專利名稱：一種自動焊槍擺動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接設備，具體涉及一種自動焊槍擺動器，主要適用于自動化焊接的需要，尤其在熔化極氣體保護焊中，可減輕焊工的勞動強度，提高焊接質量和效率。
技術背景焊槍擺動器主要分兩大類，一類為直線往復式擺動，另一類為鐘式擺動。直線擺動采用齒輪齒條機構，電機正反向運動，驅動齒條作直線往復運動，結構簡單明了，但對電機的控制及擺幅限位要求較高，實現(xiàn)擺動器的成本較高，限制了擺動器的廣泛使用；鐘式擺動器，焊槍象掛鐘指針一樣擺動，實現(xiàn)運動也可采用電機軸正反向運動驅動，其難度更大，為此，普遍采用機械變換機構，電機單方向運動時，能實現(xiàn)輸出轉軸正反向旋轉擺動，降低了電氣控制的要求。但由于增加了機械運動的部件，對材料及機加工的精度要求也增加了。并且現(xiàn)場對擺動的參數(shù)要隨時修改，擺動器機械結構的操作性要求較高，目前的擺動器較適合焊接過程中不需經(jīng)常調節(jié)的場合，對焊接輔助工作要求較高。最重要的是目前擺動器普遍與其它自動焊接胎具制作在一起，電氣控制又是一個整體，擺動器單獨使用不便，成本高。
授權公告號為CN2313699Y、授權公告日為1999年4月14日、專利號為97242270.6的中國實用新型專利提出了一種多功能焊槍擺動器，包括機架、機座、導管、電動機及傳動機構，其特征是擺架板安在開口柱管上，擺架板通過軸與兩用齒輪相連，在擺架板上繞軸開一弧形槽口，在與該槽口中央位置相對應的支板上設一螺孔并在該螺孔設一蝶螺釘；開口柱管上也設一蝶螺釘；導管上還安有角度調整器用于調整槍桿水平面上的角度。其采用電機單向運動，通過驅動蝸桿、兩用齒輪和直齒條的相互嚙合，實現(xiàn)焊槍的角擺動；若要使焊槍作往復直線擺動，則要擰緊板架板上的蝶螺釘，同時松開開口柱管上的蝶螺釘，使導管在開口柱管內(nèi)移動來實現(xiàn)，此方案操作方便，精度也較為提高，但由于機構中相互作用的運動部件較多，運動部件中的間隙無法完全避免，系統(tǒng)誤差增大，使得焊接運動精度保證較難；其電氣控制與機械機構分離，兩部件系統(tǒng)較大，控制方案不夠精簡，對使用者的要求較高，使用范圍受很大限制；操作因頻繁調節(jié)手輪和蝶螺釘而帶來不便，且焊接要求的各種應用沒充分考慮，擴展性差，應用市場較窄。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種操作簡便、焊接精度高、結構精巧的自動焊槍擺動器。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種自動焊槍擺動器，包括有電機、驅動控制器、傳動裝置及焊槍夾持機構，驅動控制器含有驅動控制電路，傳動裝置的輸入端、輸出轉軸分別裝于電機輸出軸和焊槍夾持機構接入端，采取的技術措施是所述的電機、驅動控制器及傳動裝置置于一有端蓋的殼體內(nèi)，該端蓋一側部制有通孔，該通孔對應穿過傳動裝置的輸出轉軸；該殼體一側部置有電源開關，擺速調節(jié)旋鈕左、右停頓時間旋鈕，擺幅調節(jié)桿，其中，電源開關，擺速調節(jié)旋鈕，左、右停頓時間旋鈕，對應連接在所述驅動控制電路；擺幅調節(jié)桿則安裝在轉圈上；所述的傳動裝置包括有底板、偏心輪、轉圈、轉圈座、滑塊、滑座、滑塊座、導向軸承、擺桿、轉軸座、輸出轉軸、轉軸軸承，該底板制有通孔，所述電機輸出軸經(jīng)該通孔安裝有偏心輪，作為該傳動裝置的輸入端；轉圈座壓住轉圈的內(nèi)圈固定安裝在底板上，轉圈與底板可旋轉接觸；滑座由內(nèi)壁制有滑槽的兩對稱形狀體組成，并分別安裝在轉圈上；中部制有滑槽口的滑塊座兩側壁凸出部與所述滑座的滑槽嵌合，該滑塊座上固定安裝有的滑塊，滑塊中部上的凸柱與導向軸承的內(nèi)圈套裝固定；偏心輪上固定的偏心軸承外圈則嵌在該滑塊座的滑槽口內(nèi)，偏心軸承內(nèi)圈固定在偏心輪上，該導向軸承則嵌入擺桿一端制有的凹口內(nèi)，擺桿的另一端制有通孔并套住輸出轉軸，該通孔與轉軸座制有的通孔用于通過所述的輸出轉軸，該輸出轉軸底部則經(jīng)過至少一個轉軸軸承，該轉軸軸承由轉軸座罩住并固定在底板上。
