一種適用于t型焊釘?shù)穆葜笜尩闹谱鞣椒?br>【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)浒ê笜屩黧w，所述焊槍主體包括殼體、主軸體、焊釘夾頭及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在殼體的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)柱，在每側(cè)殼體的上、下部設(shè)有導(dǎo)套，每側(cè)導(dǎo)柱穿設(shè)在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)，且在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，在所述彈簧的下端設(shè)有限位塊，在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端固定連接有固定座，在所述固定座上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過(guò)的穿孔，在所述固定座的底部、穿孔的正下方固定連接有瓷環(huán)夾頭。本實(shí)用新型所述焊槍可實(shí)現(xiàn)T型焊釘和瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，焊接質(zhì)量可靠，而且可配合機(jī)器人或三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)使用，實(shí)現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣?dòng)電弧螺柱焊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜?br>技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺柱焊槍?zhuān)唧w說(shuō)，是涉及一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)瑢儆诼葜附釉O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]T型焊釘(也稱(chēng)為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結(jié)構(gòu)、“鋼-混凝土”結(jié)構(gòu)中作為抗剪連接件(也稱(chēng)作剪力鍵)被大量采用，通常采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)上。在植焊過(guò)程中，需要采用瓷環(huán)保護(hù)熔池不受空氣侵犯，以免接頭質(zhì)量惡化，每植焊一個(gè)螺柱需使用一個(gè)瓷環(huán)。
[0003]目前實(shí)現(xiàn)T型焊釘和保護(hù)瓷環(huán)夾取的焊槍一般包括:注塑成型的焊槍殼體，焊釘夾頭和驅(qū)動(dòng)焊釘夾頭做升降運(yùn)動(dòng)的主軸體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及瓷環(huán)夾頭，所述瓷環(huán)夾頭為設(shè)有卡槽的壓板，所述壓板固定在兩根支撐桿的下端，所述支撐桿分別固定在焊槍殼體的兩側(cè)。在螺柱焊作業(yè)時(shí)，只能通過(guò)人工將T型焊釘裝入焊釘夾頭，然后人工下壓焊槍?zhuān)箟喊迳系目ú劭ń釉诖森h(huán)上，從而實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊釘和瓷環(huán)的夾取，這種操作方式不僅生產(chǎn)率低，每分鐘只能焊6個(gè)左右，而且由于不能保證焊釘與瓷環(huán)之間的同軸度以致成品率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)詫?shí)現(xiàn)T型焊釘和瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離，促使實(shí)現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣?dòng)電弧螺柱焊。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)ê笜屩黧w，所述焊槍主體包括殼體、主軸體和設(shè)置在主軸體前端的用以安裝焊釘?shù)暮羔攰A頭及驅(qū)動(dòng)主軸體做升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其特征在于:在所述殼體的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)柱，在每側(cè)殼體的上、下部設(shè)有導(dǎo)套，每側(cè)導(dǎo)柱穿設(shè)在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)，且在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，在所述彈簧的下端設(shè)有限位塊，在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端固定連接有固定座，在所述固定座上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過(guò)的穿孔，在所述固定座的底部、穿孔的正下方固定連接有瓷環(huán)夾頭。
[0007]作為一種實(shí)施方案，所述瓷環(huán)夾頭由若干個(gè)彈性片沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值。
[0008]作為優(yōu)選方案，每一個(gè)L形彈性片的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面、定位面和導(dǎo)出斜面，在位于定位面與導(dǎo)出斜面之間形成凸臺(tái)。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述導(dǎo)入斜面由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面呈直角。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述限位塊為調(diào)節(jié)螺母。
[0011 ]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益技術(shù)效果:
[0012]本實(shí)用新型提供的螺柱焊槍首次實(shí)現(xiàn)了 T型焊釘和保護(hù)瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和脫離，可配合機(jī)器人或三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)使用，實(shí)現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣?dòng)電弧螺柱焊；并且，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，使用安全，焊接質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)，具有顯著的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值和進(jìn)步性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜尩慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種瓷環(huán)夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3至圖12為本實(shí)用新型所述螺柱焊槍在執(zhí)行自動(dòng)夾取T型焊釘和瓷環(huán)至焊接結(jié)束自動(dòng)脫離焊釘和瓷環(huán)的整個(gè)過(guò)程所經(jīng)歷的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào)示意如下:1、焊槍主體；11、殼體;12、主軸體;13、焊釘夾頭;2、導(dǎo)柱;3、導(dǎo)套;4、彈簧;5、限位塊;6、固定座;61、穿孔;7、瓷環(huán)夾頭;71、L形彈性片;72、導(dǎo)入斜面;73、定位面;74、導(dǎo)出斜面;75、凸臺(tái)；8、T型焊釘;9、瓷環(huán)；10、待焊件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1所示:本實(shí)施例提供的一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)ê笜屩黧wI，所述焊槍主體I包括殼體U、主軸體12和設(shè)置在主軸體12前端的用以安裝焊釘?shù)暮羔攰A頭13及驅(qū)動(dòng)主軸體做升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖1中未示出)；在所述殼體11的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)柱2，在每側(cè)殼體11的上、下部設(shè)有導(dǎo)套3，每側(cè)導(dǎo)柱2穿設(shè)在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套3內(nèi)，且在位于上、下導(dǎo)套3之間的導(dǎo)柱2上套設(shè)有彈簧4，在所述彈簧4的下端設(shè)有限位塊5(可采用調(diào)節(jié)螺母，方便調(diào)節(jié)操作)，在兩側(cè)導(dǎo)柱2的下端固定連接有固定座6，在所述固定座6上、焊釘夾頭13的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過(guò)的穿孔(圖1中未顯示出)，在所述固定座6的底部、穿孔的正下方固定連接有瓷環(huán)夾頭7。
[0020]結(jié)合圖1和圖2所示:所述瓷環(huán)夾頭7由若干個(gè)彈性片71沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片71呈L形，由所有L形彈性片71的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值d大于焊釘夾頭13的最大外徑值。每一個(gè)L形彈性片71的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面72、定位面73和導(dǎo)出斜面74，在位于定位面73與導(dǎo)出斜面74之間形成凸臺(tái)75。所述導(dǎo)入斜面72由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面74由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面73呈直角。所述設(shè)計(jì)可保證焊釘夾頭與T型焊釘頭的準(zhǔn)確對(duì)位及T型焊釘與瓷環(huán)的同軸度，確保了焊接質(zhì)量的一致性。
[0021 ]采用所述螺柱焊槍實(shí)現(xiàn)T型焊釘和瓷環(huán)自動(dòng)夾取和脫離的工作過(guò)程如下:
[0022]首先，手動(dòng)或利用機(jī)器人或三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，使焊槍主體I向下運(yùn)動(dòng)到套有瓷環(huán)9的T型焊釘8的正上方，在焊槍主體I向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4被壓縮(如圖3所示)；
[0023]隨著焊槍主體I的繼續(xù)下行，瓷環(huán)夾頭7與T型焊釘8的頭部接觸，T型焊釘8的頭部通過(guò)導(dǎo)入斜面72與瓷環(huán)夾頭7初步對(duì)準(zhǔn)，滑入并被夾緊在定位面73中。由于定位面73呈直角，因而可以保證T型焊釘8與瓷環(huán)夾頭7之間的同軸度。另外，由于T型焊釘8的頭部頂在定位面73的直角上邊，因此，瓷環(huán)夾頭7此時(shí)無(wú)法繼續(xù)向下移動(dòng)而保持不動(dòng)，彈簧4被進(jìn)一步壓縮(如圖4所示)；
[0024]此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸體12做下降運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭13繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，直至頂壓在L形彈性片71的短邊頂面上，此過(guò)程中，彈簧4保持圖4所示狀態(tài)(如圖5所示)；
