專利名稱：減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用減壓造型法的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
使用減壓造型法的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，例如與專利文獻(xiàn)1記載的濕型鑄型造型鑄造生產(chǎn)線相比具有能夠適用于大型鑄件的優(yōu)點。并且，減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線例如相對于專利文獻(xiàn)2記載的那種使用粘接劑的自硬性工藝具有不會產(chǎn)生廢棄物和有害氣體的優(yōu)點。這樣，減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線對環(huán)境影響小并且適于大型鑄件。在這種減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線中，對自動化的期待提高，期望使吸引箱和砂箱向進(jìn)行各工序的位置上的輸送自動化，能夠?qū)崿F(xiàn)該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線的進(jìn)行鑄造時的低成本化和高效率化。并且，近年來考慮到環(huán)境問題而存在所使用的涂型從酒精溶劑向水性溶劑轉(zhuǎn)變的傾向。因此，涂型的干燥耗費時間而需要設(shè)置多個涂型干燥工位(干燥位置)，從而難以適應(yīng)采用轉(zhuǎn)臺的循環(huán)方式。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-50886號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平7-132344號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供使吸引箱和砂箱向進(jìn)行各工序的位置的輸送自動化而實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線。本發(fā)明的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，具備主循環(huán)生產(chǎn)線，該主循環(huán)生產(chǎn)線通過第一輸送生產(chǎn)線、第二輸送生產(chǎn)線和第三輸送生產(chǎn)線形成為周狀，其中，上述第一輸送生產(chǎn)線跨越薄膜成形位置、涂型位置、多個干燥位置和砂箱放置位置，對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送；上述第二輸送生產(chǎn)線跨越上述砂箱放置位置、填砂位置、背面薄膜成形位置和脫模位置，對裝載于吸引箱的砂箱進(jìn)行輸送；上述第三輸送生產(chǎn)線從上述脫模位置經(jīng)由模型交換選擇位置到上述薄膜成形位置，對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送，上述減壓鑄型造型生產(chǎn)線還具備第四輸送生產(chǎn)線，其將在上述脫模位置進(jìn)行了脫模的砂箱向合模位置引導(dǎo)，并且在上述合模位置處將造型有上鑄型的砂箱和造型有下鑄型的砂箱在平板上對合，由此對合而成的上下鑄型與該平板一起向澆注冷卻區(qū)域的接受位置被輸送；第五輸送生產(chǎn)線，其將上下鑄型和平板從上述澆注冷卻區(qū)域的取出位置向拆分位置引導(dǎo)，并且將空的砂箱和平板從上述拆分位置向砂箱待機(jī)位置引導(dǎo)；砂箱輸送生產(chǎn)線，其將空的砂箱從上述砂箱待機(jī)位置向上述砂箱放置位置引導(dǎo)；平板輸送生產(chǎn)線，其將與空的砂箱一起被從上述拆分位置引導(dǎo)至上述砂箱待機(jī)位置的平板向合模位置引導(dǎo)，上述主循環(huán)生產(chǎn)線，利用相互平行且朝相反方向配置的步進(jìn)式輸送機(jī)、和連結(jié)該步進(jìn)式輸送機(jī)的端部之間的移車臺或輥式輸送機(jī)，以描繪出大致矩形軌跡的方式形成為周狀，第四和第五輸送生產(chǎn)線、上述砂箱輸送生產(chǎn)線以
4及上述平板輸送生產(chǎn)線，分別由步進(jìn)式輸送機(jī)、移車臺、輥式輸送機(jī)、起重輸送機(jī)構(gòu)的任一個形成。本發(fā)明，使吸引箱和砂箱向進(jìn)行各工序的位置的輸送自動化，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高速化。并且，本發(fā)明除了吸引箱和砂箱的輸送之外也可以高效地使平板的輸送自動化。由此，能夠得到如下所述的平板的優(yōu)點，能夠防止在停電等情況下由于輸送中的砂箱的吸引停止而導(dǎo)致砂落下的情況，即使在對特別大的鑄件進(jìn)行造型鑄造的情況下也能夠可靠地進(jìn)行運轉(zhuǎn)。這樣，不但得到平板的優(yōu)點，而且實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化。


