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用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10751566閱讀:360來源:國知局
用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),該機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置在焊接機(jī)頭的底部;所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中,所述AVC滑板用于帶動焊接機(jī)頭上的焊槍槍體移動,所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力,所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并根據(jù)該信息控制AVC滑板移動,進(jìn)而調(diào)整了鎢極與熔池之間的距離,從而實現(xiàn)弧壓跟蹤效果,使得焊接質(zhì)量能夠滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求。
【專利說明】
用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高溫氣冷堆蒸發(fā)器項目在世界范圍內(nèi)來說尚無任何企業(yè)能夠加工制造完成,因此高溫氣冷堆蒸發(fā)器項目已被列為國家重大發(fā)展項目。根據(jù)核電產(chǎn)品的制造技術(shù)要求,現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能均無法完全滿足高溫氣冷堆項目的加工制造要求,尤其是高溫氣冷堆蒸發(fā)器總裝焊縫的全位置焊接和2G位置焊接更是業(yè)界一大難題,該焊縫的坡口小,焊道深,其對焊接的質(zhì)量要求極為嚴(yán)格,通過普通的焊接設(shè)備焊接得到的焊縫不能滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求,為此,亟需一種能夠解決上述問題的新的焊接設(shè)備。
[0003]由于上述問題的存在,本發(fā)明人結(jié)合產(chǎn)品的焊接工藝要求,設(shè)計了一種能夠無限回轉(zhuǎn)的窄間隙TIG焊接機(jī)頭,該焊接機(jī)頭安裝在可以無限回轉(zhuǎn)的枝桿上,在枝桿的帶動下回轉(zhuǎn)焊接坡口,該焊接機(jī)頭亦可廣泛應(yīng)用于核電、鍋爐、石化容器等厚壁產(chǎn)品的制造。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述問題,本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究,設(shè)計出一種用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),該機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置在焊接機(jī)頭的底部;所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中,所述AVC滑板用于帶動焊接機(jī)頭上的焊槍槍體移動,所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力,所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并根據(jù)該信息控制AVC滑板移動,進(jìn)而調(diào)整了鎢極與熔池之間的距離,從而實現(xiàn)弧壓跟蹤效果,其焊接質(zhì)量能夠滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求,從而完成本實用新型。
[0005]具體來說,本實用新型的目的在于提供一種用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6設(shè)置在焊接機(jī)頭的底部;
[0006]所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板6a、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中,所述AVC滑板用于帶動焊接機(jī)頭上的焊槍槍體移動,
[0007]所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力,
[0008]所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并根據(jù)該信息控制AVC滑板移動。
[0009]其中,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6還包括有線路支架6c,所述線路支架通過線路固定板6b固定在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)上。
