度要求不高，機械手臂將閥塊2放置到壓入位置時，會有較大的位置波動；導(dǎo)致單向閥1在下壓過程中與閥塊2裝配孔的分界面刮蹭，產(chǎn)生鋁肩影響產(chǎn)品性能。
[0033]如圖3-圖5所示，本實施例所述一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，針對剎車制動器液壓控制模塊中單向閥壓入方案，工作過程如下:
[0034]首先裝置整體向下，使壓桿104置于單向閥1上方；真空發(fā)生器工作，使壓桿104內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將單向閥1吸起；
[0035]驅(qū)動裝置帶動裝置向下運動，預(yù)壓導(dǎo)正塊105與閥塊2的裝配口接觸，預(yù)壓彈簧206受力，預(yù)壓導(dǎo)正塊105將閥塊2預(yù)壓?。?br>[0036]壓桿104繼續(xù)向下，預(yù)壓導(dǎo)正塊105將單向閥1壓緊；壓桿104帶動單向閥1進入閥塊2的裝配口中；
[0037]壓桿104繼續(xù)向下，當(dāng)聯(lián)接導(dǎo)向軸101上的壓力傳感器的力值達到要求時，驅(qū)動裝置帶動裝置向上，完成制造過程。
[0038]本實施例所述裝置在實際運用時:
[0039]1)對過渡尺寸、受力情況進行分析
[0040]同軸度不好時，存在單向閥1刮蹭閥塊2孔內(nèi)壁可能。
[0041]2)根據(jù)分析結(jié)果，確認材質(zhì)的選用、形狀的設(shè)計；對設(shè)計的機構(gòu)進行數(shù)據(jù)計算，確認有效裝配偏差范圍；確認被配合件所受分力大小，與其產(chǎn)生形變的最小應(yīng)力進行比較；確認機構(gòu)的合理性。
[0042]原閥塊2的材質(zhì)為鋁，汽缸帶動壓頭下壓，汽缸動作不足以閥塊2導(dǎo)致形變；故可選用表面順滑、耐磨的材質(zhì)即可；在本實施例中，選用KD11模具鋼。
[0043]裝置下壓到單向閥1完全放入到預(yù)壓位置分為三個階段:1進入閥體2裝配孔；預(yù)壓導(dǎo)正塊105到位，壓桿104繼續(xù)下壓；壓桿104&單向閥1預(yù)壓到位；進入裝配孔，如果存在一定的偏差，會由閥塊2孔壁給它一個對心的作用力；當(dāng)達到預(yù)壓導(dǎo)正塊105到達預(yù)壓位置時，壓頭帶動定位了中間的壓桿104，使單向閥1處于更加精準的位置；達到完全預(yù)壓到位時所示狀態(tài)，實現(xiàn)精確裝配的目的。
[0044]3)實驗驗證
[0045]根據(jù)M110工位調(diào)點記錄表知，在X&Y方向上調(diào)整量均不超過0.2mm，手動調(diào)整ROBOT OFF SET 值，使其 MC1&MC2 點位偏離中值(X 軸 +/-0.2mm、+/-0.1mm, Y 軸 +/-0.2_、+/-0.1mm各一件)，以驗證新Tooling自適應(yīng)性是否可行有效。
[0046]實施結(jié)果:
[0047]1單向閥壓入閥塊前后，裝配孔孔口無損傷；
[0048]2壓入力實測值均在規(guī)格要求范圍內(nèi)；
[0049]3氣動測試工位實測泄漏值均在規(guī)格要求范圍內(nèi)；
[0050]4剖切后觀察閥體內(nèi)部，均無鋁肩、劃痕；
[0051]分析結(jié)果表明，偏移量小于0.2mm,壓頭具有自適應(yīng)功能，產(chǎn)出產(chǎn)品均為符合要求的產(chǎn)品。
[0052]6)投產(chǎn)批量試用，確認效果，推廣應(yīng)用。
[0053]本裝置應(yīng)用實際生產(chǎn)，能完全消除此類報廢，節(jié)省了實際制造成本，同時為其他類似的失效模式提供了方向。
[0054]盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當(dāng)認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于，所述裝置包括:聯(lián)接導(dǎo)向軸、氣管連接塊、壓桿固定塊、壓桿、預(yù)壓導(dǎo)正塊、定位銷、預(yù)壓彈簧、導(dǎo)向螺絲，其中:聯(lián)接導(dǎo)向軸的一端通過定位銷與驅(qū)動裝置連接、另一端與氣管連接塊連接固定；壓桿通過壓桿固定塊連接固定在氣管連接塊的下方；預(yù)壓彈簧套在壓桿上；預(yù)壓導(dǎo)正塊從下向上套入壓桿，并與預(yù)壓彈簧接觸；導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊和壓桿固定塊；驅(qū)動裝置的輸出驅(qū)動聯(lián)接導(dǎo)向軸，聯(lián)接導(dǎo)向軸帶動壓桿，壓桿完成單向閥壓入閥塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:所述壓桿的內(nèi)部設(shè)有通孔，該通孔與氣管連接塊相配合并通過氣管與外部的真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器開啟產(chǎn)生負壓將單向閥吸在壓桿的端部，然后移動到閥體裝配口的上方，完成裝配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:所述壓桿通過壓桿固定塊用螺絲固定在氣管連接塊下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:在所述壓桿與氣管連接塊的連接處設(shè)置有密封圈，所述密封圈實現(xiàn)壓桿和氣管連接塊無縫連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:所述預(yù)壓導(dǎo)正塊設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓桿固定塊設(shè)置有螺絲孔，導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊的導(dǎo)向孔中后鎖入壓桿固定塊的螺絲孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:所述預(yù)壓導(dǎo)正塊的底部直徑為平滑過渡。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其特征在于:所述預(yù)壓導(dǎo)正塊在整個裝置向下過程中受到阻力而向上壓縮預(yù)壓彈簧，起到預(yù)壓閥塊的作用。
【專利摘要】本實用新型公開一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，其中：聯(lián)接導(dǎo)向軸的一端通過定位銷與驅(qū)動裝置連接、另一端與氣管連接塊連接固定；壓桿通過壓桿固定塊連接固定在氣管連接塊的下方；預(yù)壓彈簧套在壓桿上；預(yù)壓導(dǎo)正塊從下向上套入壓桿，并與預(yù)壓彈簧接觸；導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊和壓桿固定塊。本實用新型通過平滑過渡的方式，使被裝配的孔口成為輔助定位的基準位，進而消除外觀尺寸精度不高造成的相對偏差，從而使裝配件平穩(wěn)、精確的配合到被裝配件里。本實用新型能夠在一定范圍內(nèi)有效消除差異，從而提高控制動作完成的可靠性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B23P19/10, B23P19/027
【公開號】CN204954301
【申請?zhí)枴緾N201520597712
【發(fā)明人】代吉鴻
【申請人】天合汽車零部件（上海）有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月10日