專利名稱：一種車輪擺動去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種表面處理裝置，具體地說是一種去毛刺裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車輪的生產(chǎn)過程中，有效地去除機(jī)加工后所產(chǎn)生的背腔及邊角部位毛刺是一個非常重要的工序，去除效果的好壞將直接影響后續(xù)的表面處理效果。傳統(tǒng)的去毛刺方法是，用一個大的圓盤毛刷直接對背腔進(jìn)行刷毛刺，但是這種方法存在以下一系列問題:
O)毛刷以一定的角速度旋轉(zhuǎn)，不同半徑處的線速度不一樣，最外邊緣的線速度較高，越靠近
中心位置的線速度越低，這使得靠近法蘭的邊角位置毛刺處理效果不好。 為了防止毛刷
基板碰觸到車輪法蘭盤，毛刷的刷毛必須做的很長，從而毛刺不是被“刷”掉的，而是用刷毛“刮”掉的；另外刷毛刺時是先將刷毛壓倒再旋轉(zhuǎn)的，由于壓力的存在，導(dǎo)致刷毛斷裂嚴(yán)重，
加快了其報廢速度。Φ毛刷刷毛的最高點一般都在最外沿，由于刷毛過長，在轉(zhuǎn)動過程中被
甩起，這就導(dǎo)致了經(jīng)常刷到輪輞部位。@毛刷運動軌跡單一。對于造型復(fù)雜、窗口較多且
長而窄的輪型，在刷毛刺時間一定的情況下，單一的毛刷運動軌跡，根本不能有效的處理造型復(fù)雜、窗口較多且長而窄輪型的毛刺。由于這些問題的存在，往往使得毛刺機(jī)刷完毛刺之后，還需要人工打磨，這樣不僅效率低，而且打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害非常大
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能有效的去除各種造型復(fù)雜車輪的輪輻以及各個邊角部位的毛刺。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種車輪擺動去毛刺裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)向桿、升降氣缸Φ、耳托、托板、導(dǎo)向套、軸承座 、間隔套、軸承@、旋轉(zhuǎn)軸@、擺桿固定
座、齒輪座 、擺桿 、齒輪5)、銷軸(D、銷軸S)、齒輪Φ、擺桿 、齒輪座 、側(cè)托板、夾緊氣
缸、仿形卡爪、中間板、電機(jī)Φ、大帶輪JD、墊塊 )、小帶輪Φ、軸承座 )、軸承3)、壓蓋Θ、軸
O)、毛刷 、升降氣缸 、防塵罩、毛刷@、軸 、壓蓋 、軸承 、軸承座@、小帶輪 、墊塊
Φ、大帶輪@、電機(jī)②、銷軸 、耳座、伺服電動桿以及電機(jī) 。
3根導(dǎo)向桿和升降氣缸 的缸體都固定在機(jī)架的底板上；3個導(dǎo)向套、電機(jī) 以及
耳托都固定在托板的下方，升降氣缸 的缸桿與耳托的底部相連；旋轉(zhuǎn)軸@通過固定在托
板上方的軸承座 以及間隔套和軸承 實現(xiàn)在豎直方向固定旋轉(zhuǎn)，其下方與電機(jī) 連接，上方與擺桿固定座連接。擺桿和擺桿S)分別與齒輪座Φ和齒輪座S)相固定；齒輪D和齒輪 分別與齒輪座2)和齒輪座 相固定；固定后的齒輪座(D、擺桿(D、齒輪iD、齒輪S)、擺桿 、齒輪座 ，用銷軸 和銷軸 與擺桿固定座連接，并通過鍵防止齒輪與齒輪固定座的相對轉(zhuǎn)動。伺服電動桿通過銷軸 和耳座實現(xiàn)與擺桿 和擺桿 的連接。車輪的固定是由3個圓周方向均布的仿形卡爪實現(xiàn)的，其中2個固定，另I個與夾緊氣缸的缸桿連接，可以沿著中間板上的槽滑動；夾緊氣缸的缸體通過側(cè)托板與機(jī)架連接。
升降氣缸 的缸體固定在機(jī)架的頂部，缸桿與防塵罩連接。電機(jī)φ通過墊塊 固定在擺桿Φ的下方，并帶動大帶輪iD旋轉(zhuǎn)；軸承座iD固定在擺桿0.的上方，并通過兩個軸承 和壓 蓋 )實現(xiàn)上端固定有毛刷Φ和下端固定有小帶輪5)的軸 旋轉(zhuǎn)；此部分組成擺桿系I。電機(jī) 通過墊塊 固定在擺桿 的下方，并帶動大帶輪 旋轉(zhuǎn)；軸承座②固定在擺桿 的上方，并通過兩個軸承@和壓蓋 實現(xiàn)上端固定有毛刷Φ和下端固定有小帶輪 的軸 旋轉(zhuǎn)；此部分組成擺桿系2。實際使用時先將車輪放在中間板上，夾緊氣缸和3個仿形卡爪使其固定，此時升降氣缸 使得防塵罩落下將車輪罩?。惶龤飧?通過3個導(dǎo)向桿和3個導(dǎo)向套使得擺桿