[0025]繼續(xù)使主軸體12做下降運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭13繼續(xù)下壓L形彈性片71的短邊頂面，從而使構(gòu)成瓷環(huán)夾頭7的彈性片71向外張開(kāi)，使T型焊釘8的頭部進(jìn)入焊釘夾頭13中，而此時(shí)焊槍主體I得到進(jìn)一步下行，使得瓷環(huán)夾頭7與瓷環(huán)9接觸，并使瓷環(huán)9在導(dǎo)入斜面72的導(dǎo)向下進(jìn)入定位面73進(jìn)行定位和夾緊，此時(shí)彈簧4處于被壓縮的極限狀態(tài)(如圖6所示)；
[0026]使焊槍主體I上行，攜帶焊釘夾頭13向上運(yùn)動(dòng)，使T型焊釘8被提起，當(dāng)T型焊釘8的底部與瓷環(huán)9底部平齊(或低于瓷環(huán)底部的距離為焊接預(yù)壓縮量)時(shí)，此時(shí)瓷環(huán)9與T型焊釘8同軸且均處于待焊接的夾取狀態(tài)，彈簧4復(fù)原(如圖7所示)，然后手動(dòng)或利用機(jī)器人或三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)使此時(shí)的焊槍主體I移位到待焊件10的焊點(diǎn)上方(如圖8所示)；此過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)T型焊釘8的底部與瓷環(huán)9底部平齊或T型焊釘8的底部低于瓷環(huán)底部的距離為焊接預(yù)壓縮量(一般為Imm?1mm)，可通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)在彈簧4下端的限位塊5進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0027]接著使焊槍主體I下行，當(dāng)瓷環(huán)9底部(在T型焊釘8的底部與瓷環(huán)9底部平齊情況下)或T型焊釘8的底部(在T型焊釘8的底部低于瓷環(huán)底部的情況下)與待焊件10相接觸時(shí)，執(zhí)行螺柱焊接(如圖9所示)；
[0028]焊接結(jié)束，待焊點(diǎn)凝固后(T型焊釘8的底部已植焊在待焊件上，且瓷環(huán)也凝固在焊接位)，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸體12做上提運(yùn)動(dòng)，使焊釘夾頭13上行，與T型焊釘8的頭部相脫離并恢復(fù)到初始狀態(tài)(如圖10所示)，然后使焊槍主體I上行，使瓷環(huán)夾頭7被上提并與瓷環(huán)9相脫離而與T型焊釘8的頭部相接觸(如圖11所示)；繼續(xù)使焊槍主體I上行，可驅(qū)使T型焊釘8的頭部由導(dǎo)出斜面74的向下導(dǎo)向作用撐開(kāi)彈性片71而實(shí)現(xiàn)與瓷環(huán)夾頭7相脫離，從而完成一次自動(dòng)焊接操作(如圖12所示)。如此往復(fù)循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)T型焊釘和保護(hù)瓷環(huán)的自動(dòng)夾取和焊接。
[0029]另外，在此需要說(shuō)明的:所述的焊槍主體I可采用現(xiàn)有的螺柱焊槍結(jié)構(gòu)，在此不做任何限制；其中驅(qū)動(dòng)主軸體做升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有的電磁鐵-彈簧結(jié)構(gòu)和直線馬達(dá)拖動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此也不做任何限制。
[0030]最后有必要在此指出的是:以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于T型焊釘?shù)穆葜笜專(zhuān)ê笜屩黧w，所述焊槍主體包括殼體、主軸體和設(shè)置在主軸體前端的用以安裝焊釘?shù)暮羔攰A頭及驅(qū)動(dòng)主軸體做升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其特征在于:在所述殼體的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)柱，在每側(cè)殼體的上、下部設(shè)有導(dǎo)套，每側(cè)導(dǎo)柱穿設(shè)在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)，且在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，在所述彈簧的下端設(shè)有限位塊，在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端固定連接有固定座，在所述固定座上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過(guò)的穿孔，在所述固定座的底部、穿孔的正下方固定連接有瓷環(huán)夾頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述瓷環(huán)夾頭由若干個(gè)彈性片沿圓周向分布形成，每一個(gè)彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長(zhǎng)臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?每一個(gè)L形彈性片的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面、定位面和導(dǎo)出斜面，在位于定位面與導(dǎo)出斜面之間形成凸臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述導(dǎo)入斜面由外至內(nèi)向上傾斜。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述導(dǎo)出斜面由內(nèi)至外向上傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述定位面呈直角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺柱焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述限位塊為調(diào)節(jié)螺母。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK205437452SQ201620260517
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】胡長(zhǎng)建, 鄧顯紅
【申請(qǐng)人】胡長(zhǎng)建