[0010]其中,所述線路支架上設(shè)置有多個卡槽6d。
[0011]其中,所述焊接機(jī)頭還包括焊槍槍體1、鎢極系統(tǒng)2、兩個送絲系統(tǒng)3和兩個攝像系統(tǒng)5,其中,所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上,兩個送絲系統(tǒng)3分別位于焊槍槍體兩側(cè),
[0012]其中,所述兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)5安裝在所述送絲系統(tǒng)上。
[0013]其中,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6帶動焊槍槍體1、鎢極系統(tǒng)2、送絲系統(tǒng)3和攝像系統(tǒng)5統(tǒng)一移動。
[0014]其中,該焊槍槍體I包括槍體外殼la,所述槍體外殼Ia是中空的殼體,呈扁平狀,其內(nèi)部設(shè)置有冷卻系統(tǒng)和一次氣體保護(hù)系統(tǒng),
[0015]其中,所述鎢極系統(tǒng)包括鎢極桿2b,所述鎢極桿2b從槍體外殼Ia中間穿過,其前端和后端都暴露在槍體外殼Ia的外部,在所述媽極桿2b的前端穿出部分上固定安裝有媽極
2β ο
[0016]其中,所述送絲系統(tǒng)包括送絲桿3a、送絲桿支架3b和調(diào)整螺桿3c,其中,所述送絲桿支架的一端與送絲桿呈預(yù)定角度并固接為一體,另一端與調(diào)整螺桿固接。
[0017]其中,所述攝像系統(tǒng)5包括連接支架5a,在所述連接支架5a上設(shè)置有固定桿5b和可伸縮的調(diào)整桿5c,其中,所述攝像系統(tǒng)5還包括攝像機(jī)5d,所述攝像機(jī)5d中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接,所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接,在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭5e和照明燈5f。
[0018]本實用新型所具有的有益效果包括:
[0019](I)根據(jù)本實用新型提供的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括電壓感應(yīng)裝置,其用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并根據(jù)該信息控制AVC滑板帶動焊接機(jī)頭移動,進(jìn)而調(diào)整了鎢極與焊件之間的距離,從而實現(xiàn)弧壓跟蹤效果,對焊接機(jī)頭做自動調(diào)整,保證焊接質(zhì)量。
[0020](2)根據(jù)本實用新型提供的焊槍槍體上設(shè)有兩個保護(hù)氣體系統(tǒng),使得焊接過程中保護(hù)氣體更為充分,焊接過程中對熔池表面的保護(hù)效果更好,以確保焊接質(zhì)量足夠,滿足核電產(chǎn)品對焊接質(zhì)量的要求;
[0021](3)根據(jù)本實用新型提供的焊槍槍體上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的鎢極,使得在不同的焊接條件下,自動控制鎢極的偏轉(zhuǎn)方向,以滿足不同焊接工藝的需求;
【附圖說明】
[0022]圖1示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊接機(jī)頭整體俯視圖;
[0024]圖3示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊接機(jī)頭整體側(cè)視圖;
[0025]圖4示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的鎢極系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖5示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊槍槍體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖6示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的送絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖7示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的攝像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]附圖標(biāo)號說明:
[0030]1-焊槍槍體[0031 ]Ia-槍體外殼
[0032]Ib-冷卻水進(jìn)水口
[0033]Ic-冷卻水出水口