系I和擺桿系2以及使其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)S)、軸承座 、間隔套、軸承S)、旋轉(zhuǎn)軸3),使其調(diào)整
角度的伺服電動桿及擺桿固定座、齒輪座:D、擺桿齒輪 、銷軸O)、銷軸 、齒輪S)、擺桿@、齒輪座@等抬升，接觸到輪輻后并實施對輪輻刷毛刺時一定的壓力；如果輪輻的傾
斜角度變化不大，可以將毛刷的大小做成與輪輻的長度一致的尺寸。兩個毛刷各自旋轉(zhuǎn)的
同時，電機(jī)@使其沿著車輪圓周方向公轉(zhuǎn)，這樣就不存在傳統(tǒng)大圓盤毛刷與輪幅上各部位
相對線速度不均勻而導(dǎo)致的刷毛刺不徹底的情況；兩個自轉(zhuǎn)毛刷都能夠在各自最大線速度下，接觸到所能刷到的所有部位，使得各種造型復(fù)雜車輪的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角都可以被有效均勻的鈍化。對于輪輻的傾斜角度為90度，即輪輻相對較平的車輪，可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化，直接將擺桿系角度調(diào)整機(jī)構(gòu)去掉，將兩個擺桿系上的所有零件固定在同一個底板上，此時夾角實際為180度；兩個毛刷同樣也能實現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的功能。本發(fā)明在使用中能夠極大的提高車輪刷毛刺質(zhì)量，特別是輪輻與輪輞交接處的邊角毛刺，能夠極大程度的節(jié)省人力；同時具有自動化程度高、性能安全穩(wěn)定的特點。


圖1是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的主視圖。圖2是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的夾具俯視圖。圖3是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的K向局部視圖。圖4是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的擺桿系I (R局部)的放大圖。圖5是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的擺桿系2 (S局部)的放大圖。圖6是本發(fā)明一種車輪擺動去毛刺裝置的A區(qū)左視放大圖。圖中，I 一 機(jī)架、2 —導(dǎo)向桿、3 —升降氣缸3)、4 一耳托、5 —托板、6 —導(dǎo)向套、7 —軸承座@、8 —間隔套、9 一軸承；2)、10 —旋轉(zhuǎn)軸 、11 一擺桿固定座、12 —齒輪座(D、13 —擺桿(D、14 一齒輪(D、15 一銷軸!D、16 一銷軸 、17 一齒輪Φ、18 一擺桿Φ、19 一齒輪座 >20 一側(cè)托板、21 —夾緊氣缸、22 —仿形卡爪、23 —中間板、24 —電機(jī) 、25 —大帶輪 >26 —墊塊CD、27 —小帶輪(D、28 —軸承座S)、29 —軸承O)、30 —壓蓋 、31 —軸 、32 —毛刷 、33 —升降氣缸 、34 —防塵罩、35 —毛刷S)、36 —軸@、37 —壓蓋5)、38 一軸承@>39 一軸承座$)、40 —小帶輪Φ、41 一墊塊:2>、42 —大帶輪Φ、43 —電機(jī) 、44 一銷軸@、45 一耳座、46 —伺服電動桿、47 —電機(jī)@。
具體實施例方式下面結(jié)合

依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。一種車輪擺動去毛刺裝置，包括機(jī)架1、導(dǎo)向桿2、升降氣缸5) 3、耳托4、托板5、導(dǎo)
向套6、軸承座 7、間隔套8、軸承 9、旋轉(zhuǎn)軸 10、擺桿固定座11、齒輪座Φ 12、擺桿 13、齒輪 14、銷軸 15、銷軸3) 16、齒輪 17、擺桿S) 18、齒輪座 19、側(cè)托板20、夾緊氣缸21、仿形卡爪22、中間板23、電機(jī) 24、大帶輪 25、墊塊 26、小帶輪(D 27、軸承座(D28、軸承29、壓蓋 30、軸 31、毛刷 32、升降氣缸；D 33、防塵罩34、毛刷@ 35、軸 36、壓蓋②37、軸承 38、軸承座 39、小帶輪 40、墊塊②41、大帶輪5) 42、電機(jī)2) 43、銷軸Φ 44、耳座45、伺服電動桿46以及電機(jī) 47。