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一種環(huán)形件的搭接焊夾具的制作方法

文檔序號:10782434閱讀:387來源:國知局
一種環(huán)形件的搭接焊夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環(huán)形件的搭接焊夾具,包括固定支架、夾緊裝置、上下料及旋轉控制裝置和限位裝置;所述固定支架包括一矩形底板和一一對應地安裝在底板的上、下端的上、下立板;所述夾緊裝置包括一橫向導軌、一夾緊氣缸、一固定滾輪支架、一移動滾輪支架及兩對滾輪;所述上下料及旋轉控制裝置包括一縱向導軌、一連接架、一驅動電機、一零件固定盤和一上下料氣缸;所述限位裝置包括可轉動地并與所述零件固定盤同軸地安裝在所述固定支架的上立板的下表面上的限位塊以及安裝在所述上立板的上表面上的位置傳感器。本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具,能夠牢固地固定焊接工件,能夠有效避免焊接時間隙的產生,保證焊接質量。
【專利說明】
一種環(huán)形件的搭接焊夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接夾具,具體涉及一種環(huán)形件的搭接焊夾具。
【背景技術】
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效率高精度的焊接方法,激光焊接作為一種新型焊接技術,具有焊接速度快、生產效率高、焊接表面質量高、焊接深度大、熱影響區(qū)小等優(yōu)點。隨著激光技術和數控技術的不斷發(fā)展,目前激光焊接已經成為工業(yè)板材焊接領域一種先進加工方法。
[0003]在環(huán)形件的搭接焊的領域中,由于外圈與內圈之間夾緊困難,焊接時內圈和外圈經常出現間隙,嚴重影響焊接質量,導致焊接不合格。同時,環(huán)形件的搭接焊夾具一般只針對某一個零件,通用性較差,致使利用率較低,為此急需解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種環(huán)形件的搭接焊夾具,它能夠有效避免焊接時間隙的產生,保證焊接質量。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種環(huán)形件的搭接焊夾具,包括固定支架、夾緊裝置、上下料及旋轉控制裝置和限位裝置;
[0006]所述固定支架包括一矩形底板和一一對應地安裝在底板的上、下端的上、下立板;
[0007]所述夾緊裝置包括一橫向導軌、一夾緊氣缸、一固定滾輪支架、一移動滾輪支架及兩對滾輪;其中,所述橫向導軌橫向安裝在底板的上部;所述夾緊氣缸固定在橫向導軌的一邊;所述固定滾輪支架固定在夾緊氣缸的缸體內端面上;所述移動滾輪支架的底部可移動地安裝在橫向導軌的另一邊,該移動滾輪支架的中部與所述夾緊氣缸的活塞桿的頭部連接;兩對滾輪一一對應地并相對地安裝在固定滾輪支架的前部和移動滾輪支架的前部;
[0008]所述上下料及旋轉控制裝置包括一縱向導軌、一連接架、一驅動電機、一零件固定盤和一上下料氣缸;其中,所述縱向導軌固定在所述底板的下部;所述連接架的底部可移動地安裝在所述縱向導軌上;所述驅動電機安裝在所述連接架的前部;所述零件固定盤安裝在所述驅動電機的輸出軸上;所述上下料氣缸固定在所述固定支架的下立板的上表面上,該上下料氣缸的活塞桿的頭部與所述連接架的中部連接;
[0009]所述限位裝置包括可轉動地并與所述零件固定盤同軸地安裝在所述固定支架的上立板的下表面上的限位塊以及安裝在所述上立板的上表面上的位置傳感器。
[0010]上述的環(huán)形件的搭接焊夾具,其中,所述限位塊通過定位銷與所述固定支架連接。
[0011]上述的環(huán)形件的搭接焊夾具,其中,所述零件固定盤通過定位銷安裝在所述驅動電機的輸出軸上。
[0012]本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具,結構簡單、設計合理、與傳輸帶結合使用自動化程度高,能夠牢固地固定焊接工件,并通過傳感器控制夾具的夾緊與旋轉焊接,有效避免焊接時間隙的產生,保證焊接質量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具的立體結構示意圖;
[0014]圖2是本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具的俯視圖;
[0015]圖3是圖2的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]請參閱圖1至圖3,本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具,包括固定支架1、夾緊裝置
2、上下料及旋轉控制裝置3和限位裝置4,其中:
[0018]固定支架I包括一矩形底板10和一一對應地安裝在底板10的上、下端的上、下立板
11、12,上、下立板11、12均為直角板并分別通過兩塊筋板和四個螺栓固定在底板10上;