驅動控制電路包括左、右定時器，左、右定時調節(jié)電阻，左、右限位信號開關，速度調節(jié)電阻，調速器，所述的左、右定時器輸入端分別經(jīng)左、右定時調節(jié)電阻，左、右限位信號開關及速度調節(jié)電阻匯合接調速器，所述的左、右定時器輸出端接調速器，該調速器則連接電機的兩端。
為優(yōu)化上述的技術方案，還可采取以下技術措施上述的偏心輪及其上固定的偏心軸承兩圓心距離最好為5至10毫米；轉圈與底板之間最好設有墊片或墊圈，該墊片或墊圈嵌入在底板上；轉軸軸承為兩個，該兩個軸承間設有墊圈；滑塊座的滑槽為矩形、橢圓形或矩形與圓形的組合形狀；輸出轉軸底部及底板制有相合的球面狀凹口，兩凹口之間設有滾珠；殼體側壁安裝有裝有聯(lián)接桿的固定夾，用于聯(lián)接輔助設備；殼體擺速調節(jié)旋鈕，左、右停頓時間旋鈕，擺幅調節(jié)桿相應位置制有刻度線。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過簡化變換機構，減少了擺動器的運動部件，降低了對機械的加工要求。采用擺動驅動電路控制電機旋轉，經(jīng)機械變換成可調節(jié)角度的輸出轉軸輸出。擺動角度的調節(jié)則通過調節(jié)擺桿轉動轉圈，轉圈則聯(lián)動經(jīng)過滑塊座、滑塊、導向軸承推動擺桿，來實現(xiàn)輸出轉軸對應的擺動角度輸出，實現(xiàn)提高擺動器的轉軸的運動精度；另外，本擺動器結構緊湊，置于面板旋鈕設計實用的盒體中，降低了對使用者的要求，又容易與其它焊接設備配套使用。


圖1為本實用新型實施例的部分部件裝配示意圖；圖2為本實用新型實施例外部裝配示意圖；圖3為驅動控制電路示意圖。
具體實施例
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。圖1至圖3所示，一種自動焊槍擺動器，包括有電機9、驅動控制器、傳動裝置及焊槍夾持機構11，驅動控制器含有驅動控制電路，用于提供擺動程序控制信號控制電機的旋轉，傳動裝置的輸入端、輸出轉軸8分別裝于電機輸出軸9a和焊槍夾持機構接入端11a，用于驅動焊槍夾持機構11的擺動。
圖1示出，傳動裝置包括有底板1、偏心輪2、轉圈3、轉圈座4、滑塊5、滑座6、滑塊座15、導向軸承13、擺桿10、轉軸座7、輸出轉軸8、轉軸軸承14，該底板1制有通孔1a，所述電機輸出軸9a經(jīng)該通孔安裝偏心輪2，作為該傳動裝置的輸入端，偏心輪2及其上固定的偏心軸承2a兩圓心距離最好為5至10毫米；轉圈座4壓住轉圈3的內(nèi)圈固定安裝在底板1上，轉圈3與底板1可旋轉接觸，轉圈3與底板1之間設有墊片或墊圈，該墊片或墊圈嵌入在底板上，以增大轉圈3與底板1之間摩擦力；滑座6由內(nèi)壁制有滑槽6c的兩對稱形狀體6a、6b組成，并分別安裝在轉圈3上；中部制有滑槽口15a的滑塊座15兩側壁凸出部與所述滑座6的滑槽6c嵌合，該滑塊座15上固定安裝有的滑塊5，滑塊5中部上的凸柱5a與導向軸承13的內(nèi)圈套裝固定；偏心輪2上固定的偏心軸承2a外圈則嵌在該滑塊座15的滑槽口15a內(nèi)，偏心軸承2a內(nèi)圈固定在偏心輪2上；該導向軸承13則嵌入擺桿10一端制有的凹口10a內(nèi)，擺桿10的另一端制有通孔10b并套住輸出轉軸8，用于帶動輸出轉軸8的擺動；輸出轉軸8底部及底板1制有相合的球面狀凹口，兩凹口之間設有滾珠，用以減輕輸出轉軸8的磨損；該通孔10b與轉軸座7制有的通孔7a用于通過所述的輸出轉軸8，該輸出轉軸8底部則經(jīng)過兩個轉軸軸承14，該兩個軸承間設有墊圈16，該轉軸軸承14由轉軸座7罩住并固定在底板1上。
