一種自行式升降電焊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行式升降電焊機(jī)器人，包括焊車、旋轉(zhuǎn)盤、焊絲盤、送絲機(jī)和焊槍，焊車通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸連接旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)連接有焊絲盤架和連桿，焊絲盤安裝在焊絲盤架上，送絲機(jī)固定在連桿另一端，送絲機(jī)下方連接焊槍。本實(shí)用新型將焊頭通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸安裝在焊車上，焊頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤與多級(jí)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)焊車自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的升降實(shí)現(xiàn)焊頭的豎直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)焊頭的水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)焊車、多級(jí)伸縮氣缸以及焊頭的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)三維空間焊接，靈活機(jī)動(dòng)，安全可靠，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種自行式升降電焊機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電焊設(shè)備，具體是一種自行式升降電焊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電焊技術(shù)作為焊接行業(yè)的一大類型，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械制造產(chǎn)品中。傳統(tǒng)的手工電焊焊接方式對(duì)技術(shù)工人的技術(shù)要求高、危險(xiǎn)性高并且生產(chǎn)效率低，已無(wú)法適應(yīng)制造業(yè)的高速發(fā)展，現(xiàn)在市面上的也有自動(dòng)焊機(jī)，如固定機(jī)座式自動(dòng)焊機(jī)、機(jī)械臂式自動(dòng)焊機(jī)等，也存在著整體機(jī)動(dòng)性差，不可大范圍移動(dòng)焊接，只能在水平面內(nèi)焊接，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間的焊接等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種靈活機(jī)動(dòng)、安全可靠的自行式升降電焊機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自行式升降電焊機(jī)器人，包括焊車、旋轉(zhuǎn)盤、焊絲盤、送絲機(jī)和焊槍，所述的焊車通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸連接旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)連接有焊絲盤架和連桿，所述的焊絲盤安裝在焊絲盤架上，所述的送絲機(jī)固定在連桿另一端，所述的送絲機(jī)下方連接焊槍。
[0006]進(jìn)一步地，所述的多級(jí)伸縮氣缸由上至下依次為一級(jí)氣缸、二級(jí)氣缸、三級(jí)氣缸和回收氣缸，所述的一級(jí)氣缸沿二級(jí)氣缸伸縮，所述的二級(jí)氣缸沿三級(jí)氣缸伸縮，所述的三級(jí)氣缸沿回收氣缸伸縮。
[0007]再進(jìn)一步地，所述的一級(jí)氣缸的受力截面大于二級(jí)氣缸的受力截面和三級(jí)氣缸的受力截面之和。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的二級(jí)氣缸的受力截面大于三級(jí)氣缸的受力截面。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型將焊槍通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸安裝在焊車上，焊槍通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤與多級(jí)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)焊車自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的升降實(shí)現(xiàn)焊槍的豎直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)焊車、多級(jí)伸縮氣缸以及旋轉(zhuǎn)盤的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)三維空間焊接，靈活機(jī)動(dòng)，安全可靠，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型多級(jí)伸縮氣缸受力截面示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的局部放大圖。