圖1是概略地表示本發(fā)明適用的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線的平面圖。圖2是概略地表示該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線的輸送路徑的平面圖。圖3是圖1的A_A、A’ _A，向視圖。圖4是圖1的B-B向視圖。圖5是圖1的C-C向視圖。圖6是圖1的D-D向視圖。圖7是概略地表示圖1的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線的各造型工序中的吸引箱和砂箱的狀態(tài)的概略截面圖。符號說明1…減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線；11···吸引箱；12…模型；15…砂箱；15A…上砂箱； 15B…下砂箱；20…平板；SL···薄膜成形位置；S2…涂型位置；S3…干燥位置；S4…砂箱放置位置；S5…填砂位置；S6…背面薄膜成形位置；S7…脫模位置；S8…模型交換選擇位置； S9…合模位置；SlO…澆注冷卻區(qū)域的接受位置；Sll…澆注冷卻區(qū)域的取出位置；S12…拆分位置。
具體實施例方式以下參照附圖對適用本發(fā)明的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明適用的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1的平面圖。圖2是模式地表示在減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1中輸送吸引箱、砂箱、平板的各輸送機(jī)構(gòu)的平面圖。圖3 圖6分別為圖1所示的A-A、B-B, C-C、D-D向視圖。圖7為模式地表示減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1的各造型工序中的吸引箱和砂箱的狀態(tài)的概略圖。該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，如圖1 圖6所示，具有通過第一輸送生產(chǎn)線Li、 第二輸送生產(chǎn)線L2、第三輸送生產(chǎn)線L3形成為周狀的主循環(huán)生產(chǎn)線LM。第一輸送生產(chǎn)線Li，跨越薄膜成形位置Si、涂型位置S2、多個干燥位置S3和砂箱放置位置S4，輸送具有模型12的吸引箱11。這里輸送的“具有模型12的吸引箱11”如圖 7(a) (d)所示。第二輸送生產(chǎn)線L2，跨越砂箱放置位置S4、填砂位置S5、背面薄膜成形位置S6以及脫模位置S7，輸送裝載于吸引箱11的砂箱15。這里輸送的“裝載于吸引箱11的砂箱15” 如圖7(e) (g)所示。第三輸送生產(chǎn)線L3，從脫模位置S7起經(jīng)由模型交換選擇位置S8到薄膜成形位置Sl輸送具有模型12的吸引箱11。并且，減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，還具有第四輸送生產(chǎn)線L4、第五輸送生產(chǎn)線 L5、砂箱輸送生產(chǎn)線L6、平板輸送生產(chǎn)線L7。第四輸送生產(chǎn)線L4，將在脫模位置S7進(jìn)行了脫模的砂箱向合模位置S9引導(dǎo)，并且將在合模位置S9將形成上鑄型的砂箱和形成下鑄型的砂箱在平板上對合而成的上下鑄型與該平板一起向澆注冷卻區(qū)域AC的接受位置SlO輸送。第五輸送生產(chǎn)線L5，將上下鑄型和平板從澆注冷卻區(qū)域AC的取出位置Sll向拆分位置S12引導(dǎo)，并且將在拆分位置S12取出鑄件而變空的砂箱與平板一起從拆分位置S12 向砂箱待機(jī)位置S13引導(dǎo)。砂箱輸送生產(chǎn)線L6，將空的砂箱從砂箱待機(jī)位置S13向砂箱放置位置S4引導(dǎo)。平板輸送生產(chǎn)線L7，將與空的砂箱一起被從拆分位置12引導(dǎo)至砂箱待機(jī)位置S13 的平板向合模位置S9引導(dǎo)。在減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1上，主循環(huán)生產(chǎn)線LM，通過相互平行且在輸送方向上朝相反方向配置的步進(jìn)式輸送機(jī)、連結(jié)該步進(jìn)式輸送機(jī)的端部之間的移車臺 (traverser)或輥式輸送機(jī)，以描繪出矩形的軌跡的方式形成為周狀。例如圖1和圖2所示，主循環(huán)生產(chǎn)線LM中縱向的平行的輸送生產(chǎn)線 (至S8 — Sl — S2 — S3的最初的一部分的輸送生產(chǎn)線、至S3的最后的一部分 —S4 — S5 — S6 — S7的輸送生產(chǎn)線)通過步進(jìn)式輸送機(jī)WB (walking-beam conveyer)形成。