專利名稱：離心滾磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及離心滾磨裝置。
背景技術(shù)：
以往，在去毛刺、圓整加工、拋光研磨等中，廣泛使用如下的離心滾磨裝置將被研磨物(工件)和研磨介質(zhì)或拋光膏等研磨材料裝入滾光筒槽(〃 > &槽)內(nèi)，通過(guò)使該滾光筒槽自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)使工件和研磨材料流動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行研磨。作為這種離心滾磨裝置， 在日本特開(kāi)2003-205449號(hào)公報(bào)等中公開(kāi)了如下的離心滾磨裝置將多個(gè)滾光筒槽以能夠自轉(zhuǎn)的方式安裝于以公轉(zhuǎn)軸為中心在垂直方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，從而對(duì)工件進(jìn)行研磨。在如上所述的離心滾磨裝置中，滾光筒槽的裝卸作業(yè)在開(kāi)口形成于滾磨裝置前表面的取出部進(jìn)行。此處，在研磨作業(yè)結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)慣性旋轉(zhuǎn)，因此，有時(shí)會(huì)停止在無(wú)法將滾光筒槽從取出部卸下的位置。在這種情況下，需要手動(dòng)地使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)并將滾光筒槽固定在預(yù)定的位置，然后將滾光筒槽取出，但是，轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)需要力，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)變大，并且存在胳膊被卷入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的危險(xiǎn)。并且，在將1個(gè)滾光筒槽取出之后，當(dāng)為了取出下一個(gè)滾光筒槽而解除轉(zhuǎn)臺(tái)的固定時(shí)，由于滾光筒槽被取出而轉(zhuǎn)臺(tái)的重量平衡瓦解，因此存在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)從而作業(yè)者的胳膊等被卷入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可能性。作為對(duì)策，考慮將用于在滾磨時(shí)使轉(zhuǎn)臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)形成為帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，但是，在對(duì)用于使轉(zhuǎn)臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)裝配制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)中，無(wú)法產(chǎn)生用于使重量平衡瓦解了的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的扭矩，因此需要在再次搭載滾光筒槽而對(duì)重量平衡進(jìn)行整頓之后使其旋轉(zhuǎn)等的工序，存在無(wú)法高效地進(jìn)行滾光筒槽的更換作業(yè)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種作業(yè)者更加安全且能夠進(jìn)行高效的作業(yè)的離心
滾磨裝置。對(duì)于本發(fā)明，為了達(dá)成上述目的，在第一實(shí)施方式的發(fā)明中，使用如下的技術(shù)手段，離心滾磨裝置具備一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)，這一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)以公轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)滾光筒槽， 上述多個(gè)滾光筒槽經(jīng)由自轉(zhuǎn)軸以能夠自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述轉(zhuǎn)臺(tái)，且裝入有被研磨物和研磨材料，通過(guò)利用研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)使上述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)而使上述滾光筒槽自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，由此對(duì)被研磨物進(jìn)行研磨，其中，在裝置主體的前表面形成有用于進(jìn)行上述滾光筒槽的裝卸作業(yè)的開(kāi)閉門，上述離心滾磨裝置具備位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)上述滾光筒槽位于能夠從上述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出位置檢測(cè)信號(hào)；以及帶制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)，該帶制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為能夠與上述研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)切換地進(jìn)行上述轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，在上述被研磨物的研磨結(jié)束后，將上述轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)從上述研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)切換至上述低速電動(dòng)機(jī)，從而能夠根據(jù)從上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給，所述滾光筒槽移動(dòng)及停止在能夠從所述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置。