圖2示出，電機9、驅動控制器及傳動裝置置于一有端蓋的殼體20內(nèi)，傳動裝置中的底板1固定在殼體20側壁上，該端蓋一側部制有通孔，該通孔對應穿過傳動裝置的輸出轉軸8；該殼體一側部置有電源開關21，擺速調節(jié)旋鈕22，左、右停頓時間旋鈕23a、23b，擺幅調節(jié)桿12，其中，電源開關21，擺速調節(jié)旋鈕22，左、右停頓時間旋鈕23a、23b，對應連接在所述的驅動控制電路；擺幅調節(jié)桿12則安裝在轉圈3上，用于轉動轉圈3來控制擺桿擺動的角度；殼體20側壁安裝有裝配聯(lián)接桿25的固定夾24，用于聯(lián)接輔助設備。殼體20擺速調節(jié)旋鈕22，左、右停頓時間旋鈕23a、23b，擺幅調節(jié)桿12相應位置制有刻度線，以便于操作使用。
圖3示出，驅動控制電路包括左、右定時器，左、右定時調節(jié)電阻R1、R2，左、右限位信號開關K1、K2，速度調節(jié)電阻R3，調速器；所述的左、右定時器輸入端分別經(jīng)左、右定時調節(jié)電阻R1、R2，左、右限位信號開關K1、K2及速度調節(jié)電阻R3匯合接調速器，所述的左、右定時器輸出端接調速器，該調速器則連接電機9的兩端。
本實用新型的運動方式通過調速電源驅動直流減速電機9，電機9輸出軸9a驅動偏心輪2在開有滑槽口15a的滑座15中轉動，轉動時，滑塊5沿滑座6上的滑槽6c作往復直線運動，而滑塊5的中心凸柱5a上的導向軸承13則嵌入擺桿10一端制有的凹口10a內(nèi)，從而撥動擺桿10作鐘擺運動，由于擺桿10的另一端制有通孔10b并套住輸出轉軸8，用于帶動輸出轉軸8的擺動，使輸出轉軸8在轉軸座7中轉動，夾持在輸出轉軸8上的焊槍夾持機構11夾持焊槍作鐘擺運動，實現(xiàn)模擬焊工焊接。
擺動角度調節(jié)實現(xiàn)滑塊5往復直線運動作用于擺桿10的運動可分解為兩個互相垂直的運動分量，一為使擺桿10擺動，切線方向的分量；另一為沿擺桿10中心線方向的運動分量，擺桿凹口10a為向中心方向處開的長槽，導向軸承13則在該長槽內(nèi)滑動，該運動分量對擺桿無作用。為此，通過轉動安裝在轉圈3上的手柄12，轉圈3繞固定于底板上的轉圈座4轉動，固定在轉圈3上的滑塊座15及滑塊5也隨著轉動，即改變了滑塊5運動方向，也改變了作用于擺桿10的兩種運動分量的比，從而改變了擺桿擺動的角度。
雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在不背離權利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下，可以在形式和細節(jié)上進行各種各樣的變化。
權利要求1.一種自動焊槍擺動器，包括有電機(9)、驅動控制器、傳動裝置及焊槍夾持機構(11)，驅動控制器含有驅動控制電路，傳動裝置的輸入端、輸出轉軸(8)分別裝于電機輸出軸(9a)和焊槍夾持機構接入端(11a)，其特征是所述的電機(9)、驅動控制器及傳動裝置置于一有端蓋的殼體(20)內(nèi)，該端蓋一側部制有通孔，該通孔對應穿過傳動裝置的輸出轉軸(8)；該殼體一側部置有電源開關(21)，擺速調節(jié)旋鈕(22)，左、右停頓時間旋鈕(23a、23b)，擺幅調節(jié)桿(12)，其中，電源開關(21)，擺速調節(jié)旋鈕(22)，左、右停頓時間旋鈕(23a、23b)，對應連接在所述驅動控制電路；擺幅調節(jié)桿(12)則安裝在轉圈(3)上；所述的傳動裝置包括有底板(1)、偏心輪(2)、轉圈(3)、轉圈座(4)、滑塊(5)、滑座(6)、滑塊座(15)、導向軸承(13)、擺桿(10)、轉軸座(7)、輸出轉軸(8)、轉軸軸承(14)，該底板(1)制有通孔(1a)，所述電機輸出軸(9a)經(jīng)該通孔安裝偏心輪(2)，作為該傳動裝置的輸入端；轉圈座(4)壓住轉圈(3)的內(nèi)圈固定安裝在底板(1)上，轉圈(3)與底板(1)可旋轉接觸；滑座(6)由內(nèi)壁制有滑槽(6c)的兩對稱形狀體(6a、6b)組成，并分別安裝在轉圈(3)上；中部制有滑槽口(15a)的滑塊座(15)兩側壁凸出部與所述滑座(6)的滑槽(6c)嵌合，該滑塊座(15)上固定安裝滑塊(