并且，連結(jié)該平行的輸送生產(chǎn)線之間的上側(cè)的輸送生產(chǎn)線(S7 — S8的輸送生產(chǎn)線)通過輥式輸送機(jī)RC形成。并且，下側(cè)的輸送生產(chǎn)線(S3的干燥生產(chǎn)線)通過移車臺TR形成。 圖1 圖6表示輸送機(jī)構(gòu)的組合的一例，但是本發(fā)明不限于此。并且，在減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1上，第四和第五輸送生產(chǎn)線L4和L5、砂箱輸送生產(chǎn)線L6以及平板輸送生產(chǎn)線L7，分別由步進(jìn)式輸送機(jī)WB、移車臺TR、輥式輸送機(jī)RC、起重輸送機(jī)構(gòu)的任一個機(jī)構(gòu)形成。步進(jìn)式輸送機(jī)WB，是具有固定梁和移動梁的輸送機(jī)構(gòu)。并且，該輸送機(jī)構(gòu)例如通過移動梁WB2將固定梁WBl上載置的輸送物提升，在輸送方向上以規(guī)定距離輸送后降下載置于固定梁，從而逐步移動。移車臺TR，是具有在與規(guī)定方向相同方向和相反方向的兩方向(往復(fù)橫行)上可驅(qū)動地配置的可動載置部、和朝兩方向驅(qū)動該可動載置部的驅(qū)動部的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)例如在配置于軌道的臺車等可動載置部TRl上載置輸送物，通過經(jīng)由動作汽缸部件的驅(qū)動力、滾子鏈的電動機(jī)的驅(qū)動力等使該臺車等移動，從而使輸送物移動。輥式輸送機(jī)RC，是具有多個輥且使輥旋轉(zhuǎn)來輸送載置在該輥上的輸送物的機(jī)構(gòu)。起重輸送機(jī)構(gòu)，是具有水平驅(qū)動部分、和相對于該水平驅(qū)動部分進(jìn)行升降動作并且把持輸送物的部分的輸送機(jī)構(gòu)。該輸送機(jī)構(gòu)，通過以把持輸送物的狀態(tài)上升、水平移動、 下降而使輸送物移動。如后所述，作為該輸送機(jī)構(gòu)的一例，使用起重輸送裝置104、107、112。 并且，這里說明的水平驅(qū)動部分以及水平移動中的水平是包含相對于水平方向賦予傾斜的程度的傾斜方向的概念。此外，在由設(shè)置于該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1的輸送機(jī)構(gòu)輸送的吸引箱和砂箱上設(shè)有多個自動閥，在上述輸送機(jī)構(gòu)、后述的升降機(jī)構(gòu)，在可動部分或固定部分設(shè)置有真空泵、與該真空泵連接的切換閥，能夠通過該切換閥使吸引箱和砂箱成為吸引狀態(tài)并進(jìn)行輸送、升降。進(jìn)而，減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)由對第一 第五輸送生產(chǎn)線Ll L5、砂箱輸送生產(chǎn)線L6和平板輸送生產(chǎn)線L7等各輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度和時刻進(jìn)行控制的計算機(jī)等構(gòu)成。該控制機(jī)構(gòu)，對各控制機(jī)構(gòu)的輸送時刻進(jìn)行控制，從而能夠使吸引箱、砂箱、平板向進(jìn)行各工序的位置的輸送自動化。接著，對在利用上述Ll L7所示的輸送生產(chǎn)線上的各輸送機(jī)構(gòu)輸送吸引箱、砂箱和平板的各位置進(jìn)行的工序加以說明。在薄膜成形位置Si，如圖7(b) (c)所示，在被吸引并減壓的狀態(tài)的吸引箱11的模型12上形成有薄膜13。在薄膜成形位置Sl設(shè)有形成薄膜的薄膜成形裝置101 (參照圖 3)。在涂型位置S2，如圖7(d)所示，在模型11上成形的薄膜13上涂敷涂型14。從薄膜成形位置Sl經(jīng)由涂型位置S2到涂型位置S3的一部分，通過步進(jìn)式輸送機(jī)WB進(jìn)行輸送。在干燥位置S3，干燥在薄膜13上涂敷的涂型。并且，在減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線 1上，設(shè)有多個干燥位置。換言之，在干燥位置S3配置有多個進(jìn)行干燥工序的吸引箱11，設(shè)有與各吸引箱對應(yīng)的多個熱風(fēng)送風(fēng)用的罩103、和產(chǎn)生向該罩103輸送的熱風(fēng)的熱風(fēng)發(fā)生器103A(參照圖1、圖4)。此外，在干燥位置S3，與送風(fēng)用罩103對應(yīng)地設(shè)有多個分別使吸引箱升降而從移車臺TR的可動載置部上提升或降下的未圖示的升降裝置。干燥位置S3上的輸送動作例如按照以下方式進(jìn)行。移車臺TR的可動載置部向左側(cè)移動。排頭側(cè)的吸引箱，從砂箱放置位置S4側(cè)將步進(jìn)式輸送機(jī)WB的可動部以向移車臺TR側(cè)突出的狀態(tài)提升并進(jìn)行輸送。并且， 基本與此同時，移車臺TR上的其它吸引箱通過未圖示的升降機(jī)構(gòu)上升。