一種用于熱管的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體是涉及一種用于熱管的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)，用于熱管兩端的自動(dòng)焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]熱管具有很高的熱傳導(dǎo)性能，應(yīng)用熱管能顯著提高散熱器散熱效率。而熱管的制造，其兩端是需要焊接，且要求焊接區(qū)域可靠并美觀。采用手工焊接工作量大、效率低、可靠性差、并且一致性難以保證，而一般單管自動(dòng)焊接設(shè)備效率不高，因要需要一種能實(shí)現(xiàn)其更高效可靠焊接的設(shè)備。
[0003]申請(qǐng)人前期申請(qǐng)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)CN104148784A(公開(kāi)日2014.11.19)公開(kāi)了一種超短熱管自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架、自動(dòng)出管料斗裝置、自動(dòng)推料裝置、自動(dòng)熱管定位裝置、氬弧焊槍調(diào)整裝置、自動(dòng)焊接裝置、自動(dòng)落料斜坡裝置和PLC ;其中自動(dòng)焊接裝置的膠輪分為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪平行間隙設(shè)置；兩膠輪輔助輪平行間隙設(shè)置，間隙一端與V型槽連通，另一端與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的間隙連通；同步帶輪與主動(dòng)輪同軸安裝；同步帶輪通過(guò)皮帶與無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)連接；石墨輪穿在壓桿上，壓桿兩端分別與兩導(dǎo)桿連接；導(dǎo)桿插入直線軸承內(nèi)組成滑動(dòng)副，兩個(gè)直線軸承鎖緊在壓板上，壓板與壓緊氣缸連接；該實(shí)用新型可適應(yīng)不同管長(zhǎng)和直徑的焊接并且可實(shí)現(xiàn)超短熱管的自動(dòng)焊接；但是該設(shè)備一次只能焊接一根熱管，焊接效率有待進(jìn)一步提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種高效、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、能廣泛適應(yīng)不同直徑，不同管長(zhǎng)的自動(dòng)焊接機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種用于熱管的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架、雙管自動(dòng)出料裝置、雙管自動(dòng)進(jìn)料裝置、雙氬弧焊槍調(diào)整裝置、雙管自動(dòng)焊接裝置、雙管自動(dòng)落料裝置和PLC ；
[0007]所述的雙管自動(dòng)出料裝置包括雙管自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)抖料裝置和熱管定位裝置；所述雙管自動(dòng)送料裝置主要包括料斗、推料氣缸、送料料爪；所述送料料爪包括料爪基板、料爪氣缸、后料爪蓋、料爪塊和鑲條塊；至少兩個(gè)送料料爪間隔設(shè)置在推料板上，推料板與推料氣缸接；料爪氣缸和鑲條塊分別安裝在料爪基板上；料爪塊有兩個(gè)，在鑲條塊兩側(cè)間隔安裝，后料爪蓋與料爪氣缸的活塞連接，位于后料爪塊頂部的一側(cè)，當(dāng)料爪氣缸處于初始狀態(tài)時(shí)，后料爪蓋的末端與后料爪塊卡槽的末端平齊；自動(dòng)抖料裝置設(shè)置在料頭上；
