剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車氣管一一汽車、火車等車輛的傳動(dòng)剎車系統(tǒng)的一主要零件，其結(jié)構(gòu)由三個(gè)金屬接頭和兩段橡膠管組成，兩段橡膠管將三個(gè)金屬接頭連接成一整體的管狀體，如圖1所示，圖1中I為第一金屬接頭，2為第二金屬接頭，3為第三金屬接頭，4為第一橡膠管，5為第二橡膠管。參見圖1，需特別注意其三個(gè)金屬接頭1、2、3形狀各不相同，都為異形，特別第二金屬接頭還有折彎處。故，要實(shí)現(xiàn)剎車氣管的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)難度很高，現(xiàn)有技術(shù)均還停留在手工裝配然后用扣壓機(jī)扣壓的階段，生產(chǎn)效率低下，人工成本高昂。
[0003]深入研究后，發(fā)現(xiàn)剎車氣管的全自動(dòng)裝配其難點(diǎn)主要在金屬接頭和橡膠管套接裝配這一工序，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)這一工序均是手工裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)剎車氣管的一橡膠管和兩金屬接頭的自動(dòng)套接裝配，效率高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，包括一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)以及兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)包括一座體，該座體上分列設(shè)至少兩個(gè)夾持頭，每個(gè)夾持頭包括靜夾座以及動(dòng)夾頭，靜夾座固設(shè)在座體上其頂面上設(shè)有圓弧形凹槽，動(dòng)夾頭鉸接于靜夾座上，動(dòng)夾頭上對(duì)應(yīng)于靜夾座的圓弧形凹槽也設(shè)有一圓弧形凹槽；當(dāng)動(dòng)夾頭閉合于靜夾座上時(shí)，動(dòng)夾頭的圓弧形凹槽和靜夾座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納軟管的夾持腔;并且，動(dòng)夾頭上連接作用有夾持頭氣缸，該夾持頭氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾頭閉合于靜夾座上或打開;并且，所述至少兩夾持頭的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管；
[0007]所述兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的軟管端部分設(shè)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、氣動(dòng)夾鉗以及推進(jìn)氣缸組成，所述旋轉(zhuǎn)座固定疊設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾鉗沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的軟管軸線方向經(jīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座上，且所述推進(jìn)氣缸固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上與氣動(dòng)夾鉗驅(qū)動(dòng)連接，以此驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座具有夾料和推進(jìn)兩個(gè)工作位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座處在推進(jìn)工作位置上時(shí)，所述氣動(dòng)夾鉗上所夾接頭的端口的軸線與所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)所夾持的軟管的軸線相重合。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理以及帶來(lái)的效果:本實(shí)用新型采用軟管固定夾持機(jī)構(gòu)以及兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)配合工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟管兩端同時(shí)套接頭的全自動(dòng)操作，并且通過(guò)軟管固定夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，保證了動(dòng)作位置的精確性，即本實(shí)用新型以高效率、全自動(dòng)化的方式完成了的對(duì)剎車氣管的軟管套接頭工序的操作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為剎車氣管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例整體立體示意圖一，該圖中一個(gè)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座處在推進(jìn)工作位置，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)處在夾料工位置，且軟管固定夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)夾頭處在打開狀態(tài)；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體立體示意圖二，該圖中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座均處在夾料工位置，且軟管固定夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)夾頭處在閉合狀態(tài)；
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的軟管固定夾持機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0014]以上附圖中:1、第一金屬接頭;2、第二金屬接頭;3、第三金屬接頭;4、第一橡膠管；
5、第二橡膠管;6、軟管固定夾持機(jī)構(gòu);61、座體;62、夾持頭;621、靜夾座;6211、圓弧形凹槽；622、動(dòng)夾頭;6221、圓弧形凹槽;63、夾持頭氣缸;7、旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)；71、旋轉(zhuǎn)氣缸;72、旋轉(zhuǎn)座;73、氣動(dòng)夾鉗;74、推進(jìn)氣缸;8、軟管(即第一橡膠管)；9、接頭(即第一金屬接頭、第二金屬接頭)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]實(shí)施例:參見附圖2-4所示:
[0017]—種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，包括一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6以及兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7。
[0018]參見附圖2-4所示，所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6包括一座體61，該座體61上分列設(shè)至少兩個(gè)夾持頭62，每個(gè)夾持頭62包括靜夾座621以及動(dòng)夾頭622，靜夾座621固設(shè)在座體61上其頂面上設(shè)有圓弧形凹槽6211，動(dòng)夾頭622鉸接于靜夾座621上，動(dòng)夾頭622上對(duì)應(yīng)于靜夾座621的圓弧形凹槽6211也設(shè)有一圓弧形凹槽6221。當(dāng)動(dòng)夾頭622閉合于靜夾座621上時(shí)，動(dòng)夾頭622的圓弧形凹槽6221和靜夾座621的圓弧形凹槽6211構(gòu)成容納軟管的夾持腔。并且，動(dòng)夾頭622上連接作用有夾持頭氣缸63，該夾持頭氣缸63驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾頭622閉合于靜夾座621上或打開。并且，所述至少兩夾持頭62的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管8。