在該狀態(tài)下，移車臺TR的可動載置部向右側(cè)移動。此后，被升降機(jī)構(gòu)吊起的吸引箱降下?；九c此同時，從涂型位置S2側(cè)被步進(jìn)式輸送機(jī)WB的可動部提升的吸引箱向移車臺TR的右側(cè)部分的上方突出并進(jìn)行輸送，下降到移車臺TR上。在砂箱放置位置S4，如圖7 (e)所示，砂箱15以包圍模型12的方式在通過銷套配合定位的狀態(tài)下裝載于吸引箱11。并且，這里說明了通過第二輸送生產(chǎn)線對裝載于吸引箱 11的砂箱15進(jìn)行輸送的情況，但是只要是能夠在將砂箱15安裝于吸引箱11的狀態(tài)(包含固定狀態(tài)的概念)下對砂箱15進(jìn)行輸送，則也能夠采用其它方法。在砂箱放置位置S4和砂箱待機(jī)位置S13處，具體而言，如圖4所示，以連結(jié)兩位置的方式設(shè)有起重輸送裝置104。該起重輸送裝置104，例如具有軌道104a、在該軌道10 上沿著大致水平方向驅(qū)動的臺車等的可動部104b、和相對于可動部104b升降自如的2個把持部l(Mc、104d。把持部104c、104d通過夾入砂箱來把持砂箱，并且通過上升的動作(以下也稱為 “起重”)、可動部104b的水平移動、把持部104c、104d的下降和把持狀態(tài)的開放動作(以下也稱為“下降”)，將空的砂箱從砂箱待機(jī)位置S13向砂箱放置位置S4引導(dǎo)。并且，雖然這里構(gòu)成為將把持部設(shè)置2個，但是也可以設(shè)置1個。接著對將把持部設(shè)置2個的優(yōu)點進(jìn)行說明。起重輸送裝置104的把持部104c，在余下平板20的狀態(tài)下，將在砂箱待機(jī)位置 S13待機(jī)的平板上的上下砂箱吊起。把持部l(Mc通過水平移動和下降的動作將該上下砂箱輸送到在起重輸送裝置104上設(shè)置的臨時放置用載置臺10如。此時，上砂箱15A載置于下面，在其上載置下砂箱15B。該上下砂箱的順序從后述的拆分位置S12起成為該順序。另外，在圖7和使用該圖7的說明中，為了簡化說明而對上砂箱和下砂箱無區(qū)別地標(biāo)注相同的符號“15”。接著，把持部104d通過將在載置于載置臺l(Me的上下砂箱的上側(cè)配置的下砂箱吊起、水平移動、降下，而將下砂箱輸送到砂箱放置位置S4。在砂箱放置位置S4完成砂箱放置后，通過作為第二輸送生產(chǎn)線L2的步進(jìn)式輸送機(jī)WB，將裝載于吸引箱的砂箱輸送到填砂位置S5，同時將下一個吸引箱輸送到砂箱放置位置S4。接著，把持部104d將載置臺l(Me 上余下的上砂箱輸送到砂箱放置位置S4。起重輸送裝置104具有2個把持部，因此能夠與該把持部104d的從上砂箱的載置臺l(Me向砂箱放置位置S4的輸送動作同時地，進(jìn)行把持部l(Mc的從上下砂箱的砂箱待機(jī)位置S13向載置臺l(Me的輸送動作。具有這種起重輸送裝置104的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，能夠高效地將砂箱向砂箱放置位置S4引導(dǎo)，從而提高造型效率。這樣，起重輸送裝置104，作為砂箱輸送生產(chǎn)線L6發(fā)揮功能。此時，起重輸送裝置 104，使砂箱降下到從干燥位置S3輸送到砂箱放置位置S4的吸引箱上，對吸引箱和砂箱進(jìn)行砂箱放置(裝載)。并且如上所述，在砂箱放置位置S4，交替進(jìn)行下砂箱與設(shè)有下鑄型用模型的吸引箱的砂箱放置，以及上砂箱與設(shè)有上鑄型用模型的吸引箱的砂箱放置。在填砂位置S5，如圖7(f)所示，向裝載于吸引箱11的砂箱15內(nèi)填充型砂16。具體而言，在該位置設(shè)有未圖示的砂供給裝置和振動臺，一邊振動一邊向該鑄型內(nèi)填充型砂。在背面薄膜成形位置S6，如圖7(g)所示，以覆蓋砂箱15的與安裝有模型12的一側(cè)相反側(cè)的面的方式成形背面薄膜17，并且將其吸引到砂箱內(nèi)。具體而言，在該位置設(shè)有上表面薄膜貼附裝置106，通過該上表面薄膜貼附裝置106成形背面薄膜。在脫模位置S7，如圖7(h)所示，保持在砂箱15內(nèi)吸引減壓的狀態(tài)不變而解除吸引箱11內(nèi)的吸引，并且從具有模型的吸引箱11使通過減壓使砂在砂箱15內(nèi)硬化而形成的鑄型分離。在脫模位置S7與合模位置S9，如圖3所示，以連結(jié)兩位置的方式設(shè)有起重輸送裝置107。該起重輸送裝置107例如具有軌道107a、在該軌道107a上沿著大致水平方向驅(qū)動的臺車等可動部107b、和相對于可動部107b升降自如的把持部107c。把持部107c通過夾入砂箱來把持砂箱，并且在該狀態(tài)下上升而從吸引解除的吸引箱11上安裝的模型12對在砂箱內(nèi)硬化的鑄型進(jìn)行脫模。被把持部107c把持的砂箱，通過可動部107b在水平方向上移動而移動到合模位置S9。另一方面，余下的吸引箱11通過輥式輸送機(jī)RC亦即第三輸送生產(chǎn)線L3向模型交換選擇位置S8移動。并且，起重輸送裝置107設(shè)有用于使上砂箱反轉(zhuǎn)而進(jìn)行臨時載置的載置臺107e。