在第二實(shí)施方式的發(fā)明中，使用如下的技術(shù)手段，在第一實(shí)施方式的離心滾磨裝置中，上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位置檢測(cè)用部件和接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，上述位置檢測(cè)用部件分別與各個(gè)滾光筒槽對(duì)應(yīng)地安裝在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部，當(dāng)上述滾光筒槽位于能夠從上述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，上述接近開(kāi)關(guān)與上述各個(gè)位置檢測(cè)用部件對(duì)置從而輸出位置檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)第一實(shí)施方式的發(fā)明，當(dāng)滾光筒槽位于能夠從開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，能夠從分別與各個(gè)滾光筒槽對(duì)應(yīng)地安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出位置檢測(cè)信號(hào)， 因此，在被研磨物的研磨結(jié)束后，將轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)從研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)切換至低速電動(dòng)機(jī)，從而能夠根據(jù)從位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給，以使?jié)L光筒槽移動(dòng)及停止在能夠從開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置。由此，不需要以往的基于手動(dòng)的定位作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)安全且高效的作業(yè)。如果使低速電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生大的扭矩的話，則即便轉(zhuǎn)臺(tái)的重量平衡瓦解，也不需要像以往的離心滾磨裝置那樣進(jìn)行再次搭載滾光筒槽而對(duì)調(diào)整重量平衡后使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)等工序， 能夠進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給。由此，能夠進(jìn)行高效的作業(yè)。并且，由于低速電動(dòng)機(jī)具備制動(dòng)器，因此，即便轉(zhuǎn)臺(tái)的重量平衡瓦解，也不存在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的可能性，是安全的。并且，通過(guò)像第二實(shí)施方式的發(fā)明那樣將上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)形成為位置檢測(cè)用部件和接近開(kāi)關(guān)，無(wú)需具有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能夠輸出位置信號(hào)。在第三實(shí)施方式的發(fā)明中，在第一實(shí)施方式的離心滾磨裝置中，上述離心滾磨裝置具備轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置，該轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置按壓轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部而對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行固定。根據(jù)第三實(shí)施方式的發(fā)明，由于具備按壓轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部而對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行固定的轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置，因此能夠更可靠地防止轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)料不到的旋轉(zhuǎn)，是安全的。在第四實(shí)施方式的說(shuō)明中，使用如下的技術(shù)手段，在第一實(shí)施方式或者第三實(shí)施方式的離心滾磨裝置中，上述離心滾磨裝置具備開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置，該開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置用于限制上述開(kāi)閉門的開(kāi)閉，當(dāng)上述轉(zhuǎn)臺(tái)未被固定時(shí)，不允許上述開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置釋放上述開(kāi)閉門。根據(jù)第四實(shí)施方式的發(fā)明，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)未被固定時(shí)，不允許開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置釋放開(kāi)閉門，由此，在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中、或者是存在旋轉(zhuǎn)的可能性的情況下，無(wú)法打開(kāi)開(kāi)閉門，因此能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)被固定的狀態(tài)下的安全的作業(yè)。在第五實(shí)施方式的說(shuō)明中，使用如下的技術(shù)手段，在第一實(shí)施方式的離心滾磨裝置中，利用2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪、自轉(zhuǎn)帶輪、以及2條自轉(zhuǎn)用帶進(jìn)行上述滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，上述2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪同軸地固定于公轉(zhuǎn)軸，且配置在上述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩外側(cè)，上述自轉(zhuǎn)帶輪形成為直徑與上述公轉(zhuǎn)帶輪相同，且分別同軸地固定于各個(gè)自轉(zhuǎn)軸，且配置在上述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)，上述自轉(zhuǎn)用帶架設(shè)在上述2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪中的各個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪與自轉(zhuǎn)帶輪之間，且形成有2組如下的組件上述組件由在上述轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向鄰接的多個(gè)自轉(zhuǎn)帶輪和1個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪、以及一條自轉(zhuǎn)用帶構(gòu)成。在第六實(shí)施方式的發(fā)明中，使用如下的技術(shù)手段，在第一實(shí)施方式或者第五實(shí)施方式的離心滾磨裝置中，利用公轉(zhuǎn)帶輪、自轉(zhuǎn)帶輪、以及自轉(zhuǎn)用帶進(jìn)行滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，上述公轉(zhuǎn)帶輪同軸地固定于公轉(zhuǎn)軸，上述自轉(zhuǎn)帶輪形成為直徑與上述公轉(zhuǎn)帶輪相同，且分別同軸地固定于各個(gè)自轉(zhuǎn)軸，上述自轉(zhuǎn)用帶架設(shè)在公轉(zhuǎn)帶輪與自轉(zhuǎn)帶輪之間，上述自轉(zhuǎn)帶輪配置在上述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)中的一方的外側(cè)，1條自轉(zhuǎn)用帶以內(nèi)周面與自轉(zhuǎn)帶輪接觸、外周面與公轉(zhuǎn)帶輪接觸的方式架設(shè)。