[0034]Id-冷卻腔
[0035]Ie-—次保護(hù)氣體進(jìn)氣口
[0036]If-一次保護(hù)氣體氣室
[0037]Ig-—次保護(hù)氣體出氣口
[0038]Ih-軌道槽
[0039]I1-二次氣體保護(hù)罩
[0040]2-鎢極系統(tǒng)[0041 ]2a_ 鎢極
[0042]2b_鎢極桿
[0043]2c-鎢極螺紋
[0044]2d-鎢極電機(jī)
[0045]3-送絲系統(tǒng)
[0046]3a_送絲桿
[0047]3b_送絲桿支架
[0048]3c-調(diào)整螺桿
[0049]3d-調(diào)整電機(jī)
[0050]5-攝像系統(tǒng)[0051 ]5a_連接支架
[0052]5b_固定桿
[0053]5c-調(diào)整桿
[0054]5d_攝像機(jī)
[0055]5e_攝像頭
[0056]5f_照明燈
[0057]5g_ 水冷接口
[0058]6-機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)
[0059]6a_AVC 滑板
[0060]6c-線路支架
[0061]6b_線路固定板
[0062]6d-卡槽
【具體實施方式】
[0063]下面通過附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。通過這些說明,本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更為清楚明確。
[0064]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面,但是除非特別指出,不必按比例繪制附圖。
[0065]根據(jù)本實用新型提供的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),如圖1、圖3中所示,所述焊接機(jī)頭包括機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6,所述焊接機(jī)頭上的焊槍槍體I及鎢極系統(tǒng)2、送絲系統(tǒng)3和攝像系統(tǒng)5都安裝在所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6上,并在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)的帶動下統(tǒng)一移動;具體來說,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板6a、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中,所述AVC滑板用于帶動焊槍槍體移動,所述焊接機(jī)頭直接固定安裝在所述AVC滑板上,所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力,所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并將該信息與預(yù)定的數(shù)值進(jìn)行比較,當(dāng)存在差異時,控制AVC滑板移動,從而帶動焊接機(jī)頭移動,進(jìn)而調(diào)整了鎢極與熔池之間的距離,從而實現(xiàn)弧壓跟蹤效果,對焊接機(jī)頭做自動調(diào)整,保證焊接質(zhì)量。
[0066]在一個優(yōu)選的實施方式中,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6還包括有線路支架6c,所述線路支架通過線路固定板6b固定在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)上,所述線路支架上設(shè)置有多個卡槽6d,用于梳理固定焊接機(jī)頭中的線路,所述線路包括為各個電機(jī)或馬達(dá)供電的電源線、各個冷卻水的冷卻水管傳遞電子信號的數(shù)據(jù)線線等。
[0067]根據(jù)本實用新型提供的焊接機(jī)頭,如圖2、圖3中所示,該焊接機(jī)頭包括焊槍槍體1、鎢極系統(tǒng)2、兩個送絲系統(tǒng)3和兩個攝像系統(tǒng)5,其中,所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上,優(yōu)選地,所述鎢極系統(tǒng)從中部貫穿槍體外殼Ia;兩個送絲系統(tǒng)3分別位于焊槍槍體兩側(cè),優(yōu)選地,兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)5分別通過十字滑板4安裝在所述送絲系統(tǒng)上;從而整個焊接機(jī)頭中各個部件互相固定連接為一體。
[0068]本實用新型提供的焊接機(jī)頭主要用于通過回轉(zhuǎn)的方式焊接環(huán)形焊縫,該焊接機(jī)頭可以執(zhí)行全位置焊接,包括橫焊和立焊等焊接方式,當(dāng)其立焊焊接環(huán)形焊縫時,一般的焊接工藝包括兩個步驟,其中,步驟一為在6點鐘方向起弧,沿著環(huán)形焊縫焊接至12點鐘方向,此焊接步驟中,焊接機(jī)頭可以沿著順時針方向行進(jìn),也可以沿著逆時針方向行進(jìn),步驟二為在6點鐘方向起弧,沿著環(huán)形焊縫焊接至12點鐘方向,此焊接步驟中,焊接機(jī)頭的行進(jìn)方向與步驟一中的方向不同。
