勻，從而造成磨削振動、加工效率低下，重則造成工件加工報廢，引起較為嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，因此，機械手的裝夾定位精度對聚晶金剛石復(fù)合片的加工生產(chǎn)質(zhì)量及成本有著較大的影響。

現(xiàn)有技術(shù)中，在聚晶金剛石復(fù)合片數(shù)控全自動加工過程中，機械手自動送料裝夾方式是由兩個V型鉗口固定在氣動手指氣缸上面，進(jìn)行工件的夾緊，由于夾具制造精度難以保證及安裝調(diào)校非常困難的原因，常會造成夾具調(diào)校費時費力而且很難保證兩個鉗口的相對位置正確，從而造成工件裝夾傾斜及松動不牢靠、定位失效的情況。

如圖1所示，圖中1和2是機械手的左右兩個鉗口，可以左右沿鉗口下面的軌道進(jìn)行開合夾緊工件，左右鉗口受其下面的導(dǎo)軌約束，只能向左右動作，不能進(jìn)行上下動作，左右鉗口在理想的狀態(tài)下如上圖1所示，若左右鉗口有微小的上下安裝誤差，就會引圖2所示的狀況，造成工件裝夾不牢，左右晃動，定位失效。若左右鉗口在制造過程中由于加工精度及操作誤差而引起鉗口安裝后不平行，會引起工件與鉗口呈點接觸狀態(tài)，如上圖2所示，同樣會使工件裝夾定位不準(zhǔn)。圖1中3為工件，4為機械手氣缸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具，不需要精密定位即可裝夾牢固、穩(wěn)定。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具是這樣實現(xiàn)的：

一種聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具，包括：V型鉗口和外V型鉗口，所述V型鉗口和所述外V型鉗口固定在機械手氣缸上。

可選的，所述V型鉗口的V型槽軸線與所述外v型鉗口的V型軸線垂直。

可選的，所述V型鉗口與機械手左氣缸指通過螺絲固定連接。

可選的，所述外V型鉗口與機械手右氣缸指通過螺絲固定連接

可選的，所述v型鉗口的V型面，粗糙度在0.7~0.9μm。

本實用新型提供的聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具，另外一個鉗口是外V型鉗口，相對于現(xiàn)有技術(shù)的機械手夾具，本實用新型不需要對夾具進(jìn)行精密調(diào)校，直接裝上便可實現(xiàn)對工件的精密定位，并保證裝夾牢靠、穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，V型鉗口的V型槽軸線與所述外v型鉗口的V型軸線垂直，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計確保V型鉗口和外V型鉗口能夠相互配合，確保裝夾牢固、穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)機械手夾住工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具主視圖；

圖4是本實用新型提供的聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具俯視圖；

圖5是本實用新型提供的聚晶金剛石復(fù)合片的全自動數(shù)控外圓磨床機械手夾具立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖3和圖4、圖5所示，本實用新型提供的機械手夾具包括：V型鉗口1和外V型鉗口2，所述V型鉗口1和所述外V型鉗口2固定在機械手氣缸4上。

為確保裝夾牢固、穩(wěn)定，所述V型鉗口的V型槽軸線與所述外v型鉗口的V型軸線垂直。V型鉗口相對于外V型鉗口，在進(jìn)行工件夾緊時，工件3在v型鉗口V字口中，外V型鉗口V字端部沿軸線方向夾緊工件3。

V型鉗口與機械手左氣缸指通過螺絲固定連接，安裝簡單。

所述外V型鉗口與機械手右氣缸指通過螺絲固定連接，安裝簡單。

夾具體在裝配前，仔細(xì)檢查V型鉗口1的v型面，應(yīng)平整無毛刺，粗糙度在0.7~0.9μ m左右，將V型鉗口和外V型鉗口分別裝入左右氣缸指，用螺絲緊固，無需進(jìn)行調(diào)校，即可使用。

本實用新型機械手夾具，方便易于安裝調(diào)校、使工件定位準(zhǔn)確、裝夾牢靠，從而保證聚晶金剛石復(fù)合片數(shù)控全自動外圓磨床的順利運行，從而使生產(chǎn)加工效率、產(chǎn)品成材率得到提高，是聚晶金剛石復(fù)合片進(jìn)行數(shù)控全自動外圓磨加工的必然需求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。