在以往的滾磨裝置中，自轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度不同，這成為自轉(zhuǎn)軸彎曲或帶松弛的原因，有可能阻礙穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，但是，根據(jù)第五實(shí)施方式或者第六實(shí)施方式的發(fā)明，能夠使自轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度一致，因此能夠使?jié)L光筒槽穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)是基于2010年9月22日在日本國(guó)提出申請(qǐng)的日本特愿2010-211496號(hào)申請(qǐng)?zhí)岢龅?，上述申?qǐng)的內(nèi)容作為本申請(qǐng)的內(nèi)容而形成本申請(qǐng)的一部分。并且，本發(fā)明能夠從以下的詳細(xì)說(shuō)明更完全地理解。但是，詳細(xì)的說(shuō)明和特定的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，僅僅是為了進(jìn)行說(shuō)明的目的而記載的。這是因?yàn)椋绢I(lǐng)域技術(shù)人員清楚，能夠從該詳細(xì)的說(shuō)明進(jìn)行各種變更、改變。申請(qǐng)人:并不意圖將所記載的實(shí)施方式中的任一種貢獻(xiàn)于公眾，所公開(kāi)的改變、替代中，在語(yǔ)言上未包含在權(quán)利要求書(shū)內(nèi)的改變、替代在均等論下也是本發(fā)明的一部分。在本說(shuō)明書(shū)或者權(quán)利要求書(shū)的記載中，名詞以及同樣的指示語(yǔ)的使用，只要未特意指示、或者是根據(jù)上下文明確地否定，就應(yīng)當(dāng)解釋為包含單數(shù)和復(fù)數(shù)的雙方。在本說(shuō)明書(shū)中提供的任一個(gè)示例或者示例性用于(例如“等”)的使用也僅僅是意圖易于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，只要并未特意記載在權(quán)利要求書(shū)中，就不會(huì)本發(fā)明的范圍施加限制。


圖1是示出本發(fā)明的離心滾磨裝置的構(gòu)造的說(shuō)明圖。圖I(A)是主視圖，圖I(B) 是右側(cè)透視圖。圖2是示出研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)和低速電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造的示意圖。圖3是示出本發(fā)明的離心滾磨裝置中的滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖 3(A)是主視圖，圖3(B)是左側(cè)透視圖。圖4是示出以往的離心滾磨裝置中的滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖 4(A)是主視圖，圖4(B)是左側(cè)透視圖。圖5是示出用于進(jìn)行滾光筒槽的位置檢測(cè)的擋塊(dog)和接近開(kāi)關(guān)的構(gòu)造的示意圖。圖6是示出轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置的構(gòu)造的說(shuō)明圖。圖6(A)示出將轉(zhuǎn)臺(tái)固定后的狀態(tài)，圖 6(B)示出將轉(zhuǎn)臺(tái)釋放后的狀態(tài)。圖7是示出滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置的構(gòu)造的說(shuō)明圖。圖8是示出利用控制裝置的觸摸屏設(shè)定研磨條件的設(shè)定例的說(shuō)明圖。圖9是示出本發(fā)明的離心滾磨裝置中的滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的變更例的說(shuō)明圖(與圖3(A)、圖4(A)同樣的左側(cè)透視圖)。
具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明所涉及的離心滾磨裝置進(jìn)行說(shuō)明。此處，在圖1中，為了示出內(nèi)部構(gòu)造， 示出將離心滾磨裝置1的滑動(dòng)門30打開(kāi)后的狀態(tài)。另外，本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施方式。如圖1所示，離心滾磨裝置1在框體10的內(nèi)部將多個(gè)滾光筒槽、在本實(shí)施方式中為4個(gè)滾光筒槽Ila Ild分別固定于滾光筒槽殼體1 12d，且配置成能夠在垂直方向自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，上述框體10在正面(圖中近前方向)具備滑動(dòng)門30。另外，滾光筒槽和滾光筒槽殼體的數(shù)量也可以不是4個(gè)，可以是任意數(shù)量。滾光筒槽Ila Ild形成為能夠裝入被研磨物(工件)和研磨介質(zhì)或拋光膏等的筒狀。滾光筒槽殼體12a 12d在以水平固定的公轉(zhuǎn)軸13為旋轉(zhuǎn)中心的一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)(公轉(zhuǎn)圓盤(pán))14之間等間隔地配置在同心圓上，且由與公轉(zhuǎn)軸13平行的自轉(zhuǎn)軸1 15d支承為能夠自轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成為能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)14相對(duì)旋轉(zhuǎn)。離心滾磨裝置1作為用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20和具備制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)21。此處，低速電動(dòng)機(jī)21是在滾光筒槽Ila Ild的裝卸時(shí)使用的電動(dòng)機(jī)，采用如下的電動(dòng)機(jī)能夠使轉(zhuǎn)臺(tái)14的圓周速度在相對(duì)于作業(yè)者的安全速度以下、例如533mm/s以下的低速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且即便是在由于滾光筒槽Ila Ild的裝卸導(dǎo)致重量平衡瓦解時(shí)也能夠產(chǎn)生使轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)的大的扭矩。如圖2所示，研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20和低速電動(dòng)機(jī)21構(gòu)成為能夠利用離合器22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的切換。鏈輪2 利用鏈條22b與低速電動(dòng)機(jī)連接。