起重輸送裝置107在脫模位置S7對下砂箱15B進(jìn)行脫模時，進(jìn)行反轉(zhuǎn)而載置到合模位置S9的平板20上。該平板20通過平板輸送生產(chǎn)線L7輸送到合模位置。接著，在脫模位置S7對上砂箱15A進(jìn)行脫模時，起重輸送裝置107反轉(zhuǎn)而載置于載置臺107e。通過設(shè)置該載置臺107e，例如可以進(jìn)行上砂箱內(nèi)的上鑄型的目視檢查等。載置臺107e上的上鑄型 15A，通過起重輸送裝置107再次反轉(zhuǎn)，載置到合模位置S9的下砂箱15B上，如后述那樣進(jìn)行合模。在模型交換選擇位置S8，根據(jù)有無來自控制機(jī)構(gòu)的指令信號，來進(jìn)行模型交換。具體而言，減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1具備將具有模型的吸引箱從模型交換選擇位置S8向保管模型的模型保管位置SA輸送的模型返回生產(chǎn)線L8、和對具有與從模型保管位置SA返回到薄膜成形位置Sl的模型不同的模型的吸引箱進(jìn)行輸送的模型供給生產(chǎn)線L9。該模型返回生產(chǎn)線L8和模型供給生產(chǎn)線L9，雖然這里例如由輥式輸送機(jī)RC構(gòu)成，但是不限于此， 也可以構(gòu)成為由上述其它輸送機(jī)構(gòu)替換。當(dāng)輸入有模型交換的指令信號時，通過輥式輸送機(jī)RC亦即模型返回生產(chǎn)線L8將模型交換選擇位置S8的吸引箱輸送到模型保管位置SA。與此同時，通過輥式輸送機(jī)RC亦即模型供給生產(chǎn)線L9將模型保管位置AP的所希望的吸引箱輸送到薄膜成形位置Si。當(dāng)輸入沒有模型交換的指令信號時，不驅(qū)動模型返回生產(chǎn)線L8和模型供給生產(chǎn)線L9。取而代之，通過步進(jìn)式輸送機(jī)WB亦即第一輸送生產(chǎn)線Ll將模型交換選擇位置S8的吸引箱輸送到薄膜成形位置Sl。這些動作基于用戶的輸入操作或預(yù)先編程的信號通過上述控制機(jī)構(gòu)的控制進(jìn)行。如上所述，在主循環(huán)生產(chǎn)線LM上，吸引箱11以單體的狀態(tài)或者安置了砂箱15的狀態(tài)循環(huán)。接著，對在脫模位置S7從吸引箱的模型進(jìn)行脫模的砂箱進(jìn)行說明。在合模位置S9，在從平板輸送生產(chǎn)線L7搬入的平板上，將從脫模位置S7交替搬入的形成有下鑄型的砂箱和形成有上鑄型的砂箱，如圖7 (i)所示那樣層疊，并且將該砂箱結(jié)合而形成向接受位置SlO輸送的上下鑄型。在上述起重輸送裝置107中，把持部107c也具有使砂箱上下反轉(zhuǎn)的功能。并且，起重輸送裝置107在將形成有下鑄型的砂箱從脫模位置 S7向合模位置輸送時一邊上下反轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行輸送。并且，起重輸送裝置107在將形成有上鑄型的砂箱從脫模位置S7向合模位置S9輸送時向形成有下鑄型的砂箱上輸送。并且，在起重輸送裝置107上設(shè)有用于使在上砂箱的箱體側(cè)面設(shè)置的掛鉤夾具和在下砂箱的箱體側(cè)面設(shè)置的夾銷卡合的操作機(jī)構(gòu)107d，在將上砂箱輸送到下砂箱上之后進(jìn)行結(jié)合操作。向接受位置SlO移動的形成有上下鑄型的上下砂箱，被輸送到澆注冷卻區(qū)域AC。 對于在接受位置SlO和澆注冷卻區(qū)域AC之間的輸送，使用未圖示的由橋式吊車等構(gòu)成的自動或手動的起重輸送裝置。在澆注冷卻區(qū)域AC設(shè)有未圖示的澆注裝置，該澆注裝置進(jìn)行澆注和冷卻。并且， 在澆注冷卻區(qū)域AC內(nèi)，也構(gòu)成為能夠通過例如移車臺、擠壓輸送機(jī)構(gòu)等進(jìn)行自動輸送來實現(xiàn)進(jìn)一步的自動化。擠壓輸送機(jī)構(gòu)是具有一對作為汽缸部件的輸出汽缸和緩沖汽缸的輸送機(jī)構(gòu)，通過伸長輸出汽缸而縮短緩沖汽缸，使汽缸之間的輸送物同時向緩沖汽缸側(cè)移動。完成了澆注冷卻的上下砂箱，通過自動或手動的起重輸送裝置向取出位置Sll輸送。在拆分位置S12，去除上下砂箱的背面薄膜后解除該砂箱內(nèi)的吸引，將在鑄型內(nèi)形成的鑄件如圖7(j)所示那樣取出，并且將通過該拆分工序變空的砂箱與平板一起向砂箱待機(jī)位置S13引導(dǎo)。具體而言，在拆分位置S12如圖5所示設(shè)有在與第五輸送生產(chǎn)線L5正交的方向上輸送上下砂箱的起重輸送裝置112。起重輸送裝置112具有軌道、在該軌道上沿著大致水平方向驅(qū)動的臺車等可動部112b、和相對于該可動部112b升降自如的把持部 112c。起重輸送裝置112在使上下砂箱15A、15B從平板20向該正交方向移動，通過吸引解除來進(jìn)行拆分，在進(jìn)行拆分的位置的下部設(shè)有砂回收機(jī)構(gòu)。在拆分位置得到的產(chǎn)品，通過未圖示的叉裝置等輸送機(jī)構(gòu)冷卻收納到未圖示的產(chǎn)品架。