[0069]在上述兩個焊接步驟中,焊接機(jī)頭上的鎢極偏轉(zhuǎn)的方向不同,鎢極兩側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)可以都工作,也可以是只位于其中一側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)工作,具體來說,當(dāng)所述焊接機(jī)頭立焊焊接環(huán)形焊縫,焊接機(jī)頭上的鎢極向如圖2中所示的方向偏轉(zhuǎn)時,此時焊接機(jī)頭的行進(jìn)方向應(yīng)為逆時針,位于如圖2中所示鎢極左側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)工作,位于其右側(cè)的送絲系統(tǒng)不工作,位于其右側(cè)的攝像系統(tǒng)可以任選地工作。
[0070]在一個優(yōu)選的實施方式中,所述鎢極系統(tǒng)上的鎢極是可旋轉(zhuǎn)的,其可以在停弧后自動旋轉(zhuǎn),并調(diào)節(jié)鎢極偏轉(zhuǎn)角度,也可以在焊接過程中調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)角度,本實用新型中優(yōu)選地,鎢極在焊接機(jī)頭?;『笤阪u極桿的控制下自動旋轉(zhuǎn),并調(diào)節(jié)鎢極偏轉(zhuǎn)角度。
[0071]本實用新型中,如圖5中所示,所述焊槍槍體包括槍體外殼la,所述槍體外殼Ia是中空的殼體,呈扁平狀,其內(nèi)部設(shè)置有冷卻系統(tǒng)和一次氣體保護(hù)系統(tǒng),其中,所述冷卻系統(tǒng)包括開設(shè)在槍體外殼上的冷卻水進(jìn)水口 Ib和冷卻水出水口 lc,以及設(shè)置在槍體外殼內(nèi)部的冷卻腔Id,所述冷卻腔分別與所述冷卻水進(jìn)水口和冷卻水出水口相連,所述冷卻腔位于槍體外殼的中部,冷卻水流經(jīng)冷卻腔,從而用于冷卻焊槍槍體;
[0072]所述一次氣體保護(hù)系統(tǒng)包括開設(shè)在槍體外殼后方的一次保護(hù)氣體進(jìn)氣口le、位于槍體外殼內(nèi)部的一次保護(hù)氣體氣室If和設(shè)置在槍體外殼前方的一次保護(hù)氣體出氣口 lg,本實用新型中,如圖5中所示,以靠近鎢極2a的一側(cè)為前方,與前方相對的一側(cè)為后方,優(yōu)選地,所述一次保護(hù)氣體出氣口 Ig有兩個,分別位于鎢極的兩側(cè),進(jìn)一步優(yōu)選地,在所述一次保護(hù)氣體出氣口 Ig外部設(shè)置有一次氣體過濾網(wǎng),所述一次氣體過濾網(wǎng)用于過濾一次保護(hù)氣體,防止氣體中攜帶的顆粒物進(jìn)入到電弧區(qū)域,從而避免干擾焊接工藝的正常進(jìn)行。所述一次氣體保護(hù)系統(tǒng)用于給熔池提供保護(hù)氣體,通過該保護(hù)氣體排出熔池附近的氧氣等氣體,防止空氣中的氣體對焊接工藝造成影響,具體來說,外界的保護(hù)氣體通過一次保護(hù)氣體進(jìn)氣口進(jìn)入到一次保護(hù)氣體氣室,經(jīng)過一次保護(hù)氣體氣室的壓縮和整流,通過一次保護(hù)氣體出氣口均勻噴出。
[0073]在一個優(yōu)選的實施方式中,如圖2、圖5中所示,在所述槍體外殼的外壁上設(shè)置有軌道槽Ih,所述軌道槽優(yōu)選的設(shè)置在槍體外殼正面和反面的外壁上,進(jìn)一步優(yōu)選地,在槍體外殼正面和反面的外壁上都設(shè)置有兩條互相平行的軌道槽;
[0074]在一個優(yōu)選的實施方式中,如圖2、圖3中所示,在所述槍體外殼的外部安裝有二次氣體保護(hù)罩I i,該二次氣體保護(hù)罩用于向焊接坡口內(nèi)注入惰性氣體,輔助一次保護(hù)氣體對焊接區(qū)域做充分的氣體保護(hù);具體來說,所述二次氣體保護(hù)罩為中空殼體,其上開設(shè)有二次保護(hù)氣體進(jìn)氣口和二次保護(hù)氣體出氣口,優(yōu)選地,在二次保護(hù)氣體出氣口處安裝有二次氣體過濾網(wǎng);在一次保護(hù)氣體出氣口和二次保護(hù)氣體出氣口都外接有過濾網(wǎng),使得保護(hù)氣體經(jīng)過濾后以穩(wěn)定均勻狀噴出,對于焊接的保護(hù)更為充分。
[0075]在一個優(yōu)選的實施方式中,所述二次氣體保護(hù)罩Ii可以在槍體外殼的外壁上沿著前后方向往復(fù)滑動,具體來說,在所述二次氣體保護(hù)罩上靠近槍體外殼的一側(cè)設(shè)置有嵌入到所述軌道槽內(nèi)的定位塊,通過所述定位塊與所述軌道槽的配合,所述二次氣體保護(hù)罩可以在槍體外殼的外壁上往復(fù)滑動;優(yōu)選地,所述二次氣體保護(hù)罩有兩個,分別位于槍體外殼的兩側(cè);進(jìn)一步地,所述兩個二次氣體保護(hù)罩都通過螺桿固定在槍體外殼上,當(dāng)需要其滑動時,適當(dāng)放松所述螺桿即可進(jìn)行滑動,待滑動至預(yù)定位置時,再旋緊所述螺桿進(jìn)行固定。