[0014]圖中:1-焊車;3-—級(jí)氣缸;4-二級(jí)氣缸;5-三級(jí)氣缸;6-回收氣缸;7_旋轉(zhuǎn)盤;8_焊絲盤;9-送絲機(jī);I O-焊槍;11 -焊絲盤架；12-連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種自行式升降電焊機(jī)器人，包括焊車I，焊車I底部設(shè)有四個(gè)車輪，焊車I通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
[0016]焊車I上設(shè)有多級(jí)伸縮氣缸，多級(jí)伸縮氣缸由上至下依次為一級(jí)氣缸3、二級(jí)氣缸
4、三級(jí)氣缸5和回收氣缸6，一級(jí)氣缸3沿二級(jí)氣缸4伸縮，二級(jí)氣缸4沿三級(jí)氣缸5伸縮，三級(jí)氣缸5沿回收氣缸6伸縮，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的上升和下降，實(shí)現(xiàn)焊槍在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0017]多級(jí)伸縮氣缸以空氣為介質(zhì)，空氣壓縮提供動(dòng)力，控制各級(jí)氣缸的上升和下降，氣缸的分級(jí)上升和下降靠各級(jí)氣缸的受力截面大小決定。如圖2所示，一級(jí)氣缸3的受力截面SI大于二級(jí)氣缸4的受力截面S2和三級(jí)氣缸5的受力截面S3之和，二級(jí)氣缸4的受力截面S2大于三級(jí)氣缸5的受力截面S3。
[0018]上升過(guò)程分為三個(gè)階段:第一階段，當(dāng)氣體進(jìn)入回收氣缸5內(nèi)，一級(jí)氣缸3的受力截面SI受力最大，當(dāng)受力超過(guò)一級(jí)氣缸3上升所需的臨界力時(shí)，一級(jí)氣缸3上升;第二階段，當(dāng)一級(jí)氣缸3升到頂時(shí)，卡住并帶動(dòng)二級(jí)氣缸4向上運(yùn)動(dòng);第三階段，當(dāng)二級(jí)氣缸4升到頂時(shí)，卡住并帶動(dòng)三級(jí)氣缸5向上運(yùn)動(dòng)，最終使氣缸達(dá)到極限高度。同理，氣缸下降時(shí)，遵循“先升的先降，后升的后降”原則。
[0019]如圖3所示，一級(jí)氣缸3頂端連接有旋轉(zhuǎn)盤7，旋轉(zhuǎn)盤7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤3一側(cè)連接有焊絲盤架11和連桿12，焊絲盤架11上安裝有焊絲盤8，連桿12另一端連接有送絲機(jī)9，送絲機(jī)9用于將焊絲盤8上的焊絲輸送到焊接位置，送絲機(jī)9下方連接焊槍10。
[0020]本實(shí)用新型將焊槍通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸安裝在焊車上，焊槍通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤與多級(jí)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)焊車自動(dòng)行走，大大提高了焊接工作的機(jī)動(dòng)性和靈活性，通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸的升降實(shí)現(xiàn)焊槍豎直方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)焊車、多級(jí)伸縮氣缸以及旋轉(zhuǎn)盤的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)三維空間焊接，靈活機(jī)動(dòng)，安全可靠，大大提高了工作效率。
[0021]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行式升降電焊機(jī)器人，包括焊車(I)、旋轉(zhuǎn)盤(7)、焊絲盤(8)、送絲機(jī)(9)和焊槍(1)，其特征在于:所述的焊車(I)通過(guò)多級(jí)伸縮氣缸連接旋轉(zhuǎn)盤(7)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(7)一側(cè)連接有焊絲盤架(11)和連桿(12)，所述的焊絲盤(8)安裝在焊絲盤架(11)上，所述的送絲機(jī)(9)固定在連桿(12)另一端，所述的送絲機(jī)(9)下方連接焊槍(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式升降電焊機(jī)器人，其特征在于:所述的多級(jí)伸縮氣缸由上至下依次為一級(jí)氣缸(3)、二級(jí)氣缸(4)、三級(jí)氣缸(5)和回收氣缸(6)，所述的一級(jí)氣缸(3)沿二級(jí)氣缸(4)伸縮，所述的二級(jí)氣缸(4)沿三級(jí)氣缸(5)伸縮，所述的三級(jí)氣缸(5)沿回收氣缸(6)伸縮。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式升降電焊機(jī)器人，其特征在于:所述的一級(jí)氣缸(3)的受力截面大于二級(jí)氣缸(4)的受力截面和三級(jí)氣缸(5)的受力截面之和。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自行式升降電焊機(jī)器人，其特征在于:所述的二級(jí)氣缸(4)的受力截面大于三級(jí)氣缸(5)的受力截面。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205437550SQ201620013298
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日
【發(fā)明人】向賢平, 張良貴, 瞿兆飛, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請(qǐng)人】馬鞍山涵宇自動(dòng)化科技有限公司