拆分后變空的上下砂箱15A、15B，通過起重輸送裝置112再次載置到在第五輸送生產(chǎn)線L5上余下的平板20上，通過輥式輸送機(jī)亦即第五輸送生產(chǎn)線L5導(dǎo)向砂箱待機(jī)位置S13。此時，如上所述，在平板20上載置上砂箱15A，在上砂箱15A上載置下砂箱15B。在砂箱待機(jī)位置S13，作為使平板上載置的空的砂箱多組待機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有后述的時刻調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)113，對向砂箱放置位置S4供給砂箱的時刻、和經(jīng)由平板輸送生產(chǎn)線將平板向合模位置S9供給的時刻進(jìn)行調(diào)整。具體而言，在砂箱待機(jī)位置S13與合模位置S9，如圖6所示設(shè)有連結(jié)兩位置的軌道113a、和在該軌道113a上行駛的第一以及第二行駛臺車113b、113c構(gòu)成的2臺行駛臺車。換言之，第五輸送生產(chǎn)線L5的至少一部分，以及平板輸送生產(chǎn)線L7，通過在共通的軌道 113a上行駛的2臺作為可動載置部的第一和第二行駛臺車113b、113c構(gòu)成的移車臺形成。在該軌道113a上的與平板輸送生產(chǎn)線L7相當(dāng)?shù)奈恢?，設(shè)有相對于第一和第二行駛臺車li;3b、113c對平板20進(jìn)行升降操作的升降裝置113d。升降裝置113d具有進(jìn)行升降動作并且把持平板20的把持部li:3e。該升降裝置113d，從構(gòu)成第五輸送生產(chǎn)線L5的作為可動載置部的第一行駛臺車IHb吊起保持平板20。并且，該升降裝置113d從構(gòu)成平板輸送生產(chǎn)線L7的作為可動載置部的第二行駛臺車113c降下平板20。如上所述的軌道113a、第一和第二行駛臺車113b和113c以及升降裝置113d，構(gòu)成時刻調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)113。并且，雖然這里構(gòu)成為設(shè)置2臺行駛臺車，但是也可以構(gòu)成為由 1臺行駛臺車實現(xiàn)各功能。但是，如這里說明的情況，構(gòu)成為設(shè)置2臺行駛臺車時具有以下優(yōu)點。時刻調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)113，與使用1臺行駛臺車的情況相比能夠縮短輸送時間，并且能夠與向砂箱放置位置S4和合模位置S9的所需的時刻一致。即，具有第一和第二行駛臺車li;3b、113c的時刻調(diào)整輸送機(jī)構(gòu)113，在將從第五輸送生產(chǎn)線L5同時引導(dǎo)的空的砂箱和平板，分別經(jīng)由砂箱輸送生產(chǎn)線L6、平板輸送生產(chǎn)線L7向砂箱放置位置S4與合模位置S9 引導(dǎo)時，能夠?qū)⑸笛b置113d用作保持平板20的緩沖器。由此，時刻調(diào)整機(jī)構(gòu)113，對向砂箱放置位置S4供給砂箱的時刻、和經(jīng)由平板輸送生產(chǎn)線向合模位置S9供給平板的時刻進(jìn)行調(diào)整，不會在砂箱放置位置S4與合模位置S9產(chǎn)生等待時間，從而能夠提高造型效率。如上所述，適用本發(fā)明的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，其特征在于，具備由如上所述的第一輸送生產(chǎn)線Li、第二輸送生產(chǎn)線L2、第三輸送生產(chǎn)線L3構(gòu)成的主循環(huán)生產(chǎn)線LM， 并且具有第四輸送生產(chǎn)線L4、第五輸送生產(chǎn)線L5、砂箱輸送生產(chǎn)線L6、和平板輸送生產(chǎn)線 L7。并且，該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1的特征在于，構(gòu)成該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1的主循環(huán)生產(chǎn)線LM，通過相互平行且在相反方向上配置的步進(jìn)式輸送機(jī)WB、連結(jié)該步進(jìn)式輸送機(jī)的端部之間的移車臺TR或輥式輸送機(jī)RC，以描繪出大致矩形軌跡的方式形成周狀。這樣構(gòu)成的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，使吸引箱11和砂箱15向進(jìn)行各工序的位置的輸送自動化，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化。其理由在于，在使用輸送中需要吸引的減壓造型法的設(shè)備中，在輸送距離和輸送時刻方面具有優(yōu)越性，將易于配置吸引用切換閥的步進(jìn)式輸送機(jī)與移車臺等如上所述進(jìn)行組合而構(gòu)成循環(huán)生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化。