在離合器22和鏈輪2 分離的狀態(tài)下，鏈輪2 與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸23a并不連接，利用來(lái)自研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20的輸出進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)軸23a的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)將離合器22按壓于鏈輪22a，該旋轉(zhuǎn)軸23a和低速電動(dòng)機(jī)21 連接，該旋轉(zhuǎn)軸23a的驅(qū)動(dòng)從由研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)切換至由低速電動(dòng)機(jī)21驅(qū)動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸23a固定有電動(dòng)機(jī)帶輪23，在該電動(dòng)機(jī)帶輪23與轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部之間架設(shè)有公轉(zhuǎn)用帶24，由此，轉(zhuǎn)臺(tái)14能夠以公轉(zhuǎn)軸13為中心旋轉(zhuǎn)。如圖3㈧所示，在公轉(zhuǎn)軸13、在從兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)14分離的方向(轉(zhuǎn)臺(tái)14的外側(cè))固定有小徑的公轉(zhuǎn)帶輪25a、25b。并且，在自轉(zhuǎn)軸1 15d分別固定有與公轉(zhuǎn)帶輪25a、25b 直徑相同的自轉(zhuǎn)帶輪^aJ6b。在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)方向鄰接的自轉(zhuǎn)帶輪以及公轉(zhuǎn)帶輪 25a設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)14的驅(qū)動(dòng)側(cè)(圖中左側(cè))，自轉(zhuǎn)帶輪以及公轉(zhuǎn)帶輪25b設(shè)置在對(duì)置的轉(zhuǎn)臺(tái)14(圖中右側(cè))的外側(cè)。即，鄰接的2個(gè)滾光筒槽的自轉(zhuǎn)帶輪和1個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪形成一個(gè)組件，且分別配置在對(duì)置的轉(zhuǎn)臺(tái)14的外側(cè)。另外，在圖3中，為了簡(jiǎn)單，作為用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅示出了研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20。如圖3(B)所示，在公轉(zhuǎn)帶輪25a、2^與自轉(zhuǎn)帶輪26a ^d之間架設(shè)有自轉(zhuǎn)用帶 27a、27b，該自轉(zhuǎn)用帶27a、27b的內(nèi)周面與公轉(zhuǎn)帶輪25a、2^以及自轉(zhuǎn)帶輪26a 26d接觸， 并使防松弛帶輪28從自轉(zhuǎn)用帶27a的外周面與自轉(zhuǎn)用帶27a接觸，從而降低帶的竄動(dòng)量。 同樣，在右側(cè)的公轉(zhuǎn)帶輪25b與自轉(zhuǎn)帶輪^c、26d之間架設(shè)有自轉(zhuǎn)用帶27b。當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)軸15a 15d繞公轉(zhuǎn)軸13回轉(zhuǎn)時(shí)，公轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)通過(guò)自轉(zhuǎn)用帶27a、27b傳遞至自轉(zhuǎn)軸15a 15d，從而自轉(zhuǎn)軸1 15d自轉(zhuǎn)。此處，由于公轉(zhuǎn)帶輪25a、2 與自轉(zhuǎn)帶輪26a 26d直徑相同，因此，自轉(zhuǎn)帶輪1 15d以與公轉(zhuǎn)軸 13、即轉(zhuǎn)臺(tái)14相同的轉(zhuǎn)速聯(lián)動(dòng)地朝與公轉(zhuǎn)方向相反的方向自轉(zhuǎn)。由此，能夠在保持滾光筒槽Ila Ild的姿態(tài)的狀態(tài)下使?jié)L光筒槽Ila Ild以公轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4中示出以往的滾磨裝置中的自轉(zhuǎn)帶輪的配置。如圖4所示，在以往的滾磨裝置中，將本實(shí)施方式的公轉(zhuǎn)帶輪25a、25b以及自轉(zhuǎn)帶輪26a 26d統(tǒng)一配置于轉(zhuǎn)臺(tái)14的驅(qū)動(dòng)側(cè)，因此，自轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度不同(例如，自轉(zhuǎn)軸15c比自轉(zhuǎn)軸1 長(zhǎng))，這成為自轉(zhuǎn)軸彎曲或帶松弛的原因，從而有可能阻礙穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。像本發(fā)明的結(jié)構(gòu)這樣，通過(guò)將鄰接的2個(gè)自轉(zhuǎn)帶輪和1個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪組件化而對(duì)置配置，能夠使自轉(zhuǎn)軸1 15d的長(zhǎng)度一致，因此能夠使?jié)L光筒槽Ila Ild穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，在轉(zhuǎn)臺(tái)14的接近滾光筒槽Ila Ild的外周端分別設(shè)置有位置檢測(cè)用部件(在本實(shí)施方式中為擋塊)40a 40d，該位置檢測(cè)用部件與轉(zhuǎn)臺(tái)14 一起旋轉(zhuǎn)，且能夠由設(shè)置于離心滾磨裝置1的基座的接近開(kāi)關(guān)41檢測(cè)到。擋塊40a 40d例如由板狀的金屬片形成。當(dāng)各個(gè)擋塊40a 40d與接近開(kāi)關(guān)41對(duì)置從而接近開(kāi)關(guān)41成為接通(ON)狀態(tài)時(shí)，該接近開(kāi)關(guān)41對(duì)控制部51 (參照?qǐng)D1)發(fā)送位置檢測(cè)信號(hào)。各個(gè)擋塊40a 40d以下述方式設(shè)置當(dāng)各個(gè)擋塊40a 40d與接近開(kāi)關(guān)41對(duì)置從而接近開(kāi)關(guān)41成為接通狀態(tài)時(shí)， 滾光筒槽Ila Ild位于能夠從滑動(dòng)門30進(jìn)行作業(yè)的位置。例如，如圖5所示，當(dāng)擋塊40b 與接近開(kāi)關(guān)41對(duì)置時(shí)，滾光筒槽Ila配置在滑動(dòng)門30正面。這樣，能夠利用擋塊40a 40d和接近開(kāi)關(guān)41每旋轉(zhuǎn)1/4周(1個(gè)間距)進(jìn)行位置檢測(cè)。也可以還具備轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的擋塊和轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的接近開(kāi)關(guān)，對(duì)控制部51發(fā)送轉(zhuǎn)速信號(hào)。由此，能夠把握更正確的轉(zhuǎn)臺(tái)14的轉(zhuǎn)速，因此，能夠更正確地把握研磨條件并對(duì)研磨條件進(jìn)行控制。