5)，滑塊(5)中部上的凸柱(5a)與導向軸承(13)的內(nèi)圈套裝固定；偏心輪(2)上固定的偏心軸承(2a)外圈則嵌在該滑塊座(15)的滑槽口(15a)內(nèi)，偏心軸承(2a)內(nèi)圈固定在偏心輪(2)上，該導向軸承(13)則嵌入擺桿(10)一端制有的凹口(10a)內(nèi)，擺桿(10)的另一端制有通孔(10b)并套住輸出轉軸(8)，該通孔(10b)與轉軸座(7)制有的通孔(7a)用于通過所述的輸出轉軸(8)，該輸出轉軸(8)底部則經(jīng)過至少一個轉軸軸承(14)，該轉軸軸承(14)由轉軸座(7)罩住并固定在底板(1)上。
2.根據(jù)權利要求書1所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的驅動控制電路包括左、右定時器，左、右定時調節(jié)電阻R1、R2，左、右限位信號開關(K1、K2)，速度調節(jié)電阻R3，調速器，所述的左、右定時器輸入端分別經(jīng)左、右定時調節(jié)電阻R1、R2，左、右限位信號開關(K1、K2)及速度調節(jié)電阻R3接調速器，所述的左、右定時器輸出端接調速器，該調速器則連接電機(9)的兩端。
3.根據(jù)權利要求書1所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的偏心輪(2)及其上固定的偏心軸承(2a)兩圓心距離為5至10毫米。
4.根據(jù)權利要求書2所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的偏心輪(2)及其上固定的偏心軸承(2a)兩圓心距離為5至10毫米。
5.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的轉圈(3)與底板(1)之間設有墊片或墊圈，該墊片或墊圈嵌入在底板上。
6.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的轉軸軸承為兩個，該兩個軸承間設有墊圈(16)。
7.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的滑塊座(6)的滑槽(6c)為矩形、橢圓形或矩形與圓形的組合形狀。
8.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的輸出轉軸(8)底部及底板(1)制有相合的球面狀凹口，兩凹口之間設有滾珠。
9.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的殼體(20)側壁安裝有裝有聯(lián)接桿(25)的固定夾(24)，用于聯(lián)接輔助設備。
10.根據(jù)權利要求書1至4任一權利要求所述的一種自動焊槍擺動器，其特征是所述的殼體(20)擺速調節(jié)旋鈕(22)，左、右停頓時間旋鈕(23a、23b)，擺幅調節(jié)桿(12)相應位置制有刻度線。
專利摘要本實用新型公開一種自動焊槍擺動器，包括焊槍夾持機構及置于殼體內(nèi)的電機、驅動控制器、傳動裝置。殼體置有輸出轉軸、電源開關，擺速調節(jié)旋鈕，左、右停頓時間旋鈕，擺幅調節(jié)桿，對應連接在驅動控制電路。傳動裝置包括有底板、偏心輪、轉圈、轉圈座、滑塊、滑座、滑塊座、導向軸承、擺桿、轉軸座、輸出轉軸、轉軸軸承，電機輸出軸安裝偏心輪；轉圈座安裝在底板上并壓住轉圈，轉圈與底板可旋轉接觸；有滑槽口的滑塊座上固定安裝滑塊，滑塊上的導向軸承則嵌入擺桿的凹口內(nèi)；偏心輪上的偏心軸承則嵌在滑塊座的滑槽內(nèi)；擺桿的通孔套住輸出轉軸，并經(jīng)轉軸軸承由轉軸座罩住固定在底板上。其操作簡便、焊接精度高。
文檔編號B23K9/022GK2613337SQ0322940
公開日2004年4月28日 申請日期2003年3月13日 優(yōu)先權日2003年3月13日
發(fā)明者楊海鐸, 羅明強 申請人:羅明強, 楊海鐸