進(jìn)而，通過設(shè)置如上所述以描繪出矩形軌跡的方式形成周狀的循環(huán)生產(chǎn)線，能夠設(shè)置多個干燥位置，即能夠確保干燥時間，從而即使在涂型使用水性溶劑的情況下，也能夠高效地進(jìn)行運轉(zhuǎn)。此外，該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，除了吸引箱11和砂箱15的輸送以外在平板20的輸送中也能夠高效地實現(xiàn)自動化，因此能夠防止在停電等情況下由于輸送中的砂箱的吸引停止而導(dǎo)致砂落下的情況，即使在對特別大的鑄件進(jìn)行造型鑄造的情況下也能夠可靠地進(jìn)行運轉(zhuǎn)，并且實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化。進(jìn)而，適用本發(fā)明的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，其特征在于，從脫模位置S7到模型交換選擇位置S8的輸送機(jī)構(gòu)為輥式輸送機(jī)，從模型交換選擇位置S8經(jīng)由薄膜成形位置 Si、涂型位置S2、多個干燥位置S3、砂箱放置位置S4、填砂位置S5和背面薄膜成形位置S6 到脫模位置S7的輸送機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)式輸送機(jī)和移車臺的組合構(gòu)成。其原因在于，在各工序中不需要吸引的輸送路徑上使用輥式輸送機(jī)，在需要吸引的輸送路徑上1次的輸送距離和時刻準(zhǔn)確，并且采用適于在可動部分設(shè)置吸引用切換閥的步進(jìn)式輸送機(jī)和移車臺。具有這種構(gòu)成的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，使吸引箱11、砂箱15的輸送自動化， 實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化，并且也實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡化。同樣地，該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線1，其特征在于，從取出位置Sll經(jīng)由拆分位置S12到砂箱待機(jī)位置S13的至少一部分的輸送機(jī)構(gòu)，由輥式輸送機(jī)構(gòu)成，從而使吸引箱 11、砂箱15和平板20的輸送自動化，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時的低成本化和高效率化，并且也實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡化。
權(quán)利要求
1.一種減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于，該減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線具備主循環(huán)生產(chǎn)線，該主循環(huán)生產(chǎn)線通過第一輸送生產(chǎn)線、第二輸送生產(chǎn)線和第三輸送生產(chǎn)線形成為周狀，其中，所述第一輸送生產(chǎn)線跨越薄膜成形位置、涂型位置、多個干燥位置和砂箱放置位置，對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送；所述第二輸送生產(chǎn)線跨越所述砂箱放置位置、填砂位置、背面薄膜成形位置和脫模位置，對裝載于吸引箱的砂箱進(jìn)行輸送；所述第三輸送生產(chǎn)線從所述脫模位置經(jīng)由模型交換選擇位置到所述薄膜成形位置，對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送，所述減壓鑄型造型生產(chǎn)線還具備第四輸送生產(chǎn)線，其將在所述脫模位置進(jìn)行了脫模的砂箱向合模位置引導(dǎo)，并且在所述合模位置處將造型有上鑄型的砂箱和造型有下鑄型的砂箱在平板上對合，由此對合而成的上下鑄型與該平板一起向澆注冷卻區(qū)域的接受位置被輸送；第五輸送生產(chǎn)線，其將上下鑄型和平板從所述澆注冷卻區(qū)域的取出位置向拆分位置引導(dǎo)，并且將空的砂箱和平板從所述拆分位置向砂箱待機(jī)位置引導(dǎo)；砂箱輸送生產(chǎn)線，其將空的砂箱從所述砂箱待機(jī)位置向所述砂箱放置位置引導(dǎo)； 平板輸送生產(chǎn)線，其將與空的砂箱一起被從所述拆分位置引導(dǎo)至所述砂箱待機(jī)位置的平板向合模位置引導(dǎo)，所述主循環(huán)生產(chǎn)線，利用相互平行且朝相反方向配置的步進(jìn)式輸送機(jī)、和連結(jié)該步進(jìn)式輸送機(jī)的端部之間的移車臺或輥式輸送機(jī)，以描繪出大致矩形軌跡的方式形成為周狀，第四和第五輸送生產(chǎn)線、所述砂箱輸送生產(chǎn)線以及所述平板輸送生產(chǎn)線，分別由步進(jìn)式輸送機(jī)、移車臺、輥式輸送機(jī)、起重輸送機(jī)構(gòu)的任一個形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于， 