另外，轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的擋塊和接近開(kāi)關(guān)可以根據(jù)響應(yīng)速度等與擋塊40a 40d以及接近開(kāi)關(guān)41分開(kāi)設(shè)置，也可以共用擋塊40a 40d以及接近開(kāi)關(guān)41。如圖1和圖6所示，在框體10的上部設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31，該轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31 按壓轉(zhuǎn)臺(tái)14從而對(duì)其進(jìn)行固定。轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31具備桿31a，該桿31a形成在框體10的外部；按壓部31b，該按壓部31b通過(guò)桿31a的操作而按壓轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部；軸31c，該軸 31c用于將桿31a的動(dòng)作傳遞至按壓部31b ；檢測(cè)塊31d，該檢測(cè)塊31d設(shè)置于軸31c ；固定檢測(cè)部31e，該固定檢測(cè)部31e用于檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)14的固定狀態(tài)；以及釋放檢測(cè)部31f，該釋放檢測(cè)部31f用于檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)14的釋放狀態(tài)。如圖6㈧所示，當(dāng)桿31a朝固定側(cè)傾倒時(shí)，按壓部31b按壓轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部從而將轉(zhuǎn)臺(tái)14固定而使其不能旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，檢測(cè)塊31d與固定檢測(cè)部31e接觸，從固定檢測(cè)部 31e對(duì)控制部51發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)14處于被固定的狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺(tái)固定信號(hào)。如圖6(B)所示，當(dāng)桿31a朝釋放側(cè)傾倒時(shí)，基于按壓部31b的對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部的按壓被解除，從而將轉(zhuǎn)臺(tái)14釋放而使其能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，檢測(cè)塊31d與釋放檢測(cè)部31f 接觸，從釋放檢測(cè)部31f對(duì)控制部51發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)處于被釋放的狀態(tài)的轉(zhuǎn)臺(tái)釋放信號(hào)。如圖7所示，與滑動(dòng)門30鄰接地設(shè)置有滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32，該滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32 用于限制滑動(dòng)門30的開(kāi)閉。滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32具備卡定部32a，該卡定部3 能夠卡定于鉤部30a，該鉤部30a形成在滑動(dòng)門30的端部；閂鎖32b，該閂鎖32b用于解除基于卡定部32a的對(duì)鉤部30a的卡定；以及電磁鎖32c，該電磁鎖32c能夠根據(jù)控制部51的指令使閂鎖 32b 互鎖(interlock)?？ǘú? 構(gòu)成為被朝卡定于鉤部30a的方向(圖中上方)施力，且能夠在上下方向移動(dòng)。當(dāng)關(guān)閉滑動(dòng)門30時(shí)，卡定部32a由鉤部30a引導(dǎo)而暫時(shí)被拉入下方，然后，在鉤部30a通過(guò)卡定部3 后，卡定部3 朝上方突出從而卡定鉤部30a，從而滑動(dòng)門30無(wú)法打開(kāi)。當(dāng)滿足后述的滑動(dòng)門30的打開(kāi)條件時(shí)，當(dāng)朝下方牽拉閂鎖32b時(shí)，基于卡定部32a的對(duì)鉤部30a的卡定被解除，從而能夠?qū)⒒瑒?dòng)門30打開(kāi)。此處，以往，在這種互鎖中使用的電磁鎖在通電時(shí)進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，但是，在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)由于突然的停電等導(dǎo)致斷電時(shí)，即便在轉(zhuǎn)臺(tái)14慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)門30也能夠開(kāi)閉。因此，在本實(shí)施方式中，電磁鎖32c在通電時(shí)進(jìn)行打開(kāi)操作，由此形成為更加安全的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，在框體10的前表面設(shè)置有控制裝置50，該控制裝置50具備觸摸屏式控制面板和控制按鈕?？刂蒲b置50與控制部51連結(jié)，能夠一邊在監(jiān)視器確認(rèn)研磨條件等對(duì)控制部51的指令一邊進(jìn)行觸摸屏輸入、設(shè)定。例如，如圖8(A)和(B)所示，能夠?qū)⒀心r(shí)間、轉(zhuǎn)速等分割成10個(gè)步驟進(jìn)行設(shè)定，如圖8(C)所示，能夠存儲(chǔ)10個(gè)圖案的圖案設(shè)定。并且，能夠利用控制按鈕進(jìn)行研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20與低速電動(dòng)機(jī)21之間的驅(qū)動(dòng)的切換、以及后述的基于低速電動(dòng)機(jī)21的步進(jìn)進(jìn)給?？刂撇?1基于在控制裝置50中設(shè)定的研磨條件進(jìn)行研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)控制。此處，在利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的擋塊和接近開(kāi)關(guān)測(cè)量轉(zhuǎn)速的情況下，能夠根據(jù)從接近開(kāi)關(guān)輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20的反饋控制?？刂撇?1與轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31、滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32、以及接近開(kāi)關(guān)41電連接，并基于從上述各個(gè)裝置輸出的信號(hào)進(jìn)行以下所示的轉(zhuǎn)臺(tái)14的位置控制和滑動(dòng)門30的開(kāi)閉控制。以下，對(duì)基于離心滾磨裝置1的研磨作業(yè)步驟進(jìn)行說(shuō)明。