消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝配工藝過程定位技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及的是一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化工廠中產(chǎn)品組裝過程穩(wěn)定性顯得尤為重要。影響穩(wěn)定性主要因素很多，其中相對定位誤差大會直接導(dǎo)致一次通過率低，從而影響產(chǎn)能和質(zhì)量；
[0003]原有技術(shù)通過電控系統(tǒng)完成精確定位，其對機械加工精度、電控系統(tǒng)控制策略、電控元件的使用壽命和質(zhì)量穩(wěn)定性等都有很高的要求。
[0004]目前，類似加工工位報廢率居高不下；造成很多物料浪費，直接影響到生產(chǎn)成本；即使不計成本，針對微小的裝配件或是誤差要求極高的裝配，原材料外觀尺寸差異會直接把裝配精度吃掉，從而導(dǎo)致返工甚至批量報廢。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，該裝置通過平滑過渡方式有效消除差異，從而提高控制動作完成的可靠性和穩(wěn)定性。
[0006]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型所述的一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，所述裝置包括:聯(lián)接導(dǎo)向軸、氣管連接塊、壓桿固定塊、壓桿、預(yù)壓導(dǎo)正塊、定位銷、預(yù)壓彈簧、導(dǎo)向螺絲，其中:聯(lián)接導(dǎo)向軸的一端通過定位銷與驅(qū)動裝置連接、另一端與氣管連接塊連接固定；壓桿通過壓桿固定塊連接固定在氣管連接塊的下方；預(yù)壓彈簧套在壓桿上；預(yù)壓導(dǎo)正塊從下向上套入壓桿，并與預(yù)壓彈簧接觸；導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊和壓桿固定塊；驅(qū)動裝置的輸出驅(qū)動聯(lián)接導(dǎo)向軸，聯(lián)接導(dǎo)向軸帶動壓桿，壓桿完成單向閥壓入閥塊。
[0007]優(yōu)選的，所述壓桿的內(nèi)部設(shè)有通孔，該通孔與氣管連接塊相配合并通過氣管與外部的真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器開啟產(chǎn)生負壓將單向閥吸在壓桿的端部，然后移動到閥體裝配口的上方，完成裝配。
[0008]更優(yōu)選的，所述壓桿通過壓桿固定塊用螺絲固定在氣管連接塊下方。
[0009]更優(yōu)選的，在所述壓桿與氣管連接塊的連接處設(shè)置有密封圈，所述密封圈實現(xiàn)壓桿和氣管連接塊無縫連接。
[0010]優(yōu)選的，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓桿固定塊設(shè)置有螺絲孔，導(dǎo)向螺絲從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊的導(dǎo)向孔中后鎖入壓桿固定塊的螺絲孔中。
[0011]更優(yōu)選的，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊的底部直徑為平滑過渡，使預(yù)壓導(dǎo)正塊底部既能順暢放入，又能夠起到修正閥塊對心偏差的目的。
[0012]本實用新型所述輔助定位裝置的動態(tài)工作過程和原理:
[0013]首先裝置整體向下，使壓桿置于單向閥上方；真空發(fā)生器工作，使壓桿內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將單向閥吸起；
[0014]驅(qū)動裝置帶動裝置向下運動，預(yù)壓導(dǎo)正塊與閥塊的裝配口接觸，預(yù)壓彈簧受力，預(yù)壓導(dǎo)正塊將閥塊預(yù)壓??；
[0015]壓桿繼續(xù)向下，預(yù)壓導(dǎo)正塊將單向閥壓緊；壓桿帶動單向閥進入閥塊的裝配口中；
[0016]壓桿繼續(xù)向下，當聯(lián)接導(dǎo)向軸上的壓力傳感器的力值達到要求時，驅(qū)動裝置帶動裝置向上，完成制造過程。
[0017]本實用新型有益效果:
[0018]本實用新型為一種輔助控制裝置，能夠在機械手定位差異&產(chǎn)品外觀要求不高，裝配口要求高的情況下，有效消除差異，降低物料的浪費，提高生產(chǎn)的成本，從而提高控制動作完成的可靠性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0019]圖1、圖2為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3-圖5為本實用新型一實施例的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖6a、圖6b為現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)壓導(dǎo)正塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6c、圖6d為本實用新型一實施例的預(yù)壓導(dǎo)正塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為預(yù)壓導(dǎo)正塊平滑過渡部分設(shè)計圖；
[0024]圖中:聯(lián)接導(dǎo)向軸101、氣管連接塊102、壓桿固定塊103、壓桿104、預(yù)壓導(dǎo)正塊105 ;定位銷201、密封圈203、預(yù)壓彈簧206、導(dǎo)向螺絲207 ;單向閥1、閥塊2。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不用于限定本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖1、圖2所示，本實施例提供一種消除外觀精度不高對精確裝配過程影響的輔助定位裝置，包括:聯(lián)接導(dǎo)向軸101、氣管連接塊102、壓桿固定塊103、壓桿104、預(yù)壓導(dǎo)正塊105、定位銷201、密封圈203、預(yù)壓彈簧206、導(dǎo)向螺絲207，其中:
[0027]聯(lián)接導(dǎo)向軸101 —端通過定位銷201與外部驅(qū)動裝置連接，從而使驅(qū)動裝置的動能傳遞給壓頭組件，整個壓頭組件在驅(qū)動裝置的帶動下完成壓入功能；聯(lián)接導(dǎo)向軸101的另一端與氣管連接塊102連接；壓桿104通過壓桿固定塊103用螺絲固定在氣管連接塊102的下方；預(yù)壓彈簧206套在壓桿104上；預(yù)壓導(dǎo)正塊105從下向上套入壓桿104，并與預(yù)壓彈簧206接觸；導(dǎo)向螺絲207從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊105后鎖入壓桿固定塊103中；預(yù)壓導(dǎo)正塊105在向下過程中，受到阻力可相對所述裝置的其它部件向上壓縮預(yù)壓彈簧206，從而起到預(yù)壓閥塊2的作用。
[0028]本實施例中，在所述壓桿102與氣管連接塊104的連接處設(shè)置密封圈203，密封圈203用以實現(xiàn)壓桿102和氣管連接塊104無縫連接，從而較好的將單向閥1吸起。
[0029]本實施例中，所述壓桿104的內(nèi)部設(shè)有通孔，壓桿104與氣管連接塊102相配合，并通過氣管連接到真空機構(gòu)。
[0030]本實施例中，所述預(yù)壓導(dǎo)正塊105設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓桿固定塊103設(shè)置有螺絲孔，導(dǎo)向螺絲207從下向上插入預(yù)壓導(dǎo)正塊105的導(dǎo)向孔中后鎖入壓桿固定塊103螺絲孔中。
[0031]如圖6a、圖6b所示，現(xiàn)有技術(shù)針對微小的裝配件或是誤差要求極高的裝配，原材料外觀尺寸差異會直接把裝配精度吃掉，從而導(dǎo)致返工甚至批量報廢；如圖6c、圖6d、圖7所示，本實施例中所述預(yù)壓導(dǎo)正塊105的底部直徑通過平滑過渡的方式，使被裝配孔口成為輔助定位的基準位，進而消除外觀尺寸精度不高造成的相對偏差，從而使單向閥1平穩(wěn)、精確的配合到閥塊2里。
[0032]針對剎車制動器液壓控制模塊中單向閥壓入現(xiàn)存問題:閥體2外觀尺寸精