從所述脫模位置到所述模型交換選擇位置的輸送機(jī)構(gòu)為輥式輸送機(jī)，從所述薄膜成形位置，經(jīng)由所述涂型位置、所述多個干燥位置、所述砂箱放置位置、所述填砂位置和所述背面薄膜成形位置，到所述脫模位置的輸送機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)式輸送機(jī)和移車臺的組合構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于，從所述取出位置經(jīng)由所述拆分位置到所述砂箱待機(jī)位置的至少一部分的輸送機(jī)構(gòu)，由輥式輸送機(jī)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于， 所述砂箱輸送生產(chǎn)線為具有2個把持部的起重輸送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于，所述第五輸送生產(chǎn)線的至少一部分和所述平板輸送生產(chǎn)線，通過在共通的軌道上行駛的2臺由可動載置部構(gòu)成的移車臺而形成，在該軌道上的與所述平板輸送生產(chǎn)線相當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)有升降裝置，該升降機(jī)構(gòu)從構(gòu)成第五輸送生產(chǎn)線的可動載置部提升平板，并將平板降下到構(gòu)成平板輸送生產(chǎn)線的可動載置部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，其特征在于，在所述薄膜成形位置，在處于被吸引并被減壓狀態(tài)的所述吸引箱的模型上成形薄膜，在所述涂型位置，在所述模型上成形的薄膜上涂敷涂型，在所述干燥位置，干燥所述薄膜上被涂敷的涂型，在所述砂箱放置位置，以包圍模型的方式將砂箱裝載于所述吸引箱，在所述填砂位置，向裝載于吸引箱的砂箱內(nèi)填充砂，在所述背面薄膜成形位置，以覆蓋砂箱的與安裝有模型的一側(cè)相反側(cè)的面的方式成形背面薄膜，并且將該背面薄膜吸引到砂箱內(nèi)，在所述脫模位置，保持所述砂箱內(nèi)被吸引減壓的狀態(tài)不變而解除所述吸引箱內(nèi)的吸引，并且從具有模型的吸引箱，使通過減壓在砂箱內(nèi)硬化砂而形成的鑄型分離，在所述合模位置，在從所述平板輸送生產(chǎn)線搬入的平板上，層疊從所述脫模位置交替搬入的造型有下鑄型的砂箱和造型有上鑄型的砂箱，并且將該砂箱結(jié)合而形成向所述接受位置輸送的上下鑄型，在所述拆分位置，在將上下的砂箱的背面薄膜去除后解除該砂箱內(nèi)的吸引而取出在鑄型內(nèi)形成的鑄件，并且將變空的砂箱以向所述砂箱待機(jī)位置引導(dǎo)的方式載置在平板上，在所述砂箱待機(jī)位置，設(shè)有使載置在平板上的空的砂箱多組待機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)對向所述砂箱放置位置供給砂箱的時刻和經(jīng)由平板輸送生產(chǎn)線向所述合模位置供給平板的時刻進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明提供減壓鑄型造型鑄造生產(chǎn)線，使吸引箱、砂箱向進(jìn)行各工序的位置的輸送自動化，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時低成本化和高效率化。具備通過對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送的第一輸送生產(chǎn)線(L1)、對裝載于吸引箱的砂箱進(jìn)行輸送的第二輸送生產(chǎn)線(L2)、和對具有模型的吸引箱進(jìn)行輸送的第三輸送生產(chǎn)線(L3)而形成周狀的主循環(huán)生產(chǎn)線，還具備對上下鑄型進(jìn)行輸送的第四輸送生產(chǎn)線(L4)、對來自冷卻區(qū)域的上下鑄型進(jìn)行輸送的第五輸送生產(chǎn)線(L5)、對拆分后的空的砂箱進(jìn)行引導(dǎo)的砂箱輸送生產(chǎn)線(L6)、將與空的砂箱一起被引導(dǎo)的平板引導(dǎo)至合模位置(S9)的平板輸送生產(chǎn)線(L7)，通過步進(jìn)式輸送機(jī)(WB)、移車臺(TR)等構(gòu)成各輸送生產(chǎn)線。
文檔編號B22D47/02GK102343435SQ20111003485
公開日2012年2月8日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者井上隆夫, 榎本義信 申請人:新東工業(yè)株式會社