[0019]參見附圖2-3所示，所述兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6所夾持的軟管8端部分設(shè)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6的兩側(cè)，每一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7由旋轉(zhuǎn)氣缸71、旋轉(zhuǎn)座72、氣動(dòng)夾鉗73以及推進(jìn)氣缸74組成，所述旋轉(zhuǎn)座72固定疊設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸71的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸71驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾鉗73沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6所夾持的軟管8軸線方向經(jīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座72上，且所述推進(jìn)氣缸74固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座72上與氣動(dòng)夾鉗73驅(qū)動(dòng)連接，以此驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗73沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0020]參見附圖2-3所示，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)座72具有夾料和推進(jìn)兩個(gè)工作位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座72處在推進(jìn)工作位置上時(shí)，所述氣動(dòng)夾鉗73上所夾接頭9的端口的軸線與所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6所夾持的軟管8的軸線相重合。
[0021]工作時(shí)，先兩旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)座72均處在夾料工作位置上，通過(guò)推進(jìn)氣缸74驅(qū)動(dòng)可由氣動(dòng)夾鉗73去夾取接頭9，然后旋轉(zhuǎn)氣缸71旋轉(zhuǎn)，使兩旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)座72轉(zhuǎn)至推進(jìn)工作位置，接著再控制推進(jìn)氣缸74來(lái)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗73朝軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，將氣動(dòng)夾鉗73上所夾接頭9的端口準(zhǔn)確地套于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)6所夾持的軟管8端部上。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了兩接頭的同時(shí)套接，效率高，并且因旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)7采用旋轉(zhuǎn)氣缸71，其轉(zhuǎn)角可微調(diào)和精度高，即精確保證了旋轉(zhuǎn)座72的轉(zhuǎn)動(dòng)位置精度，保證重復(fù)生產(chǎn)中工作的可靠性。
[0023]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6)以及兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7); 所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6)包括一座體(61)，該座體(61)上分列設(shè)至少兩個(gè)夾持頭(62)，每個(gè)夾持頭(62)包括靜夾座(621)以及動(dòng)夾頭(622)，靜夾座(621)固設(shè)在座體(61)上其頂面上設(shè)有圓弧形凹槽(6211)，動(dòng)夾頭(622)鉸接于靜夾座(621)上，動(dòng)夾頭(622)上對(duì)應(yīng)于靜夾座(621)的圓弧形凹槽(6211)也設(shè)有一圓弧形凹槽(6221);當(dāng)動(dòng)夾頭(622)閉合于靜夾座(621)上時(shí)，動(dòng)夾頭(622)的圓弧形凹槽(6221)和靜夾座(621)的圓弧形凹槽(6211)構(gòu)成容納軟管的夾持腔；并且，動(dòng)夾頭(622)上連接作用有夾持頭氣缸(63)，該夾持頭氣缸(63)驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾頭(622)閉合于靜夾座(621)上或打開;并且，所述至少兩夾持頭(62)的夾持腔沿同一軸線布置，用于容納同一根軟管(8); 所述兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)對(duì)應(yīng)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6)所夾持的軟管(8)端部分設(shè)于所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6 )的兩側(cè)，每一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7 )由旋轉(zhuǎn)氣缸(71 )、旋轉(zhuǎn)座(72)、氣動(dòng)夾鉗(73)以及推進(jìn)氣缸(74)組成，所述旋轉(zhuǎn)座(72)固定疊設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸(71)的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸(71)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾鉗(73)沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6)所夾持的軟管(8)軸線方向經(jīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座(72)上，且所述推進(jìn)氣缸(74)固設(shè)于旋轉(zhuǎn)座(72)上與氣動(dòng)夾鉗(73)驅(qū)動(dòng)連接，以此驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗(73)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)的旋轉(zhuǎn)座(72)具有夾料和推進(jìn)兩個(gè)工作位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座(72)處在推進(jìn)工作位置上時(shí)，所述氣動(dòng)夾鉗(73)上所夾接頭(9)的端口的軸線與所述軟管固定夾持機(jī)構(gòu)(6 )所夾持的軟管(8 )的軸線相重合。
【專利摘要】一種剎車氣管裝配機(jī)的軟管與接頭夾取套入機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一軟管固定夾持機(jī)構(gòu)（6）以及兩套旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）；軟管固定夾持機(jī)構(gòu)（6）包括一座體（61），該座體（61）上分列設(shè)至少兩個(gè)夾持頭（62），每個(gè)夾持頭（62）包括靜夾座（621）以及動(dòng)夾頭（622），動(dòng)夾頭（622）上連接作用有夾持頭氣缸（63）；每一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）由旋轉(zhuǎn)氣缸（71）、旋轉(zhuǎn)座（72）、氣動(dòng)夾鉗（73）以及推進(jìn)氣缸（74）組成，旋轉(zhuǎn)座（72）由旋轉(zhuǎn)氣缸（71）驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾鉗（73）沿軟管固定夾持機(jī)構(gòu)（6）所夾持的軟管（8）軸線方向經(jīng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)座（72）上，推進(jìn)氣缸（74）驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗（73）沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN205309756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521061179
【發(fā)明人】羅宿, 程先鋒, 陳國(guó)平, 蔡林虎, 丁為晟
【申請(qǐng)人】蘇州通錦精密工業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日