本發(fā)明涉及危房檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種墻面裂縫檢測(cè)器。

背景技術(shù)：

危房，即危險(xiǎn)房屋。危險(xiǎn)房屋是指，“結(jié)構(gòu)已嚴(yán)重?fù)p壞或承重構(gòu)件已屬危險(xiǎn)構(gòu)件，隨時(shí)有可能喪失結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和承載能力，不能保證居住和使用安全的房屋?！倍壳暗刭|(zhì)、時(shí)限、房屋結(jié)構(gòu)等因素，都會(huì)成為危房坍塌的誘因，而墻面裂縫的寬度、深度，都是專(zhuān)家進(jìn)行分析危房危險(xiǎn)等級(jí)時(shí)一個(gè)重要的考量標(biāo)準(zhǔn)，而目前由于檢測(cè)方式較為單一，更多通過(guò)人為測(cè)量，容易對(duì)檢測(cè)的精確度產(chǎn)生誤判，造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種墻面裂縫檢測(cè)器，代替人為檢測(cè)的方式，提高檢測(cè)的精度以及保證檢測(cè)效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面裂縫的深度采集的效果。

具體技術(shù)方案如下：

一種墻面裂縫檢測(cè)器，包括：

-圖像采集裝置，包括一攝像頭，用于采集圖像信息；

-若干測(cè)距裝置，所述測(cè)距裝置與所述攝像頭的朝向相同設(shè)置且圍繞所述攝像頭均勻分布，所述測(cè)距裝置用于檢測(cè)其前向距離并生成對(duì)應(yīng)的距離電壓；

-深度比較電路，所述深度比較電路包括

找平單元，所述找平單元耦接于所有測(cè)距裝置并根據(jù)所述距離電壓的值輸出一基準(zhǔn)電壓，所述基準(zhǔn)電壓反映所述圖像采集裝置至墻面的垂直距離；

差分單元，耦接所有測(cè)距裝置并用于求取每一所述距離電壓與所述基準(zhǔn)電壓的差值得到對(duì)應(yīng)的差值電壓；

輸出單元，用于輸出所述差值電壓。

進(jìn)一步地，所述測(cè)距裝置設(shè)置為紅外測(cè)距傳感器。

進(jìn)一步地，所述測(cè)距裝置至少設(shè)置為10個(gè)。

進(jìn)一步地，所述圖像采集裝置連接于一處理模塊，所述處理模塊用于解析所述圖像信息，所述處理模塊設(shè)置有輪廓提取算法用于提取所述圖像信息中的裂縫輪廓以形成裂縫輪廓信息，所述處理模塊輸出所述裂縫輪廓信息。

進(jìn)一步地，所述處理模塊配置有參數(shù)提取算法，所述參數(shù)提取算法根據(jù)所述裂縫輪廓信息，以形成裂縫最大長(zhǎng)度信息以及裂縫最大寬度信息。

進(jìn)一步地，所述處理模塊還配置有深度提取算法，所述深度提取算法用于根據(jù)亮度值的不同輸出每一特征點(diǎn)的深度值以形成第一深度信息。

進(jìn)一步地，所述輸出端元和所述處理模塊連接于一處理端，所述處理端接收所述第一深度信息和作為第二深度信息的差值電壓以形成反映裂縫深度的第三深度信息。

進(jìn)一步地，還包括無(wú)線模塊，所述無(wú)線模塊用于接收或上傳數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述找平單元包括若干找平模塊、開(kāi)關(guān)元件以及均值模塊，每一找平模塊包括有差分放大器和比較器，所述比較器配置有閾值電壓，所述差分放大器的兩個(gè)輸入端分別連接兩個(gè)所述測(cè)距裝置的輸出端，當(dāng)兩個(gè)所述距離電壓的差值小于所述閾值電壓時(shí)，所述比較器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通，以使對(duì)應(yīng)的兩個(gè)測(cè)距裝置接入所述均值模塊，所述均值模塊對(duì)其所接收的距離電壓求平均值以得到所述的基準(zhǔn)電壓。

進(jìn)一步地，所述差分單元包括若干差分放大器，每一差分放大器的一端耦接找平單元的輸出端，另一端分別耦接一測(cè)距單元。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

上述的墻面裂縫檢測(cè)器，通過(guò)攝像頭可以采集信息，這樣一來(lái)就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程分析，只用將圖像信息進(jìn)行處理就可以得到裂縫的寬度和裂縫的面積，而通過(guò)測(cè)距裝置以及深度比較電路，就可以得到裂縫的深度，省去的人為檢測(cè)，較為簡(jiǎn)單便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的電路原理圖；

圖2為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的深度比較電路原理圖；

圖4為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的找平單元原理圖一；

圖5為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的找平單元原理圖二；

圖6為本發(fā)明的一種墻面裂縫檢測(cè)器的差分單元原理圖。

附圖中：100、深度比較電路；110、圖像采集裝置；120、測(cè)距傳感器；130、找平單元；131、差分模塊；132、開(kāi)關(guān)元件；133、均值模塊；140、差分單元；150、輸出單元；211、震動(dòng)傳感器；221、震動(dòng)比較單元；311、溫度傳感器；321、溫度比較單元；411、濕度傳感器；421、濕度比較單元；511、可燃?xì)怏w傳感器；521、可燃?xì)怏w比較單元；600、無(wú)線模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本發(fā)明的限定。

