一種板材的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種板材的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鑰匙胚沖壓機(jī)中，鑰匙胚是由沖壓機(jī)沖壓送至上模與下模之間的板材而形成的，將板材送至上模與下模之間的這部分工作稱為送料，但目前的送料工作基本上是由操作人員手動(dòng)完成的，因此送料過(guò)程中很容易發(fā)生意外，安全性較差，而且人工送料效率低，送料的速度不均勻，極易對(duì)板材造成不必要的浪費(fèi)。為此，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)一種名為鑰匙胚沖壓機(jī)的自動(dòng)送料裝置”的(專利中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201520456212.0)，利用滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑板及夾料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，夾料機(jī)構(gòu)固定板材，從而帶動(dòng)板材運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)送料，很好地解決了上述存在的問(wèn)題。但是，在送料工序之前，還需要人工把每一片板材抓起來(lái)放到夾料機(jī)構(gòu)上固定，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響加工效率，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種設(shè)置氣缸與步進(jìn)電機(jī)協(xié)同動(dòng)作帶動(dòng)安裝有吸盤(pán)的橫桿作空間搬運(yùn)動(dòng)作的板材的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的抓料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作等的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種板材的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有直線軌道，直線軌道上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的滑塊，滑塊上固定連接有用于推動(dòng)其滑動(dòng)的氣缸，所述的滑塊上還固接有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上傳動(dòng)連接有向下延伸設(shè)置的絲杠，所述的絲杠上設(shè)置有與其相配的絲杠滑塊，絲杠滑塊上固定連接有橫向設(shè)置的橫桿，所述的橫桿上設(shè)有盤(pán)面為豎直向下設(shè)置的吸盤(pán)，所述絲杠的一側(cè)還設(shè)有與其相平行且可隨滑塊同步運(yùn)動(dòng)的光桿，所述的絲杠滑塊套接在光桿上成滑動(dòng)配合。在橫桿上設(shè)置吸盤(pán)用于吸固板材，而步進(jìn)電機(jī)控制絲杠正反轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)絲杠滑塊上下運(yùn)動(dòng)，由于橫桿與絲杠滑塊成固定連接的，因此，橫桿可隨著絲杠滑塊上下運(yùn)動(dòng)，而板材被橫桿上的吸盤(pán)固定后也能隨著絲杠滑塊上下運(yùn)動(dòng)，因此，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)工作能控制板材的上下運(yùn)動(dòng)；氣缸則通過(guò)控制滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得板材可以前后運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，先利用步進(jìn)電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)，使橫桿和吸盤(pán)到達(dá)板材的正上方，利用吸盤(pán)吸附板材的上表面而固定板材，接著，步進(jìn)電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使得板材達(dá)到自動(dòng)送料裝置相同的高度，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸開(kāi)始工作，推動(dòng)滑塊向自動(dòng)送料裝置方向運(yùn)動(dòng)，直至把板材推動(dòng)到自動(dòng)送料裝置上，完成抓料工序，再利用氣缸推動(dòng)滑塊退出，步進(jìn)電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)控制橫桿和吸盤(pán)到達(dá)板材的正上方，重復(fù)抓料工序。因此，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)抓料工序的自動(dòng)化操作，省時(shí)省力，加工效率高，大大降低了人工的使用。
[0005]作為優(yōu)選，所述的橫桿為水平設(shè)置且與絲杠成垂直設(shè)置。板材通常是水平疊放的，因此，橫桿為水平設(shè)置時(shí)，吸盤(pán)固定連接后能方便地與板材上表面形成吸附，吸附牢固；橫桿與絲杠成垂直設(shè)置，在絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，有利于對(duì)橫桿和板材的運(yùn)動(dòng)方向的控制。
[0006]作為優(yōu)選，所述的橫桿與直線軌道為垂直設(shè)置。由于用于沖壓鑰匙胚的板材通常是長(zhǎng)條形的，在沖壓時(shí)也是沿其軸向前進(jìn)進(jìn)料的，因此，把橫桿與直線軌道設(shè)置為垂直，有利于與后面的自動(dòng)送料裝置對(duì)接配合。
