專利名稱：一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及壓鑄工藝輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置。
背景技術(shù)：
汽車發(fā)動機缸體在壓鑄過程當(dāng)中，必須要鑲嵌缸套，缸套A的結(jié)構(gòu)為圓柱體形，其上下的端口形狀不同，在放入缸體時必須按照一定的要求，不能隨意將缸套放反；缸套放入缸體中相應(yīng)的位置后進行壓鑄成型?，F(xiàn)有的生產(chǎn)方式都是由操作者直接將缸套擺放在指定的位置，利用人工對缸套的內(nèi)壁上涂抹一層潤滑油，缸套放置的正反完全是靠操作者自身進行人工檢測，沒有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，一旦出現(xiàn)疏忽，少做或者因為疏忽漏做一項工作，生產(chǎn)出來的汽車發(fā)動機缸體都是不良品，總的說來，現(xiàn)有技術(shù)有以下幾點缺陷:1、人工擺放缸套，沒有任何的自動化加工操作，操作者勞動強度大，而且操作者與機器人處于同一區(qū)域內(nèi)作業(yè)，安全性差；2、人工給缸套內(nèi)壁用油刷刷油，刷油量沒有辦法控制，油量刷的多了，壓鑄出來的汽車發(fā)動機缸體會出現(xiàn)氣泡，產(chǎn)品不合格，而且浪費油，油量刷的少了，壓鑄過程當(dāng)中出現(xiàn)粘?，F(xiàn)象，在以前的生產(chǎn)過程當(dāng)中，主要是靠有經(jīng)驗的操作者來掌握刷油量，自動化水平低下，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低；3、缸套擺放正反靠人工來檢測，出現(xiàn)疏忽，生產(chǎn)出來的汽車發(fā)動機缸體就是不合格品；4、不能滿足多種不同型號的缸套需要同時滿足輸送、檢測、噴油霧的生產(chǎn)需求。由此可見，提供一種自動化程度高且通用性好的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，這是本領(lǐng)域目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，提高操作的自動化程度以及通用性。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為: 一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括輸送線、設(shè)置在輸送線輸送末端的搬運機構(gòu)，所述輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機構(gòu)、下層輸送機構(gòu)、分別設(shè)置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構(gòu)，所述上層輸送機構(gòu)上設(shè)有用于固定缸套的工裝板，所述工裝板上設(shè)有缸套固定座，所述缸套固定座設(shè)有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設(shè)置在輸送線末端的升降機構(gòu)用于將上層輸送機構(gòu)末端的工裝板下落到下層輸送機構(gòu)上，設(shè)置在輸送線始端的升降機構(gòu)用于將下層輸送機構(gòu)始端的工裝板提升到上層輸送機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)設(shè)有缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套嗔油頭。優(yōu)選地，所述缸套正反檢測機構(gòu)包括與缸套端口適配的檢測件、位移傳感器、檢測件驅(qū)動機構(gòu)、控制器，所述檢測件在驅(qū)動機構(gòu)的作用下往復(fù)運動，所述位移傳感器獲取檢測件相對缸套的行程信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)獲取的行程信號判斷缸套是否放反并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。優(yōu)選地，所述檢測件驅(qū)動機構(gòu)為雙聯(lián)氣缸。優(yōu)選地，所述搬運機構(gòu)設(shè)有固定板，所述缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套噴油機構(gòu)依次與所述固定板連接，其中，所述缸套正反檢測機構(gòu)離輸送線輸送末端的距離最近。優(yōu)選地，所述缸套夾取機構(gòu)包括驅(qū)動器、與驅(qū)動器連接的定位塊、與定位塊連接的一對相向設(shè)置的夾取手指。優(yōu)選地，所述缸套噴油頭包括噴油嘴、與噴油嘴連接的過渡桿、與過渡桿連接的密封膠墊。優(yōu)選地，所述工裝板上設(shè)置的缸套固定座從上至下依次設(shè)有口徑逐漸增大的多個安裝位。優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，搬運機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動。優(yōu)選地，還包括噴油機構(gòu)，所述噴油機構(gòu)與缸套噴油頭連接并向缸套噴油頭供送壓力油。優(yōu)選地，所述上層輸送機構(gòu)及下層輸送機構(gòu)均為滾子鏈條輸送機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，由于設(shè)置的輸送線采用上層輸送機構(gòu)、下層輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，上層輸送機構(gòu)將安裝了缸套的工裝板按序按預(yù)定數(shù)量向前連續(xù)輸送，輸送到輸送末端時，經(jīng)搬運機構(gòu)進行缸套正反檢測、檢測后將合格品夾取到預(yù)定位置進行噴油，工裝板由輸送末端的升降機構(gòu)下落到下層輸送機構(gòu)，由下層輸送機構(gòu)送回到輸送線始端，再由位于輸送線始端的升降機構(gòu)將工裝板上升到上層輸送機構(gòu)，而不合格的產(chǎn)品人工取走，同時工裝板上設(shè)置的缸套固定座設(shè)有兩個以上的適用不同缸套的安裝位，這樣就使得整個輸送過程自動化程度提高，通用性提高，人工操作減少，而且操作者不用站在輸送線輸送末端觀看缸套是否放反。