在研磨工序中，將裝入有工件和研磨介質(zhì)或拋光膏等的滾光筒槽Ila Ild分別固定于滾光筒槽殼體12a 12d，并基于控制部51的指令驅(qū)動(dòng)研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行基于預(yù)定的研磨條件的工件的研磨。在研磨工序結(jié)束后，停止對(duì)研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20供給電力，轉(zhuǎn)臺(tái)14慣性旋轉(zhuǎn)。該慣性旋轉(zhuǎn)持續(xù)大約20秒，因此，控制部51以下述方式進(jìn)行控制直到轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)速度成為安全的旋轉(zhuǎn)速度為止、例如研磨工序結(jié)束后的30秒的期間內(nèi)電磁鎖32c都無(wú)法解除閂鎖 32b的互鎖。其次，在確認(rèn)到轉(zhuǎn)臺(tái)14停止、或者是成為預(yù)定的轉(zhuǎn)速以下的情況之后，利用控制裝置50的操作按鈕將轉(zhuǎn)臺(tái)14的驅(qū)動(dòng)從研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20切換至低速電動(dòng)機(jī)21。轉(zhuǎn)臺(tái)14的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)定的轉(zhuǎn)速以下能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的接近開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)速信號(hào)或位置檢測(cè)用的接近開(kāi)關(guān)41的位置檢測(cè)信號(hào)的輸出是否在預(yù)定的時(shí)間以內(nèi)來(lái)進(jìn)行判斷。接著，利用控制裝置50的操作按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)14的步進(jìn)進(jìn)給的操作。當(dāng)利用低速電動(dòng)機(jī)21使轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)，且利用接近開(kāi)關(guān)41檢測(cè)到擋塊40a 40d中的某一個(gè)時(shí)，從接近開(kāi)關(guān)41對(duì)控制部51輸出位置檢測(cè)信號(hào)，控制部51進(jìn)行利用制動(dòng)器使低速電動(dòng)機(jī)21停止的控制。由此，期望的滾光筒槽、例如滾光筒槽Ila被配置在滑動(dòng)門30的正面。這樣，不需要以往的基于手動(dòng)的定位作業(yè)，能夠進(jìn)行安全且高效的作業(yè)。接著，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31進(jìn)行操作，從而對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn)行固定。由于低速電動(dòng)機(jī)21 具備制動(dòng)器，因此，即便不對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn)行固定轉(zhuǎn)臺(tái)14也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，但是，通過(guò)使用轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31，能夠更可靠地防止轉(zhuǎn)臺(tái)14的預(yù)料不到的旋轉(zhuǎn)，是安全的。在對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn)行固定后，從轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31對(duì)控制部51輸出轉(zhuǎn)臺(tái)固定信號(hào)。在對(duì)該控制部51輸入轉(zhuǎn)臺(tái)固定信號(hào)后，控制部51解除滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32的互鎖。在轉(zhuǎn)臺(tái)14 慣性旋轉(zhuǎn)、或者是未被固定的狀態(tài)(對(duì)控制部51輸入轉(zhuǎn)臺(tái)釋放信號(hào)的狀態(tài))下，控制部51 不允許滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32釋放滑動(dòng)門30，因此，在轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)過(guò)程中、或者是存在旋轉(zhuǎn)的可能性的情況下，無(wú)法打開(kāi)滑動(dòng)門30，因此，轉(zhuǎn)臺(tái)14被固定的狀態(tài)下的安全的作業(yè)成為可能。接著，對(duì)閂鎖32b進(jìn)行操作，從而解除基于卡定部32a的對(duì)鉤部30a的卡定，打開(kāi)滑動(dòng)門30，進(jìn)行滾光筒槽Ila的取出、更換等。接著，解除基于轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31的對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14的固定，利用控制裝置50的操作按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)14的步進(jìn)進(jìn)給的操作，以使其它的滾光筒槽、例如滾光筒槽lib來(lái)到正面的方式進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給。在利用步進(jìn)進(jìn)給使?jié)L光筒槽lib來(lái)到正面后，能夠利用轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31 對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn)行固定，并進(jìn)行更換作業(yè)等。對(duì)于其它的滾光筒槽也同樣。由于低速電動(dòng)機(jī)21具備制動(dòng)器，因此，即便解除基于轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31的對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)14 的固定，轉(zhuǎn)臺(tái)14也不會(huì)旋轉(zhuǎn)，是安全的。并且，由于低速電動(dòng)機(jī)21的扭矩大，因此，即便將滾光筒槽Ila卸下而轉(zhuǎn)臺(tái)14的重量平衡瓦解，也不需要像以往的離心滾磨裝置那樣進(jìn)行再次搭載滾光筒槽Ila而調(diào)整重量平衡進(jìn)行后再使轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)等工序，能夠進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給。 由此，能夠進(jìn)行高效的作業(yè)。此處，由于在滑動(dòng)門30打開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行滾光筒槽Ila Ild的步進(jìn)進(jìn)給，因此， 為了防止作業(yè)者的卷入，優(yōu)選在滑動(dòng)門30的開(kāi)口部設(shè)置有光幕傳感器(light curtain)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的離心滾磨裝置1，作業(yè)者更加安全且能夠進(jìn)行高效的作業(yè)。