[0076]通過設(shè)置可滑動的二次氣體保護(hù)罩,使得焊接機(jī)頭在焊接不同深度的坡口時,二次氣體保護(hù)罩都能頂在坡口處向坡口內(nèi)提供二次保護(hù)氣體,提高了二次保護(hù)氣體供應(yīng)的穩(wěn)定性,也提高了焊接過程的安全性,尤其是本實用新型中的焊接機(jī)頭應(yīng)用于回轉(zhuǎn)焊接工藝中,焊槍的焊接深度是隨著時間變化的,二次氣體保護(hù)罩需要實時調(diào)整其所在位置;優(yōu)選地,所述二次氣體保護(hù)罩采用銅質(zhì)材料制成,以保證其具有良好的導(dǎo)熱散熱性能。
[0077]本實用新型中,如圖4所示,所述鎢極系統(tǒng)包括鎢極桿2b,所述鎢極桿2b從槍體外殼Ia中間穿過,其前端和后端都暴露在槍體外殼Ia的外部,在所述鎢極桿2b的前端穿出部分上固定安裝有鎢極2a,優(yōu)選地,所述鎢極與所述鎢極桿呈預(yù)定角度;在所述鎢極桿的后端上設(shè)置有鎢極螺紋2c;所述鎢極系統(tǒng)還包括與所述鎢極螺紋通過螺桿相連的鎢極電機(jī)2d,所述鎢極電機(jī)通過螺桿帶動鎢極桿旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動鎢極旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)對鎢極偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
[0078]在一個優(yōu)選的實施方式中,在所述媽極桿內(nèi)部設(shè)置有水冷管,所述水冷管的進(jìn)水口和出水口都設(shè)置在鎢極桿的尾部,所述水冷管在鎢極桿內(nèi)延伸至鎢極附近,用于通過冷卻水冷卻鎢極,保證鎢極處于安全的溫度范圍內(nèi);
[0079]在一個優(yōu)選的實施方式中,所述鎢極系統(tǒng)與焊槍槍體絕緣,在所述鎢極系統(tǒng)和焊槍槍體之間設(shè)置有絕緣罩,所述絕緣罩可以是由陶瓷等材料制成的絕緣裝置。
[0080]本實用新型中,如圖6所示,所述送絲系統(tǒng)包括送絲桿3a、送絲桿支架3b和調(diào)整螺桿3c,其中,所述送絲桿支架的一端與送絲桿呈預(yù)定角度并固接為一體,另一端與調(diào)整螺桿固接,從而使得所述送絲桿3a在送絲桿支架的連接下,隨著調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),本實用新型中優(yōu)選地,所述調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn)角度較小,一般在5度以下,使得送絲桿的前端,即焊絲相對于鎢極能夠向上往復(fù)移動一定距離,一般為I?3mm左右,以便于根據(jù)具體工況實時調(diào)整焊絲的位置。
[0081]在一個優(yōu)選的實施方式中,所述送絲系統(tǒng)還包括調(diào)整電機(jī)3d,所述調(diào)整電機(jī)通過傳動桿或傳動齒輪與所述調(diào)整螺桿相連,并控制調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)對送絲桿旋轉(zhuǎn)角度的控制。
[0082]本實用新型中所述的送絲桿用于為焊接工藝提供源源不斷的焊絲,即為送絲機(jī)或送絲機(jī)中的出絲管。
[0083]本實用新型中,如圖7中所示,所述攝像系統(tǒng)5包括連接支架5a,在所述連接支架5a上設(shè)置有固定桿5b和調(diào)整桿5c,其中,所述調(diào)整桿5c的長度可調(diào)節(jié),即所述調(diào)整桿是可伸縮的,所述固定桿與連接支架之間是無相對移動的固接,所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接;所述攝像系統(tǒng)5還包括攝像機(jī)5d,所述攝像機(jī)5d中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接,所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接,在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭5e和照明燈5f;所述攝像機(jī)是可旋轉(zhuǎn)、可擺動的,即可以通過調(diào)整所述攝像機(jī)的設(shè)置方向(角度)來改變攝像頭的朝向從而調(diào)整攝像頭錄制的畫面信息,最終實現(xiàn)對攝像系統(tǒng)的實時控制,保證在焊接過程中攝像頭能夠?qū)崟r捕捉到理想的清晰畫面。所述攝像系統(tǒng)還包括電機(jī),所述電機(jī)用于給所述調(diào)整桿提供伸縮的動力,即通過所述電機(jī)控制所述調(diào)整桿的伸縮量,進(jìn)而實現(xiàn)對攝像頭拍攝畫面的調(diào)整。
