一種新型自動(dòng)上下料裝置及數(shù)控機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝于數(shù)控機(jī)床上的自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上數(shù)控機(jī)床設(shè)備的自動(dòng)上下料裝置種類繁多，針對(duì)平板電腦、手機(jī)等玻璃蓋板進(jìn)行加工的自動(dòng)上下料裝置大都是安裝在機(jī)床的垂直主軸上，拆裝主軸不方便，加工效率低于人工操作；鑒于此，有改進(jìn)型的設(shè)備是將整體的自動(dòng)上下料裝置安裝在機(jī)床工作平臺(tái)上面，此裝置也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料且不停機(jī)循環(huán)加工，但此種裝置的防水性不好，在工件加工過程中冷卻水很容易進(jìn)入到自動(dòng)上下料裝置的部分移動(dòng)模組內(nèi)，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所解決的是自動(dòng)上下料裝置以及數(shù)控機(jī)床的防水性不好以致使用壽命過短的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種新型自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座設(shè)有用于放置工件的料架和用于工件定位的治具，還包括一龍門架以及一機(jī)械手，所述龍門架具有立柱和橫梁，所述機(jī)械手設(shè)于所述橫梁上，其包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組以及吸盤組件，所述X軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件左右移動(dòng)，所述Z軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件垂直升降，所述Y軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件前后移動(dòng)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述X軸模組包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步帶組件以及與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平移動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一同步帶組件帶動(dòng)水平移動(dòng)臂沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸模組包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二同步帶組件以及與所述X軸模組滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二同步帶組件帶動(dòng)垂直移動(dòng)臂沿Z軸方向做升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸模組包括一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固連于所述垂直移動(dòng)臂的下端，其氣缸桿與所述吸盤組件固連。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤組件包括吸盤本體以及與所述吸盤本體固連的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)另一端與Y軸模組的自由端固連。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架包括一用于放置待加工工件的第一料架以及一用于放置已加工工件的第二料架。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一料架和第二料架沿X軸方向并排設(shè)置。
[0012]本實(shí)用新型還提供了一種數(shù)控機(jī)床，其包括機(jī)床本體以及如上所述的自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置固設(shè)于所述機(jī)床本體之上。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)床本體包括加工單元，所述加工單元包括一用于對(duì)工件進(jìn)行磨削和打孔的磨頭以及用于給所述磨頭提供驅(qū)動(dòng)力的高速電主軸。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置的龍門式結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手的各模組相對(duì)于工作臺(tái)處于較高的位置，有效地解決了防水問題，延長(zhǎng)了上下料裝置的使用壽命。本實(shí)用新型的數(shù)控機(jī)床采用了上述自動(dòng)上下料裝置，也就具有更好的防水性和更長(zhǎng)的使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置的左視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型數(shù)控機(jī)床整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型數(shù)控機(jī)床包括機(jī)床本體600以及一新型自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置固設(shè)于所述機(jī)床本體600之上。所述機(jī)床本體600包括加工單元，所述加工單元包括一用于對(duì)工件進(jìn)行磨削和打孔的磨頭610以及用于給所述磨頭610提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的高速電主軸620。所述新型自動(dòng)上下料裝置包括一機(jī)座、一龍門架100以及一機(jī)械手200。本實(shí)施例中，工件為平板電腦、手機(jī)等電子產(chǎn)片表面的玻璃板。另外，為了提升加工效率，本實(shí)施例中的高速電主軸620和磨頭610都設(shè)置為兩個(gè)，以便同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行加工。
[0021]機(jī)座為自動(dòng)上下料裝置與機(jī)床本體600之間的連接框架，其設(shè)有用于放置工件的料架和用于工件定位的治具500，所述料架包括一用于放置待加工工件的第一料架300以及一用于放置已加工工件的第二料架400，所述第一料架300和第二料架400沿X軸方向并排設(shè)置。本實(shí)施例中，治具500的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，也是沿X軸方向并排設(shè)置，兩個(gè)為一個(gè)加工組。
[0022]龍門架100用于支撐機(jī)械手200，其具有兩個(gè)立柱110和聯(lián)結(jié)兩立柱110的橫梁120，所述橫梁120設(shè)有一個(gè)用于引導(dǎo)下文所述X軸模組210做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌121。
[0023]機(jī)械手200設(shè)于所述橫梁120上，其包括相互垂直設(shè)置的X軸模組210、Y軸模組230,Z軸模組220以及吸盤組件240，所述X軸模組210用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件240左右移動(dòng)，所述Z軸模組220用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件240垂直升降，所述Y軸模組230用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件240前后移動(dòng)。所述X軸模組210包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步帶組件以及與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌121滑動(dòng)連接的水平移動(dòng)臂211，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一同步帶組件帶動(dòng)水平移動(dòng)臂211沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸模組220包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)221、第二同步帶組件以及與所述X軸模組210滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)臂222，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)221通過第二同步帶組件帶動(dòng)垂直移動(dòng)臂222沿Z軸方向做升降運(yùn)動(dòng)；所述Y軸模組230包括一伸縮氣缸231，所述伸縮氣缸231的缸體231a固連于所述垂直移動(dòng)臂222的下端，其氣缸桿231b與所述吸盤組件240固連。所述吸盤組件240包括吸盤本體241以及與所述吸盤本體241固連的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242另一端與Y軸模組230的自由端固連。