另外，本發(fā)明的離心滾磨裝置可以是干式離心滾磨裝置、濕式離心滾磨裝置中的任一種。[實(shí)施方式的效果](1)根據(jù)本發(fā)明的離心滾磨裝置1，當(dāng)滾光筒槽Ila Ild位于能夠從滑動(dòng)門30進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，能夠利用接近開(kāi)關(guān)41和在轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部分別與各個(gè)滾光筒槽Ila Ild對(duì)應(yīng)地安裝的擋塊40a 40d對(duì)控制部51輸出位置檢測(cè)信號(hào)，因此，能夠在被研磨物的研磨結(jié)束之后將轉(zhuǎn)臺(tái)14的驅(qū)動(dòng)從研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)20切換至低速電動(dòng)機(jī)21，并根據(jù)從接近開(kāi)關(guān)41輸出的位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行使?jié)L光筒槽Ila Ild移動(dòng)及停止在能夠從滑動(dòng)門30進(jìn)行作業(yè)的位置停止的步進(jìn)進(jìn)給。由此，不需要以往的基于手動(dòng)的定位作業(yè)，能夠進(jìn)行安全且高效的作業(yè)。由于低速電動(dòng)機(jī)21能夠產(chǎn)生大的扭矩，因此，即便轉(zhuǎn)臺(tái)14的重量平衡瓦解，也不需要像以往的離心滾磨裝置那樣進(jìn)行再次搭載滾光筒槽而對(duì)重量平衡進(jìn)行整頓然后使轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)等工序，能夠進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給。由此，能夠進(jìn)行高效的作業(yè)。并且，由于低速電動(dòng)機(jī)21 具備制動(dòng)器，因此，即便轉(zhuǎn)臺(tái)14的重量平衡瓦解，也不存在轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)的可能性，是安全的。(2)通過(guò)使用轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置31，能夠更可靠地防止轉(zhuǎn)臺(tái)14的預(yù)料不到的旋轉(zhuǎn)，是安全的。
(3)在轉(zhuǎn)臺(tái)14慣性旋轉(zhuǎn)、或者是未被固定的狀態(tài)(對(duì)控制部51輸入轉(zhuǎn)臺(tái)釋放信號(hào)的狀態(tài))下，控制部51不允許滑動(dòng)門開(kāi)閉裝置32釋放滑動(dòng)門30，因此，在轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)過(guò)程中、或者是存在旋轉(zhuǎn)的可能性的情況下，無(wú)法打開(kāi)滑動(dòng)門30，因此，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)14被固定的狀態(tài)下的安全的作業(yè)。(其他的實(shí)施方式)如圖9所示，通過(guò)將自轉(zhuǎn)帶輪 26d配置在單側(cè)，并以使自轉(zhuǎn)用帶27的內(nèi)周面與自轉(zhuǎn)帶輪26a 26d接觸、且使自轉(zhuǎn)用帶27的外周面與公轉(zhuǎn)帶輪25接觸的方式架設(shè)自轉(zhuǎn)用帶27，能夠利用1條自轉(zhuǎn)用帶27使所有的自轉(zhuǎn)軸15a 15d與轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使自轉(zhuǎn)軸1 15d的長(zhǎng)度一致，因此，能夠使?jié)L光筒槽Ila Ild穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用了擋塊40a 40d以及接近開(kāi)關(guān)41，但是并不限定于此。例如，也可以形成為使用激光等的非接觸式的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，也可以形成為使位置檢測(cè)所需要的測(cè)頭與轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周接觸從而檢測(cè)位置的接觸式的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在采用接觸式的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的情況下，例如能夠采用如下的結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周與滾光筒槽Ila Ild的位置對(duì)應(yīng)地形成作為位置檢測(cè)部件發(fā)揮作用的缺口或階梯差，通過(guò)利用與轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周接觸的觸頭檢測(cè)該缺口或階梯差來(lái)檢測(cè)滾光筒槽Ila Ild的位置。此處，測(cè)頭的與轉(zhuǎn)臺(tái)14接觸的接觸面優(yōu)選形成為以轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓筒面，因此， 在轉(zhuǎn)臺(tái)14不是圓板狀的情況下等能夠根據(jù)需要設(shè)置用于形成圓筒面的部件(圓板等)。
權(quán)利要求
1.一種離心滾磨裝置，所述離心滾磨裝置具備一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)，這一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)以公轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)滾光筒槽，所述多個(gè)滾光筒槽經(jīng)由自轉(zhuǎn)軸以能夠自轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)，且裝入被研磨物和研磨材料，通過(guò)利用研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)使所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)而使所述滾光筒槽自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，由此對(duì)被研磨物進(jìn)行研蘑，所述離心滾磨裝置的特征在于，在裝置主體的前表面形成有用于進(jìn)行所述滾光筒槽的裝卸作業(yè)的開(kāi)閉門， 