[0084]在一個優(yōu)選的實施方式中,在所述攝像機(jī)尾部還設(shè)置有水冷接口5g,其用于為所述攝像機(jī)提供循環(huán)的冷卻水,保證攝像系統(tǒng)的溫度維持在安全范圍內(nèi)。
[0085]本實用新型中的各個電機(jī)或馬達(dá)都可以各自獨立工作。
[0086]以上結(jié)合了優(yōu)選的實施方式對本實用新型進(jìn)行了說明,不過這些實施方式僅是范例性的,僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上,可以對本實用新型進(jìn)行多種替換和改進(jìn),這些均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)(6)設(shè)置在焊接機(jī)頭的底部; 所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板(6a)、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中,所述AVC滑板用于帶動焊接機(jī)頭上的焊槍槍體移動, 所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力, 所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息,并根據(jù)該信息控制AVC滑板移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)(6)還包括有線路支架(6c),所述線路支架通過線路固定板(6b)固定在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述線路支架上設(shè)置有多個卡槽(6d)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述焊接機(jī)頭還包括焊槍槍體(I)、鎢極系統(tǒng)(2)、兩個送絲系統(tǒng)(3)和兩個攝像系統(tǒng)(5),其中,所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上,兩個送絲系統(tǒng)(3)分別位于焊槍槍體兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)(5)安裝在所述送絲系統(tǒng)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)(6)帶動焊槍槍體(I)、鎢極系統(tǒng)(2)、送絲系統(tǒng)(3)和攝像系統(tǒng)5統(tǒng)一移動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,該焊槍槍體(I)包括槍體外殼(Ia),所述槍體外殼(Ia)是中空的殼體,呈扁平狀,其內(nèi)部設(shè)置有冷卻系統(tǒng)和一次氣體保護(hù)系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述鎢極系統(tǒng)包括鎢極桿(2b),所述鎢極桿(2b)從槍體外殼(Ia)中間穿過,其前端和后端都暴露在槍體外殼(Ia)的外部,在所述鎢極桿(2b)的前端穿出部分上固定安裝有鎢極(2a)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述送絲系統(tǒng)包括送絲桿(3a)、送絲桿支架(3b)和調(diào)整螺桿(3c),其中,所述送絲桿支架的一端與送絲桿呈預(yù)定角度并固接為一體,另一端與調(diào)整螺桿固接。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接機(jī)頭的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng),其特征在于,所述攝像系統(tǒng)(5)包括連接支架(5a),在所述連接支架(5a)上設(shè)置有固定桿(5b)和可伸縮的調(diào)整桿(5c),其中,所述攝像系統(tǒng)(5)還包括攝像機(jī)(5d),所述攝像機(jī)(5d)中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接,所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接,在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭(5e)和照明燈(5f)。
【文檔編號】B23K9/12GK205437454SQ201620260570
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張琦光, 沈詩頌, 趙新生, 何川, 洪迎松, 蔣海峰
【申請人】哈電集團(tuán)(秦皇島)重型裝備有限公司
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