一種墻面裂縫檢測(cè)器，包括：

-圖像采集裝置110，包括一攝像頭，用于采集圖像信息；

-若干測(cè)距裝置，所述測(cè)距裝置與所述攝像頭的朝向相同設(shè)置且圍繞所述攝像頭均勻分布，所述測(cè)距裝置用于檢測(cè)其前向距離并生成對(duì)應(yīng)的距離電壓；所述測(cè)距裝置設(shè)置為紅外測(cè)距傳感器120。所述測(cè)距裝置至少設(shè)置為10個(gè)。

-深度比較電路100，所述深度比較電路100包括

找平單元130，所述找平單元130耦接于所有測(cè)距裝置并根據(jù)所述距離電壓的值輸出一基準(zhǔn)電壓，所述基準(zhǔn)電壓反映所述圖像采集裝置110至墻面的垂直距離；所述找平單元130包括若干找平模塊、開(kāi)關(guān)元件132以及均值模塊133，每一找平模塊包括有差分放大器和比較器，所述比較器配置有閾值電壓，所述差分放大器的兩個(gè)輸入端分別連接兩個(gè)所述測(cè)距裝置的輸出端，當(dāng)兩個(gè)所述距離電壓的差值小于所述閾值電壓時(shí)，所述比較器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件132導(dǎo)通，以使對(duì)應(yīng)的兩個(gè)測(cè)距裝置接入所述均值模塊133，所述均值模塊133對(duì)其所接收的距離電壓求平均值以得到所述的基準(zhǔn)電壓。如圖4所示，首先找平模塊以及開(kāi)關(guān)元件132的控制原理如下：測(cè)量時(shí)需要使用者將攝像頭盡可能與被測(cè)墻面平行，此時(shí)由于墻面內(nèi)部存在裂縫，所以有少數(shù)個(gè)測(cè)距裝置采樣得到的距離電壓與其他的測(cè)距裝置不同，多數(shù)個(gè)測(cè)距裝置會(huì)采集到墻面與攝像頭之間的距離，這樣一來(lái)，首先先確定基準(zhǔn)電壓，這樣才能得到裂縫的深度，而基準(zhǔn)電壓的確定，首先通過(guò)差分放大器實(shí)現(xiàn)，差分放大器對(duì)測(cè)距裝置兩兩進(jìn)行差分運(yùn)算，然后通過(guò)比較器比較，比較器預(yù)設(shè)的閾值電壓較小，這樣一來(lái)，差值較大的距離電壓就會(huì)被排除，也就是正對(duì)裂縫的距離電壓被篩選剔除，剩余正對(duì)墻面的基準(zhǔn)電壓值，然后對(duì)這些值求平均數(shù)，就可以得到最后的結(jié)果，即基準(zhǔn)電壓，求電壓平均值的電路較為常見(jiàn)，不做贅述，通過(guò)均值模塊133實(shí)現(xiàn)；如圖4和圖5所示，例如對(duì)第i和第j個(gè)測(cè)距裝置進(jìn)行差分，得到i和j的差值若小于閾值電壓，則對(duì)應(yīng)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件132導(dǎo)通，向均值模塊133輸入對(duì)應(yīng)的距離電壓，得到最后的基準(zhǔn)電壓；

差分單元140，耦接所有測(cè)距裝置并用于求取每一所述距離電壓與所述基準(zhǔn)電壓的差值得到對(duì)應(yīng)的差值電壓；所述差分單元140包括若干差分放大器，每一差分放大器的一端耦接找平單元130的輸出端，另一端分別耦接一測(cè)距單元，差分單元140則一端耦接得到的基準(zhǔn)電壓，另一端接任意的測(cè)距裝置，就可以得到對(duì)應(yīng)的測(cè)距值。

輸出單元150，用于輸出所述差值電壓，可以通過(guò)數(shù)字量輸出，也可以通過(guò)模擬量輸出，在此不做贅述。

還包括無(wú)線模塊600，無(wú)線模塊600的設(shè)置目的在于減少線路，保證數(shù)據(jù)傳輸較快，所有的數(shù)據(jù)都可以通過(guò)無(wú)線模塊600發(fā)送或接收。