[0008]所述雙管自動(dòng)進(jìn)料裝置包括上下抬升氣缸、主分管板、下推滑臺(tái)、上下抬升板、輔助分管板、直線導(dǎo)軌、外分管滑臺(tái)、下推直線導(dǎo)軌、下推氣缸；主分管板有兩塊，間隔設(shè)置在上下抬升板上，上下抬升板安裝在上下抬升氣缸的活塞上；上下抬升氣缸安裝在下推滑臺(tái)上，下推滑臺(tái)設(shè)置在下推直線導(dǎo)軌的滑塊上方；下推氣缸的活塞桿與下推滑臺(tái)連接；兩條直線導(dǎo)軌采用雙滑塊導(dǎo)軌，平行間隔設(shè)置在機(jī)架上，位于下推直線導(dǎo)軌的后端，與下推直線導(dǎo)軌垂直；外分管滑臺(tái)和膠輪滑臺(tái)分別通過(guò)平行設(shè)置的一對(duì)滑塊安裝在兩條直線導(dǎo)軌上；輔助分管固定板設(shè)置在外分管滑臺(tái)側(cè)面上，兩塊膠輪側(cè)板分別設(shè)置在膠輪滑臺(tái)兩側(cè)面上；輔助分管板有三塊，平行間隔設(shè)置，都與主分管板平行，至少兩塊輔助分管板位于兩主分管板之間，一塊輔助分管板鎖緊在輔助分管固定板的側(cè)面上，另外兩塊分別鎖緊在兩塊膠輪側(cè)板的外側(cè)面上；在兩塊主分管板和三塊輔助分管板上分別平行設(shè)有多個(gè)V型槽，多個(gè)V型槽成對(duì)在兩塊主分管板和三塊輔助分管板上設(shè)置，每一對(duì)V型槽的間距與前后兩個(gè)料爪塊卡槽的間距相等；
[0009]所述雙管自動(dòng)焊接裝置包括支柱、雙壓板、橫板、下壓氣缸、直線軸承、石墨輪、膠輪、輔助輪和導(dǎo)桿；膠輪分為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和膠輪輔助輪外徑一致，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪配合組成一對(duì)，兩對(duì)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)深溝球軸承固定在膠輪側(cè)板上；兩個(gè)輔助輪組成一對(duì)，兩對(duì)輔助輪安裝在輔助分管固定板上；一對(duì)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪平行間隙設(shè)置，一對(duì)輪輔助輪平行間隙設(shè)置，兩者的間隙與輔助分管板上的V型槽在同一條直線上，兩對(duì)輔助輪間隙的間距與輔助分管板上的V型槽間距相同；兩個(gè)同步帶輪分別與與主動(dòng)輪同軸安裝，同步帶輪通過(guò)皮帶與無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)連接；兩組石墨輪分別位于兩組主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的上方，石墨輪分別穿在兩根壓桿上，每根壓桿兩端分別與兩根導(dǎo)桿連接；四根導(dǎo)桿插入四個(gè)直線軸承內(nèi)組成滑動(dòng)副，四個(gè)直線軸承垂直鎖緊在雙壓板上，雙壓板與下壓氣缸連接；下壓氣缸活動(dòng)安裝在下壓氣缸固定板上，下壓氣缸固定板垂直設(shè)置在橫板上；橫板通過(guò)卡槽安裝在支柱上；
[0010]所述雙管焊槍調(diào)整裝置包括氬弧焊槍、粗調(diào)夾緊塊和滑臺(tái)；兩把氬弧焊槍間隔設(shè)置在膠輪側(cè)板的一側(cè)，位于熱管的對(duì)面，兩把氬弧焊槍的間距與推料料爪前后料爪塊卡槽的間距相等；兩個(gè)粗調(diào)夾緊塊夾緊氬弧焊槍?zhuān)謩e設(shè)置在兩個(gè)滑臺(tái)上；滑臺(tái)均為三坐標(biāo)軸精調(diào)滑臺(tái)；
[0011 ] 所述雙管自動(dòng)落料裝置設(shè)置在雙管自動(dòng)焊接裝置后端；
[0012]所述PLC分別與推料氣缸、抖料氣缸、上下抬升氣缸、下推氣缸、下壓氣缸和料爪氣缸的電磁閥連接，PLC還分別與無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)的中間繼電器、感料渦流式接近開(kāi)關(guān)和時(shí)間繼電器連接。
[0013]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，優(yōu)選地，所述料斗主要由兩塊料斗豎板和底板組成；兩塊料斗豎板分別豎直設(shè)置在底板的兩側(cè)，底板由斜板和后擋板連接組成，后擋板豎直設(shè)置，斜板在兩塊料斗豎板之間傾斜設(shè)置，形成帶有斜面的框體；前擋板豎直設(shè)置在后擋板前端，與后擋板之間形成間距，間距大于熱管直徑。
[0014]所述料斗還包括隔板光軸、中間隔板和滑鎖；隔板光軸固定在左右兩塊料斗豎板上端之間；滑鎖通過(guò)直線軸承與隔板光軸活動(dòng)連接，中間隔板與兩塊料斗豎板平行設(shè)置，位于兩塊料斗豎板之間，中間隔板上端與滑鎖連接。
