一種芯棒移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及連乳管機組設(shè)備，特別涉及連乳管機組的芯棒限動段的芯棒移動
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]芯棒移動裝置位于連乳管機組的芯棒限動段，主要用于芯棒噴淋冷卻處的芯棒移動，現(xiàn)有技術(shù)的芯棒移動裝置結(jié)構(gòu)如圖1、2所示:
[0003]兩臺驅(qū)動油缸4分別驅(qū)動兩套連桿機構(gòu)3，兩套連桿機構(gòu)3同時驅(qū)動移送橫梁2，移送橫梁2和步進(jìn)梁I剛性連接，芯棒7存放于步進(jìn)梁I上。當(dāng)移送橫梁2運動時，帶動步進(jìn)梁I運動，步進(jìn)梁I運動又推動芯棒5橫移。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的芯棒移動裝置，由于兩個油缸的同步性差，導(dǎo)致連桿機構(gòu)的運動不同步，加之，移送橫梁長度較長，剛度很弱，無法糾正這種不同步。移送橫梁會出現(xiàn)偏斜，因為步進(jìn)梁和移送橫梁是剛性連接，所以整個架構(gòu)會出現(xiàn)嚴(yán)重扭偏，這種扭偏會造成步進(jìn)梁斷裂故障。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種芯棒移動裝置，解決現(xiàn)有芯棒移動裝置的兩個油缸同步性差，會造成步進(jìn)梁扭偏，甚至斷裂的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種芯棒移動裝置，包括:步進(jìn)梁、移送橫梁、兩套連桿機構(gòu)、兩臺驅(qū)動油缸，所述移送橫梁和步進(jìn)梁剛性連接，步進(jìn)梁上存放芯棒，兩臺所述驅(qū)動油缸分別驅(qū)動兩套所述連桿機構(gòu)，兩套所述連桿機構(gòu)同時驅(qū)動移送橫梁，其特征在于:兩臺所述驅(qū)動油缸分別與兩套擺臂連接，兩套所述擺臂分別與兩個轉(zhuǎn)軸連接，兩個所述轉(zhuǎn)軸分別與兩套所述連桿機構(gòu)連接，兩套所述連桿機構(gòu)分別與移送橫梁連接。
[0008]兩套所述擺臂、連桿機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)軸都是剛性連接。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0010]由于在驅(qū)動環(huán)節(jié)中增加了轉(zhuǎn)軸，而不是直接驅(qū)動連桿機構(gòu);擺臂、連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸都是剛性連接;轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動具有嚴(yán)格的同步性，因此，芯棒移動裝置在運動過程中驅(qū)動油缸和連桿機構(gòu)就不會出現(xiàn)不同步的問題。兩套連桿機構(gòu)在運動過程中實現(xiàn)了同步，移送橫梁就不會出現(xiàn)偏斜，整個架構(gòu)也就不會扭偏，所以也就解決了步進(jìn)梁因扭偏而時常斷裂的問題。
[0011]本實用新型用于連乳管機組芯棒限動裝置，具有結(jié)構(gòu)合理，驅(qū)動油缸和連桿機構(gòu)同步性好的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1為現(xiàn)有芯棒移動裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為圖1的A向視圖；
[0014]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖3的A向視圖；
[0016]圖5為圖3的C-C剖面圖；
[0017]圖6為圖3的B-B剖面圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖通過較佳實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖3、4、5、6所示，一種芯棒移動裝置，包括:步進(jìn)梁1、移送橫梁2、兩套連桿機構(gòu)
3、兩臺驅(qū)動油缸4，所述移送橫梁2和步進(jìn)梁I剛性連接，步進(jìn)梁I上存放芯棒7，兩臺所述驅(qū)動油缸4分別驅(qū)動兩套所述連桿機構(gòu)3，兩套所述連桿機構(gòu)3同時驅(qū)動移送橫梁2;兩臺所述驅(qū)動油缸4分別與兩套擺臂6連接，兩套所述擺臂6分別與兩個轉(zhuǎn)軸5連接，兩個所述轉(zhuǎn)軸5分別與兩套所述連桿機構(gòu)3連接，兩套所述連桿機構(gòu)3分別與移送橫梁2連接。
[0020]兩套所述擺臂6、連桿機構(gòu)3和所述轉(zhuǎn)軸5都是剛性連接。
[0021]本實用新型的工作過程:
[0022]兩臺驅(qū)動油缸4分別驅(qū)動兩套擺臂6，兩套擺臂6再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動兩套連桿機構(gòu)3運動。然后，兩套連桿機構(gòu)3同時驅(qū)動移送橫梁2移動，也同時帶動了步進(jìn)梁I的橫移，步進(jìn)梁I再帶動芯棒7橫移。
【主權(quán)項】
1.一種芯棒移動裝置，包括:步進(jìn)梁(I)、移送橫梁(2)、兩套連桿機構(gòu)(3)、兩臺驅(qū)動油缸(4)，所述移送橫梁(2)和步進(jìn)梁(I)剛性連接，步進(jìn)梁(I)上存放芯棒(7)，兩臺所述驅(qū)動油缸(4)分別驅(qū)動兩套所述連桿機構(gòu)(3)，兩套所述連桿機構(gòu)(3)同時驅(qū)動移送橫梁(2)，其特征在于:兩臺所述驅(qū)動油缸(4)分別與兩套擺臂(6)連接，兩套所述擺臂(6)分別與兩個轉(zhuǎn)軸(5)連接，兩個所述轉(zhuǎn)軸(5)分別與兩套所述連桿機構(gòu)(3)連接，兩套所述連桿機構(gòu)(3)分別與移送橫梁(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯棒移動裝置，其特征在于:兩套所述擺臂(6)、連桿機構(gòu)(3)和所述轉(zhuǎn)軸(5)都是剛性連接。
【專利摘要】一種芯棒移動裝置，涉及連軋管機組設(shè)備，解決現(xiàn)有芯棒移動裝置的兩個油缸同步性差，會造成步進(jìn)梁扭偏的技術(shù)問題。本實用新型包括：步進(jìn)梁、移送橫梁、兩套連桿機構(gòu)、兩臺驅(qū)動油缸，所述移送橫梁和步進(jìn)梁剛性連接，步進(jìn)梁上存放芯棒，兩臺驅(qū)動油缸分別驅(qū)動兩套連桿機構(gòu)，兩套連桿機構(gòu)同時驅(qū)動移送橫梁，兩臺驅(qū)動油缸分別與兩套擺臂連接，兩套擺臂分別與兩個轉(zhuǎn)軸連接，兩個轉(zhuǎn)軸分別與兩套連桿機構(gòu)連接，兩套連桿機構(gòu)分別與移送橫梁連接。本實用新型用于連軋管機組芯棒限動裝置，具有結(jié)構(gòu)合理，驅(qū)動油缸和連桿機構(gòu)同步性好的優(yōu)點。
【IPC分類】B21B25/00
【公開號】CN205253724
【申請?zhí)枴緾N201521137049
【發(fā)明人】王朝松
【申請人】太原重工股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日