圖1是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例中工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置實施例中缸套檢測機構(gòu)、夾取機構(gòu)、噴油頭的配合示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本實用新型的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置進行詳細說明。參見圖f圖4，本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置包括輸送線，在輸送線的輸送始端及輸送末端均設(shè)有升降機構(gòu)4,輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機構(gòu)1、下層輸送機構(gòu)2,本實施例中上層輸送機構(gòu)以及下層輸送機構(gòu)選用滾子鏈條輸送機構(gòu),上層輸送機構(gòu)I將缸套輸送到搬運機構(gòu)下的指定位置，下層輸送機構(gòu)2將空工裝板3輸送回起始位置，并由升降機構(gòu)4上升到上層輸送機構(gòu)上，由人工將缸套擺放在空工裝板上，設(shè)置的兩個升降機構(gòu)能夠保證整個輸送線是一個整體的循環(huán)狀態(tài)。工裝板3上設(shè)有多個缸套固定座31，為適應(yīng)不同型號大小的缸套，本實施例的缸套固定座31設(shè)有從上至下口徑依次減小的三個安裝位，每個安裝位對應(yīng)不同規(guī)格大小的缸套，可以一物多用，節(jié)約成本，在其他實施例中也可設(shè)置更多個或更少個安裝位，并不局限于本實施例中的數(shù)量。為下道工序的生產(chǎn)需要，即機器人抓取缸套到壓鑄機模腔內(nèi)，缸套必須要被搬運到指定的位置，本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置還設(shè)有搬運機構(gòu)5，其設(shè)有伺服機構(gòu)以及固定板11、設(shè)置在固定板11下方的缸套檢測機構(gòu)6、缸套夾取機構(gòu)7、缸套噴油頭8，先后對缸套完成檢測、夾取、噴油的操作，具體過程為:缸套輸送來之后，缸套檢測機構(gòu)檢測缸套是否放反，如沒有放反，則缸套夾取機構(gòu)將缸套A夾起，然后放到噴油機構(gòu)9上，由噴油機構(gòu)供油給噴油頭，再由噴油頭向缸套內(nèi)噴油，噴完油的缸套被機械手取走送到壓鑄機的缸套中。采用伺服機構(gòu)搬運缸套，精度高，搬運效率快，時間短，缸套的夾取采用四個單獨的雙指氣缸抓取，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可適用于三種不同型號大小缸套的夾取。其中，缸套檢測機構(gòu)6用于檢測缸套是否放反，包括連接在一起的檢測件63、位移傳感器61、雙聯(lián)氣缸62，檢測件63與缸套上端倒角配合，雙聯(lián)氣缸62驅(qū)動檢測件63上下運動，如果沒有放反，則檢測件能夠完成預(yù)定的行程，如果放反，因為缸套下端沒有倒角，所以檢測件在接觸缸套下端后即不能繼續(xù)向下移動，不能走完預(yù)定的行程，則判斷為放反，位移傳感器61獲取檢測件的位移信號，控制器根據(jù)位移信號發(fā)出控制指令，當(dāng)位移信號值小于預(yù)定行程時則發(fā)出剔除控制指令，則此組缸套被送到下層輸送機構(gòu)處，由不合格品輸送機構(gòu)10送走。本實施例中的缸套檢測機構(gòu)的檢測精度在0.01mm，足以保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確性。雙聯(lián)氣缸62與固定板11連接。缸套夾取機構(gòu)7設(shè)有連接在一起的夾取手指71、定位塊72、氣缸73，由夾取手指71夾取缸套，氣缸73驅(qū)動夾取手指將缸套夾緊。氣缸73的端部與固定板11連接。噴油頭包括噴油嘴81、與噴油嘴81連接的過渡桿82、與過渡桿82連接的密封膠墊83。在搬運機構(gòu)的下方設(shè)有噴油機構(gòu)，采用電機驅(qū)動供油給噴油裝置，通過噴油頭將油噴射到缸套內(nèi)壁，設(shè)置有PLC控制器控制整個噴油過程的噴油時間及噴油量的多少，以滿足用戶不同型號缸套的要求。本實施例中采用集中潤滑裝置，操作者操作簡單，只要定期針對集中潤滑腔注油器注油，采用油壓的形式將潤滑油通過輸油管，輸送到需要潤滑的位置，可針對任何位置的進行潤滑。