還包括震動(dòng)傳感器211，所述震動(dòng)傳感器211用于檢測(cè)墻面的震動(dòng)并輸出對(duì)應(yīng)的第二采樣電壓，所述震動(dòng)傳感器211耦接于一震動(dòng)比較單元221，所述震動(dòng)比較單元221配置有震動(dòng)閾值電壓范圍，當(dāng)所述第二采樣電壓超過(guò)所述震動(dòng)閾值電壓范圍時(shí)，輸出震動(dòng)告警信號(hào)，震動(dòng)傳感器211的設(shè)置，為一種較為常見(jiàn)的檢測(cè)電路，這樣設(shè)置，就可以保證震動(dòng)產(chǎn)生時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)避難，還包括溫度傳感器311，所述溫度傳感器311用于檢測(cè)溫度并輸出對(duì)應(yīng)的第三采樣電壓，所述溫度傳感器311耦接于一溫度比較單元321，所述溫度比較單元321配置有溫度閾值電壓范圍，當(dāng)所述第三采樣電壓超過(guò)所述溫度閾值電壓范圍時(shí)，輸出溫度告警信號(hào)。還包括濕度傳感器411，所述濕度傳感器411用于檢測(cè)濕度并輸出對(duì)應(yīng)的第四采樣電壓，所述濕度傳感器411耦接于一濕度比較單元421，所述濕度比較單元421配置有濕度閾值電壓范圍，當(dāng)所述第四采樣電壓超過(guò)所述濕度閾值電壓范圍時(shí)，輸出濕度告警信號(hào)。由于屋內(nèi)溫度、濕度等情況都會(huì)對(duì)專(zhuān)家的判斷產(chǎn)生影響，所以設(shè)置溫度、濕度傳感器411，就可以同時(shí)監(jiān)控溫度濕度、起到一定的檢測(cè)反饋效果，保證數(shù)據(jù)的全面性，提高分析的準(zhǔn)確性，同時(shí)一旦溫度、濕度超過(guò)閾值，則立即告警，給居住人員同樣帶來(lái)一定的便利。

還包括可燃?xì)怏w傳感器511，所述可燃?xì)怏w傳感器511用于檢測(cè)可燃?xì)怏w含量并輸出對(duì)應(yīng)的第五采樣電壓，所述可燃?xì)怏w傳感器511還耦接于一可燃?xì)怏w比較單元521，所述可燃?xì)怏w比較單元521配置有氣體含量閾值電壓范圍，當(dāng)所述第五采樣電壓超出所述氣體含量閾值電壓范圍時(shí)，輸出可燃?xì)怏w異常告警信號(hào)。通過(guò)可燃?xì)怏w傳感器511的設(shè)置，可以起到一個(gè)毒氣檢測(cè)的效果，同時(shí)可以告警，在危房中各個(gè)情況進(jìn)行綜合監(jiān)控，提高可靠性和安全性，同時(shí)，通過(guò)毒氣檢測(cè)，保證住戶可以及時(shí)撤離。

以下對(duì)圖像采集模塊的具體內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明，所述圖像采集裝置連接于一處理模塊，所述處理模塊用于解析所述圖像信息，所述處理模塊設(shè)置有輪廓提取算法用于提取所述圖像信息中的裂縫輪廓以形成裂縫輪廓信息，所述處理模塊輸出所述裂縫輪廓信息，輪廓提取算法是配置一個(gè)預(yù)設(shè)閾值，然后根據(jù)該預(yù)設(shè)閾值通過(guò)色值的不同來(lái)識(shí)別輪廓，由于墻面的顏色和裂縫的顏色會(huì)明顯存在一個(gè)色值的不同，所以通過(guò)色值不同來(lái)識(shí)別裂縫輪廓就可以得到裂縫輪廓信息，就可以對(duì)裂縫的面積、長(zhǎng)度、寬度進(jìn)行計(jì)算，而需要說(shuō)明的是，處理模塊需要結(jié)合基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比例換算，通過(guò)比例換算的形式，就可以根據(jù)墻面的鏡頭的距離、以及鏡頭的放大倍數(shù)從而判斷圖像和實(shí)像之間的比例，得到一個(gè)最接近的參數(shù)。所述處理模塊配置有參數(shù)提取算法，所述參數(shù)提取算法根據(jù)所述裂縫輪廓信息，以形成裂縫最大長(zhǎng)度信息以及裂縫最大寬度信息，例如在已有的圖像坐標(biāo)系中，在x軸方向獲取每一寬度值從而得到一個(gè)裂縫最大寬度信息，同樣在y軸方向獲取每一長(zhǎng)度值，從而得到一個(gè)裂縫最大長(zhǎng)度信息。所述處理模塊還配置有深度提取算法，所述深度提取算法用于根據(jù)亮度值的不同輸出每一特征點(diǎn)的深度值以形成第一深度信息。由于裂縫越深，亮度一般越低，所以通過(guò)亮度值對(duì)圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行判斷，根據(jù)亮度-深度衰減的公式，就可以得到一個(gè)最后的基準(zhǔn)值。所述輸出端元和所述處理模塊連接于一處理端，所述處理端接收所述第一深度信息和作為第二深度信息的差值電壓以形成反映裂縫深度的第三深度信息。由于通過(guò)上述的亮度檢測(cè)以及紅外測(cè)距，都可以得到不同特征點(diǎn)的深度值，通過(guò)紅外測(cè)距產(chǎn)生精度較高的深度值作為基準(zhǔn)值，調(diào)節(jié)第一深度信息，例如對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)x，第二深度信息中，其深度值為5.1，第一深度信息中其深度值為5，那么此時(shí)，將第一深度信息中的所有特征點(diǎn)的深度值增加0.1，就可以得到第三深度信息。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。