[0007]作為優(yōu)選，所述的橫桿上固定連接有向其側(cè)邊凸出設(shè)置的吸盤(pán)對(duì)架，吸盤(pán)對(duì)架的前端部開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，吸盤(pán)裝配在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)形成前后位置可調(diào)連接。設(shè)置吸盤(pán)對(duì)架且在吸盤(pán)對(duì)架上開(kāi)設(shè)調(diào)節(jié)螺孔，使得吸盤(pán)的前后位置可調(diào)，因此，可以適用于不同寬度的板材的抓料搬運(yùn)，通用性較好。
[0008]作為優(yōu)選，所述的吸盤(pán)至少設(shè)有三個(gè)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在橫桿的兩端和中部位置。多點(diǎn)式吸附板材的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以減小板材搬運(yùn)過(guò)程中由于重力而發(fā)生局部變形的程度，有利于與后面的自動(dòng)送料裝置對(duì)接配合，保證板材的品質(zhì)不受影響。
[0009]作為優(yōu)選，所述的滑塊上固定連接有電機(jī)座板，步進(jìn)電機(jī)固定連接在電機(jī)座板上，所述的絲杠穿過(guò)電機(jī)座板與步進(jìn)電機(jī)形成同軸連接。采用絲杠與步進(jìn)電機(jī)同軸連接，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且結(jié)構(gòu)更加可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，滑塊上固定連接電機(jī)座板，步進(jìn)電機(jī)固定連接在電機(jī)座板上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，連接牢固。
[0010]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)座板與光桿的頂部連接固定。電機(jī)座板與光桿的頂部連接固定，保證了光桿與滑塊同步運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)絲杠滑塊上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
[0011]作為優(yōu)選，所述光桿的底部固定連接有絲杠尾座，絲杠的下端部穿設(shè)在絲杠尾座上形成可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接配合。絲杠尾座的設(shè)置使得光桿與絲杠兩端都得到固定，保證兩者之間的平行度，避免因變形而出現(xiàn)滑塊卡死的問(wèn)題，提高本實(shí)用新型的可靠性。
[0012]作為優(yōu)選，所述絲杠的下端部還固定套接有與絲杠尾座成固定連接的軸承。利用軸承的低磨損特性，減少絲杠與絲杠尾座處的機(jī)械磨損，保障絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，保障本實(shí)用新型的可靠性。
[0013]因此，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下特點(diǎn):1.通過(guò)控制氣缸與步進(jìn)電機(jī)協(xié)同動(dòng)作，帶動(dòng)安裝有吸盤(pán)的橫桿作空間搬運(yùn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)抓料工序的自動(dòng)化操作，省時(shí)省力，加工效率高，大大降低了人工的使用；2.水平設(shè)置的橫桿，絲杠與步進(jìn)電機(jī)同軸連接，絲杠尾座的設(shè)置，使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好；3.設(shè)置吸盤(pán)對(duì)架且在吸盤(pán)對(duì)架上開(kāi)設(shè)調(diào)節(jié)螺孔，使得吸盤(pán)的前后位置可調(diào)，可以適用于不同寬度的板材的抓料搬運(yùn)，通用性較好。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是附圖1的A部放大圖；
[0016]附圖3是本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4是本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]附圖5是本實(shí)用新型的左視圖；
[0019]附圖6是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。[0021 ] 實(shí)施例1:見(jiàn)圖1、圖2，一種板材的自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有直線軌道2，直線軌道2上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的滑塊3，滑塊3上固定連接有用于推動(dòng)其滑動(dòng)的氣缸4，滑塊3上還固接有步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5上傳動(dòng)連接有向下延伸設(shè)置的絲杠6，絲杠6上設(shè)置有與其相配的絲杠滑塊9，絲杠滑塊9上固定連接有橫向設(shè)置的橫桿10，橫桿10上設(shè)有盤(pán)面為豎直向下設(shè)置的吸盤(pán)11，絲杠6的一側(cè)還設(shè)有與其相平行且可隨滑塊3同步運(yùn)動(dòng)的光桿7，絲杠滑塊9套接在光桿7上成滑動(dòng)配合