[0024]為了更好地闡釋本技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合具體工作過程對(duì)本實(shí)用新型數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
[0025]上料:吸盤組件240在機(jī)械手200的X軸模組210、Y軸模組230和Z軸模組220帶動(dòng)下移動(dòng)到第一料架300處，吸盤本體241在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至豎直方向并從第一料架300內(nèi)將待加工的玻璃板700吸附取出；然后翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242帶動(dòng)已吸附有玻璃板700的吸盤本體241翻轉(zhuǎn)至水平方向；之后，吸附有玻璃板700的吸盤組件240在機(jī)械手200的各軸模組帶動(dòng)下移動(dòng)至定位治具500處，再松開玻璃板700即可完成上料。
[0026]加工:待玻璃板700裝于治具500后，機(jī)床本體600的兩個(gè)高速電主軸620帶動(dòng)磨頭610開始分別加工兩個(gè)治具500上的玻璃板700，加工完后高速電主軸620左右移動(dòng)并繼續(xù)加工其他兩個(gè)治具500上的玻璃板700。
[0027]下料:當(dāng)機(jī)床對(duì)玻璃板700加工完成后，吸盤組件240在機(jī)械手200的X軸模組210、Y軸模組230和Z軸模組220的帶動(dòng)下移動(dòng)至治具500處，吸盤本體241在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至水平方向并將已加工完成的玻璃板700吸附；吸附有玻璃板700的吸盤組件240在機(jī)械手200的各個(gè)模組的帶動(dòng)下往回運(yùn)動(dòng)至第二料架400處，然后吸盤本體241連同玻璃板700在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)242的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至垂直方向，再松開玻璃板700即可完成下料。
[0028]循環(huán)以上操作，即可實(shí)現(xiàn)上下料的高效率以及完全自動(dòng)化。
[0029]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座設(shè)有用于放置工件的料架和用于工件定位的治具，其特征在于:還包括一龍門架以及一機(jī)械手，所述龍門架具有立柱和橫梁，所述機(jī)械手設(shè)于所述橫梁上，其包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組以及吸盤組件，所述X軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件左右移動(dòng)，所述Z軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件垂直升降，所述Y軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件前后移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述橫梁設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述X軸模組包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一同步帶組件以及與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平移動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一同步帶組件帶動(dòng)水平移動(dòng)臂沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述Z軸模組包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二同步帶組件以及與所述X軸模組滑動(dòng)連接的垂直移動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二同步帶組件帶動(dòng)垂直移動(dòng)臂沿Z軸方向做升降運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述Y軸模組包括一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體固連于所述垂直移動(dòng)臂的下端，其氣缸桿與所述吸盤組件固連。5.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述吸盤組件包括吸盤本體以及與所述吸盤本體固連的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)另一端與Y軸模組的自由端固連。6.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述料架包括一用于放置待加工工件的第一料架以及一用于放置已加工工件的第二料架。7.如權(quán)利要求6所述的新型自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述第一料架和第二料架沿X軸方向并排設(shè)置。8.一種數(shù)控機(jī)床，其特征在于:包括機(jī)床本體以及如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置固設(shè)于所述機(jī)床本體之上。9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)控機(jī)床，其特征在于:所述機(jī)床本體包括加工單元，所述加工單元包括一用于對(duì)工件進(jìn)行磨削和打孔的磨頭以及用于給所述磨頭提供驅(qū)動(dòng)力的高速電主軸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型自動(dòng)上下料裝置，包括機(jī)座，其設(shè)有用于放置工件的料架和用于工件定位的治具，還包括一龍門架和一機(jī)械手，龍門架具有立柱和橫梁，機(jī)械手設(shè)于橫梁上，其包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和吸盤組件,X軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件左右移動(dòng)，Z軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件垂直升降，Y軸模組用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件前后移動(dòng)。本實(shí)用新型還公開了一種數(shù)控機(jī)床，其包括機(jī)床本體以及如上的自動(dòng)上下料裝置。本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置的龍門式結(jié)構(gòu)，使機(jī)械手的各模組相對(duì)于工作臺(tái)處于較高的位置，有效地解決了防水問題，延長(zhǎng)了上下料裝置的使用壽命。本實(shí)用新型的數(shù)控機(jī)床采用了上述自動(dòng)上下料裝置，也就具有更好的防水性和更長(zhǎng)的使用壽命。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN204711669
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520346565
【發(fā)明人】龔倫勇
【申請(qǐng)人】深圳市遠(yuǎn)洋翔瑞機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日