3根導(dǎo)向桿2和升降氣缸3} 3的缸體都固定在機(jī)架I的底板上；3個導(dǎo)向套6、電機(jī) 47以及耳托4都固定在托板5的下方，升降氣缸 3的缸桿與耳托4的底部相連；旋轉(zhuǎn)軸;D 10通過固定在托板5上方的軸承座 7以及間隔套8和軸承 9實現(xiàn)在豎直方向固定旋轉(zhuǎn)，其下方與電機(jī)@ 47連接，上方與擺桿固定座11連接。擺桿 13和擺桿@ 18分別與齒輪座 12和齒輪座 19相固定；齒輪 14和齒輪 17分別與齒輪座(D 12和齒輪座@ 19相固定；固定后的齒輪座(D 12、擺桿φ 13、齒輪 14、齒輪@ 17、擺桿@ 18、齒輪座@ 19用銷軸(D 15和銷軸@ 16與擺桿固定座11連接，并通過鍵防止齒輪與齒輪固定座的相對轉(zhuǎn)動。伺服電動桿46通過銷軸 44和耳座45實現(xiàn)與擺桿O) 13和擺桿@ 18的連接。車輪的固定是由3個圓周方向均布的仿形卡爪22實現(xiàn)的，其中2個固定，另I個與夾緊氣缸21的缸桿連接，可以沿著中間板23上的槽滑動；夾緊氣缸21的缸體通過側(cè)托
板20與機(jī)架I連接。升降氣缸 33的缸體固定在機(jī)架I的頂部，缸桿與防塵罩34連接。
電機(jī) 24通過墊塊26固定在擺桿 13的下方，并帶動大帶輪 25旋轉(zhuǎn)；軸承座 28固定在擺桿 13的上方，并通過兩個軸承29和壓蓋(D 30實現(xiàn)上端固定有毛刷;B 32和下端固定有小帶輪O 27的軸Φ 31旋轉(zhuǎn)。電機(jī) 43通過墊塊@ 41固定在擺桿 18的下方，并帶動大帶輪 42旋轉(zhuǎn)；軸承座 39固定在擺桿:!)18的上方，并通過兩個軸承 38和壓蓋@ 37實現(xiàn)上端固定有毛刷 35和下端固定有小帶輪Φ 40的軸Φ 36旋轉(zhuǎn)。通過伺服電動桿46以及齒輪;B 14和齒輪@ 17實現(xiàn)擺桿〔D 13和擺桿 18的同步動作，從而可以使毛刷O) 32和毛刷 35能夠時刻處于與輪輻相對平行的位置；毛刷O) 32
和毛刷 35各自旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī) 47帶動兩個擺桿機(jī)構(gòu)沿著車輪背腔圓周方向公轉(zhuǎn)。

工作過程中，先將車輪正面朝上放在中間板上，夾緊氣缸和3個仿形卡爪使其固
定，此時升降氣缸 使得防塵罩落下將車輪罩?。惶龤飧爪低ㄟ^3個導(dǎo)向桿和3個導(dǎo)向
套使得擺桿系I和擺桿系2，及使其旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)和調(diào)整夾角的結(jié)構(gòu)上升，接觸到輪輻后并實施對輪輻刷毛刺時一定的壓力；如果輪輻的傾斜角度變化不大，可以將毛刷的大小做成與
輪輻的長度一致的尺寸。兩個毛刷各自旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī) 使其沿著車輪圓周方向公轉(zhuǎn)，這
樣就不存在傳統(tǒng)大圓盤毛刷與輪幅上各部位相對線速度不均勻而導(dǎo)致的刷毛刺不徹底的情況；兩個自轉(zhuǎn)毛刷都能夠在各自最大線速度下，接觸到所能刷到的所有部位，使得各種造型復(fù)雜車輪的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角都可以被有效均勻的鈍化。對于輪輻的傾斜角度為90度，即輪輻相對較平的車輪，可以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化，直接將擺桿系角度調(diào)整機(jī)構(gòu)去掉，將兩個擺桿系上的所有零件固定在同一個底板上，此時夾角實際為180度；兩個毛刷同樣也能實現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的功能。
權(quán)利要求
1.一種車輪擺動去毛刺裝置，包括機(jī)架(I)、導(dǎo)向桿(2)、升降氣缸(1(3)、耳托(4)、托板(5)、導(dǎo)向套(6)、軸承座C (7)、間隔套(8)、軸承S (9)、旋轉(zhuǎn)軸S(10)、擺桿固定座(11)、齒輪座?！?2)、擺桿C (13)、齒輪C (14)、銷軸 ( 15)、銷軸C (16)、齒車匕2 (17)、擺桿 (18)、齒輪座 (19)、側(cè)托板(20)、夾緊氣缸(21)、仿形卡爪(22)、中間板(23)、電機(jī)C (24)、大帶輪C (25)、墊塊 (26)、小帶輪C (27)、軸承座C (28)、軸承C(29)、壓蓋(Ε (30)、軸C (31)、毛刷(￡(32)、升降氣缸G〔33)、防塵罩(34)、毛刷C〔35)、軸β(36)、壓蓋β (37)、軸承《2 (38)、軸承座￡ (39)、小帶輪α (40)、墊塊￡(41 )、大帶輪C (42)、電機(jī)C (43 )、銷軸ffi (44)、耳座(45 )、伺服電動桿(46 )以及電機(jī)G (47 )，其特征在于:3根導(dǎo)向桿(2)和升降氣缸(C (3)的缸體都固定在機(jī)架(I)的底板上；3個導(dǎo)向套(6)、電機(jī)S (47)以及耳托(4)都固定在托板(5)的下方，升降氣缸C (3)的缸桿與耳托(4)的底部相連；旋轉(zhuǎn)軸I (10)通過固定在托板(5)上方的軸承座(7)以及間隔套(8)和軸承 (9)在豎直方向固定旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸 (10 )下方與電機(jī)β (47 )連接，上方與擺桿固定座(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:擺桿C(13)和擺桿《2(18)分別與齒輪座C (12)和齒輪座O: (19)相固定;齒輪C (14)和齒輪ιΞ (17)分別與齒輪座tr(12)和齒輪座e(19)相固定；固定后的齒輪座C (12)、擺桿I； (13)、齒輪I； C14)、齒輪β(17),擺桿e(18),齒輪座e (19)用銷軸Φ (15)和銷軸￡ (16)與擺桿固定座(11)連接；伺服電動桿(46)通過銷軸 (44)和耳座(45)實現(xiàn)與擺桿C (13)和擺桿(18)的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:車輪由3個圓周方向均布的仿形卡爪(22)固定，其中2個固定；另一個與夾緊氣缸(21)的缸桿連接，該仿形卡爪(22)可以沿著中間板(23)上的槽滑動；夾緊氣缸(21)的缸體通過側(cè)托板(20)與機(jī)架(I)連接；升降氣缸2 (33)的缸體固定在機(jī)架(I)的頂部，缸桿與防塵罩(34)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:電機(jī)C(24)通過墊塊<￡(26)固定在擺桿Φ( 13)下方；軸承座<￡(28)固定在擺桿 ( 13)的上方，并通過兩個軸承(I (29 )和壓蓋ι￡ (30 )實現(xiàn)上端固定有毛刷t (32 )和下端固定有小帶輪C (27 )的軸C (31)旋轉(zhuǎn)；此部分組成擺桿系I。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪擺動去毛刺裝置，其特征是:電機(jī)￡:(43)通過墊塊￡(41)固定在擺桿@(18)的下方，并帶動大帶輪 (42)旋轉(zhuǎn)；軸承座 (39)固定在擺桿 (18)的上方，并通過兩個軸承e(38)和壓蓋S ( 37)實現(xiàn)上端固定有毛刷￡ (35)和下端固定有小帶輪e (40)的軸S (36)旋轉(zhuǎn)；此部分組成擺桿系2。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輪擺動去毛刺裝置，由機(jī)架、電機(jī)、擺桿機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、擺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服電動桿、齒輪、毛刷以及夾具系統(tǒng)等組成，固定在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)整套裝置的升降，并實施毛刷對輪幅一定的壓力；伺服電動桿和兩個齒輪，時刻調(diào)整兩個擺桿機(jī)構(gòu)的位置，使得毛刷與輪轂的輪輻部位處于最佳的相對平行狀態(tài)；兩個擺桿機(jī)構(gòu)上的毛刷自轉(zhuǎn)的同時，擺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動它們沿著輪轂背腔圓周方向的公轉(zhuǎn)；本發(fā)明能夠?qū)⒔佑|到的各種造型輪轂的各個窗口，各個部位，在各個方向的毛刺均勻地去除，所有邊角能夠被有效均勻的鈍化，特別適用于輪輻有一定斜度的輪轂。
文檔編號B24B9/00GK103072057SQ20121045338
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者薛博文, 郭建東, 劉偉東, 劉鳴華, 李文東 申請人:中信戴卡股份有限公司