本實施例中的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置具有以下優(yōu)點:1、由于設(shè)置的缸套安放座設(shè)有多個不同的安裝位，因此使得輸送線通用性強，適用于用多種不同規(guī)格缸套的輸送；2、采用上下雙層的輸送機構(gòu)進行輸送，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，前后各有一個升降機構(gòu)，保證整個輸送線處于循環(huán)狀態(tài)；另外還單獨設(shè)有人工處理異常狀態(tài)的工位，人性化設(shè)計強，大大降低了操作者和機器人在統(tǒng)一區(qū)域內(nèi)作業(yè)的危險性。3、設(shè)置的搬運機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對缸套正反放置的檢測、缸套夾取，缸套噴油，結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，安全性強，速度快，運行穩(wěn)定。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，包括輸送線、設(shè)置在輸送線輸送末端的搬運機構(gòu)，所述輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機構(gòu)、下層輸送機構(gòu)、分別設(shè)置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構(gòu)，所述上層輸送機構(gòu)上設(shè)有用于固定缸套的工裝板，所述工裝板上設(shè)有缸套固定座，所述缸套固定座設(shè)有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設(shè)置在輸送線末端的升降機構(gòu)用于將上層輸送機構(gòu)末端的工裝板下落到下層輸送機構(gòu)上，設(shè)置在輸送線始端的升降機構(gòu)用于將下層輸送機構(gòu)始端的工裝板提升到上層輸送機構(gòu)；所述搬運機構(gòu)設(shè)有缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套嗔油頭。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套正反檢測機構(gòu)包括與缸套端口適配的檢測件、位移傳感器、檢測件驅(qū)動機構(gòu)、控制器，所述檢測件在驅(qū)動機構(gòu)的作用下往復(fù)運動，所述位移傳感器獲取檢測件相對缸套的行程信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)獲取的行程信號判斷缸套是否放反并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述檢測件驅(qū)動機構(gòu)為雙聯(lián)氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述搬運機構(gòu)設(shè)有固定板，所述缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套噴油機構(gòu)依次與所述固定板連接，其中，所述缸套正反檢測機構(gòu)離輸送線輸送末端的距離最近。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套夾取機構(gòu)包括驅(qū)動器、與驅(qū)動器連接的定位塊、與定位塊連接的一對相向設(shè)置的夾取手指。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述缸套噴油頭包括噴油嘴、與噴油嘴連接的過渡桿、與過渡桿連接的密封膠墊。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述工裝板上設(shè)置的缸套固定座從上至下依次設(shè)有口徑逐漸增大的多個安裝位。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)由氣缸驅(qū)動，搬運機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，還包括噴油機構(gòu)，所述噴油機構(gòu)與缸套噴油頭連接并向缸套噴油頭供送壓力油。
10.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，其特征在于，所述上層輸送機構(gòu)及下層輸送機構(gòu)均為滾子鏈條輸送機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種汽車發(fā)動機缸套的輸送裝置，包括輸送線、設(shè)置在輸送線輸送末端的搬運機構(gòu)，所述輸送線包括上下設(shè)置的上層輸送機構(gòu)、下層輸送機構(gòu)、分別設(shè)置在輸送線輸送始端和輸送末端的兩個升降機構(gòu)，所述上層輸送機構(gòu)上設(shè)有工裝板，所述工裝板上設(shè)有缸套固定座，所述缸套固定座設(shè)有至少兩個適用不同缸套的安裝位；所述上層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送始端的缸套輸送至輸送末端，所述下層輸送機構(gòu)用于將輸送線輸送末端的工裝板返送到輸送始端；設(shè)置的升降機構(gòu)用于實現(xiàn)工裝板在上層輸送機構(gòu)與下層輸送機構(gòu)之間的升降；所述搬運機構(gòu)設(shè)有缸套正反檢測機構(gòu)、缸套夾取機構(gòu)、缸套噴油頭。本實用新型具有通用性強、自動化程度高的優(yōu)點。
文檔編號B22D17/20GK203030863SQ201220742020
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司