[0019]夾緊裝置包括一橫向導軌21、一夾緊氣缸22、一固定滾輪支架23、一移動滾輪支架23’及兩對滾輪24;橫向導軌21橫向安裝在底板10的上部;夾緊氣缸22固定在橫向導軌21的左邊;固定滾輪支架23固定在夾緊氣缸22的缸體內端面上;移動滾輪支架23 ’的底部可移動地安裝在橫向導軌21的右邊,該移動滾輪支架23’的中部與夾緊氣缸22的活塞桿的頭部連接;兩對滾輪24—一對應地并相對地安裝在固定滾輪支架23的前部和移動滾輪支架23’的前部;
[0020]上下料及旋轉控制裝置3包括一縱向導軌31、一連接架32、一驅動電機33、一零件固定盤34和一上下料氣缸35;縱向導軌31固定在底板10的下部;連接架32的底部可移動地安裝在縱向導軌31上;驅動電機33安裝在連接架32的前部;零件固定盤34安裝在驅動電機33的輸出軸上;上下料氣缸35固定在固定支架I的下立板12的上表面上,該上下料氣缸35的活塞桿的頭部與連接架32的中部連接;
[0021]限位裝置4包括可轉動地并與零件固定盤34同軸地安裝在固定支架I的上立板11的下表面上的限位塊41以及安裝在上立板11的上表面上的位置傳感器42。
[0022]為了實現快速更換,實現對不同零件的焊接要求,同時可以與傳輸帶配合使用,實現自動化上下料操作,限位塊41通過定位銷與固定支架I連接。零件固定盤34通過定位銷安裝在驅動電機33的輸出軸上。
[0023]本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具,采用的氣缸均帶有到位檢測裝置可產生不同信號。焊接頭固定于二維運動平臺上,可完成上下左右運動,根據不同的零件從工藝庫中自動選擇不同的焊接位置和離焦量進行控制焊接的位置與離焦量。通過夾緊氣缸22帶動兩對滾輪24對工件5進行夾緊,使焊接時工件5旋轉不受夾緊力影響;可通過對上下料氣缸35的氣壓調節(jié)實現對工件5夾緊力的調節(jié);限位塊41與零件固定盤34可以快速更換,實現對不同零件的焊接要求,同時可以與傳輸帶配合使用,實現自動化上下料操作。
[0024]本實用新型的環(huán)形件的搭接焊夾具的工作過程如下:
[0025]上料過程:工件5固定于零件固定盤24上,使用機械手(或者傳輸帶)使零件固定盤34位于驅動電機33上方,上下料氣缸35帶動驅動電機33向上運動,使零件固定盤34脫離機械手(或者傳輸帶)直到工件5與限位塊41接觸停止向上運動。
[0026]夾緊過程:當上料完成后,位置傳感器42檢測工件5到位后產生信號控制夾緊氣缸22運動,使兩對滾輪24夾緊工件5。
[0027]焊接過程:當夾緊動作完成后,夾緊氣缸22上的位置檢測裝置發(fā)出信號控制運動平臺運動使激光焊接頭位于需要的工作位置,此時,發(fā)出激光束6開始對工件5進行焊接。
[0028]下料過程:焊接完成后,激光器發(fā)出信號控制夾緊氣缸22松開工件5,松開到位后發(fā)出信號控制上下料氣缸35向下運動,使零件固定盤34位于機械手(或者傳輸帶)上,上下料氣缸35運動完成后會發(fā)出到位信號,控制機械手(或者傳輸帶)運動完成下料操作。
[0029]焊接頭在二維運動平臺上的運動控制。
[0030]以上實施例僅供說明本實用新型之用,而非對本實用新型的限制,有關技術領域的技術人員,在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下,還可以作出各種變換或變型,因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇,應由各權利要求所限定。
【主權項】
1.一種環(huán)形件的搭接焊夾具,包括固定支架、夾緊裝置、上下料及旋轉控制裝置和限位裝置,其特征在于, 所述固定支架包括一矩形底板和一一對應地安裝在底板的上、下端的上、下立板; 所述夾緊裝置包括一橫向導軌、一夾緊氣缸、一固定滾輪支架、一移動滾輪支架及兩對滾輪;其中,所述橫向導軌橫向安裝在底板的上部;所述夾緊氣缸固定在橫向導軌的一邊;所述固定滾輪支架固定在夾緊氣缸的缸體內端面上;所述移動滾輪支架的底部可移動地安裝在橫向導軌的另一邊,該移動滾輪支架的中部與所述夾緊氣缸的活塞桿的頭部連接;兩對滾輪一一對應地并相對地安裝在固定滾輪支架的前部和移動滾輪支架的前部; 所述上下料及旋轉控制裝置包括一縱向導軌、一連接架、一驅動電機、一零件固定盤和一上下料氣缸;其中,所述縱向導軌固定在所述底板的下部;所述連接架的底部可移動地安裝在所述縱向導軌上;所述驅動電機安裝在所述連接架的前部;所述零件固定盤安裝在所述驅動電機的輸出軸上;所述上下料氣缸固定在所述固定支架的下立板的上表面上,該上下料氣缸的活塞桿的頭部與所述連接架的中部連接; 所述限位裝置包括可轉動地并與所述零件固定盤同軸地安裝在所述固定支架的上立板的下表面上的限位塊以及安裝在所述上立板的上表面上的位置傳感器。2.根據權利要求1所述的環(huán)形件的搭接焊夾具,其特征在于,所述限位塊通過定位銷與所述固定支架連接。3.根據權利要求1所述的環(huán)形件的搭接焊夾具,其特征在于,所述零件固定盤通過定位銷安裝在所述驅動電機的輸出軸上。
【文檔編號】B23K26/70GK205464854SQ201620306850
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】姚波, 張建亮, 勇航, 黃宇, 袁振玉
【申請人】上海普?,斨悄芸萍加邢薰?br>
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