[0015]所述的推料氣缸安裝在推料氣缸安裝板上；推料氣缸安裝板通過(guò)螺釘鎖緊在機(jī)架的面板上；推料板4上有呈“凹”字形的卡槽，料爪基板末端通過(guò)凸塊與推料板的呈“凹”字形的卡槽連接。
[0016]所述自動(dòng)抖料裝置包括抖料氣缸、凸輪軸和料斗凸輪；凸輪軸安裝在兩塊料斗豎板之間，抖料氣缸與凸輪軸連接；凸輪軸上安裝有多個(gè)料斗凸輪，料斗凸輪設(shè)置在底板中斜板上的開(kāi)口中。
[0017]所述支柱有三條，平行間隔設(shè)置，外側(cè)兩條支柱豎直鎖緊在機(jī)架面板上，中間一條垂直設(shè)置在支柱固定板上，支柱四周有呈“凹”字形的卡槽，支柱由方型鋁型材制成。
[0018]所述壓桿兩端加工有通孔，通過(guò)四根螺栓將其兩端分別鎖緊在四根導(dǎo)桿上；導(dǎo)桿下端與直線軸承之間安裝有彈簧。
[0019]所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪都采用不銹鋼內(nèi)芯，外圈包裹一層耐高溫的硅橡膠；所述輔助輪還可采用球軸承。
[0020]所述雙管自動(dòng)出料裝置還包括感料報(bào)警系統(tǒng)，感料報(bào)警系統(tǒng)的渦流式接近開(kāi)關(guān)安裝在底板上。
[0021]所述雙管自動(dòng)落料裝置包括落料板和接料盒；其中采用不銹鋼折彎的兩個(gè)落料板是通過(guò)螺釘分別鎖緊在輔助分管固定板與膠輪側(cè)板右側(cè)邊上；接料盒放置在機(jī)架的面板上。
[0022]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]I)本實(shí)用新型一種用于熱管的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)待焊接熱管自動(dòng)送出、進(jìn)料、推料、焊接、落料，焊接完成自動(dòng)停機(jī)；整個(gè)過(guò)程包括送料、進(jìn)料、焊接、落料，熱管都是兩根同時(shí)進(jìn)行，故可以實(shí)現(xiàn)高效焊接，并且能夠保證各種焊接要求。相對(duì)于申請(qǐng)人前期申請(qǐng)的“超短熱管自動(dòng)焊接機(jī)”，本實(shí)用新型不僅僅是簡(jiǎn)單的從單管焊接升級(jí)為雙管焊接，而且包含了從出料、進(jìn)料、焊接等多個(gè)環(huán)節(jié)的巧妙設(shè)計(jì)。
[0024]2)本實(shí)用新型主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別通過(guò)深溝球軸承固定在膠輪側(cè)板上，本身不接觸，都可以做軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)同步帶輪分別與兩主動(dòng)輪同軸安裝，靠緊定螺釘鎖緊在其不銹鋼內(nèi)芯階梯軸肩處；同步帶輪通過(guò)皮帶與無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)連接。當(dāng)兩根待焊接熱管送入主從膠輪組之間后，每根待焊熱管與各組主從膠輪外切，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)深溝球軸承連接才能實(shí)現(xiàn)緊固與轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)既要保證熱管與石墨輪的壓緊狀態(tài)，又要使熱管處于勻速軸向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0025]3)本實(shí)用新型左右兩塊前擋板可以前后調(diào)整并鎖緊在中間隔板和右料斗豎板上，實(shí)現(xiàn)左右兩塊前擋板相對(duì)于料斗后擋板上下前后位置的調(diào)整。
[0026]4)本實(shí)用新型送料料爪的料爪塊分前后兩種，一前一后平行安置在料爪基板上，并保持一定距離，前后料爪塊內(nèi)部設(shè)有寬度略大于待焊接熱管直徑、深度等于待焊接熱管直徑的矩形卡槽，其中后料爪塊的開(kāi)啟與關(guān)閉是由料爪氣缸帶動(dòng)后料爪蓋的后退與前進(jìn)來(lái)控制的?？梢愿鶕?jù)不同熱管的直徑選用卡槽寬度不同規(guī)格前后料