所述離心滾磨裝置具備位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述滾光筒槽位于能夠從所述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出位置檢測(cè)信號(hào)；以及帶制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)，該帶制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)構(gòu)成為能夠與所述研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)切換地進(jìn)行對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，在所述被研磨物的研磨結(jié)束后，將所述轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)從所述研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)切換至所述低速電動(dòng)機(jī)，從而能夠根據(jù)從所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出的位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)進(jìn)給，以使所述滾光筒槽移動(dòng)及停止在能夠從所述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心滾磨裝置，其特征在于， 所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由位置檢測(cè)用部件和接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成，所述位置檢測(cè)用部件分別與各個(gè)滾光筒槽對(duì)應(yīng)地安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部， 當(dāng)所述滾光筒槽位于能夠從所述開(kāi)閉門進(jìn)行作業(yè)的位置時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述各個(gè)位置檢測(cè)用部件對(duì)置從而輸出位置檢測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心滾磨裝置，其特征在于，所述離心滾磨裝置具備轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置，該轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝置按壓轉(zhuǎn)臺(tái)的外周部而對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的離心滾磨裝置，其特征在于，所述離心滾磨裝置具備開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置，該開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置用于限制所述開(kāi)閉門的開(kāi)閉，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)未被固定時(shí)，不允許所述開(kāi)閉門開(kāi)閉裝置釋放所述開(kāi)閉門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心滾磨裝置，其特征在于，利用2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪、自轉(zhuǎn)帶輪、以及2條自轉(zhuǎn)用帶進(jìn)行所述滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪同軸地固定于公轉(zhuǎn)軸，且配置在所述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩外側(cè)，所述自轉(zhuǎn)帶輪形成為直徑與所述公轉(zhuǎn)帶輪相同，且分別同軸地固定于各個(gè)自轉(zhuǎn)軸，且配置在所述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的外側(cè)，所述自轉(zhuǎn)用帶架設(shè)在所述2個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪的各個(gè)帶輪與自轉(zhuǎn)帶輪之間，將由在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向鄰接的多個(gè)自轉(zhuǎn)帶輪和1個(gè)公轉(zhuǎn)帶輪、以及1條自轉(zhuǎn)用帶組成的組件形成為2組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的離心滾磨裝置，其特征在于，利用公轉(zhuǎn)帶輪、自轉(zhuǎn)帶輪、以及自轉(zhuǎn)用帶進(jìn)行滾光筒槽的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述公轉(zhuǎn)帶輪同軸地固定于公轉(zhuǎn)軸，所述自轉(zhuǎn)帶輪形成為直徑與所述公轉(zhuǎn)帶輪相同，且分別同軸地固定于各個(gè)自轉(zhuǎn)軸，所述自轉(zhuǎn)用帶架設(shè)在公轉(zhuǎn)帶輪與自轉(zhuǎn)帶輪之間，所述自轉(zhuǎn)帶輪配置在所述一對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)中的一方的外側(cè)，1條自轉(zhuǎn)用帶以內(nèi)周面與自轉(zhuǎn)帶輪接觸、外周面與公轉(zhuǎn)帶輪接觸的方式架設(shè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)者更加安全且能夠進(jìn)行高效的作業(yè)的離心滾磨裝置。離心滾磨裝置(1)作為用于驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)臺(tái)(14)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備研磨機(jī)用電動(dòng)機(jī)(20)和帶制動(dòng)器的低速電動(dòng)機(jī)(21)。在轉(zhuǎn)臺(tái)(14)的與各個(gè)滾光筒槽(11a～11d)接近的外周端分別設(shè)置有與轉(zhuǎn)臺(tái)(14)一起旋轉(zhuǎn)且能夠由接近開(kāi)關(guān)(41)檢測(cè)到的擋塊(40a～40d)。各個(gè)擋塊(40a～40d)以下述方式設(shè)置當(dāng)各個(gè)擋塊(40a～40d)與接近開(kāi)關(guān)(41)對(duì)置從而接近開(kāi)關(guān)(41)成為接通狀態(tài)時(shí)，滾光筒槽(11a～11d)位于能夠從滑動(dòng)門(30)進(jìn)行作業(yè)的位置。在轉(zhuǎn)臺(tái)(14)的步進(jìn)進(jìn)給操作中，利用低速電動(dòng)機(jī)(21)使轉(zhuǎn)臺(tái)(14)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)利用接近開(kāi)關(guān)(41)檢測(cè)到擋塊(40a～40d)中的某一個(gè)時(shí)，控制部51利用制動(dòng)器使低速電動(dòng)機(jī)(21)停止。
文檔編號(hào)B24B31/033GK102574265SQ20108000280
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者德升智宏, 田中槙二, 羽鳥(niǎo)左一郎 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社