一種帶有運料裝置的自動螺旋焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型螺旋管焊接技術(shù)，具體涉及一種螺旋管的自動焊接及其搬運設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋管的焊接一般都是人工焊接，螺旋管的管壁有弧度，焊工在工作時，焊槍需要一直繞著螺旋管轉(zhuǎn)，操作困難，精度低，容易出現(xiàn)廢品。若是旋轉(zhuǎn)螺旋管焊接，螺旋管的轉(zhuǎn)速和工人的焊接速度很難調(diào)節(jié)，工人的勞動強度高，焊接效率低，焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性都很差。另外，大型的螺旋管質(zhì)量大，將螺旋管放置在焊接平臺上十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定性好的螺旋管自動焊接機，同時還提供了一種與焊接機相配合的搬運裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種帶有運料裝置的自動螺旋焊接裝置，包括焊接系統(tǒng)和設(shè)置在焊接系統(tǒng)一側(cè)的搬運系統(tǒng)。
[0005]其中，焊接系統(tǒng)包括自動焊機架，自動焊機架的工作平臺上安裝有工件夾持裝置和焊接裝置，工件夾持裝置用于夾持工件，焊接裝置用于對工件夾持裝置上的工件焊接。
[0006]其中，工件夾持裝置包括固定支座、滑動支座和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在固定支座與滑動支座之間，固定支座的底端通過螺栓安裝在工作平臺上，固定支座的上部開有第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸，第一主軸與第一定位盤相連，第一定位盤與第一主軸同步轉(zhuǎn)動，第一主軸與主軸伺服電機的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連，滑動支座的底部安裝在導(dǎo)軌中，滑動支座的上部開有第二安裝孔，第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸，第二主軸與第二定位盤相連，第二定位盤與第二主軸同步轉(zhuǎn)動，第一定位盤與第二定位盤之間夾裝有管狀的工件，活動支座可在導(dǎo)軌中直線往復(fù)運動，活動支座可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌上，工件在主軸伺服電機的帶動下轉(zhuǎn)動。工件夾持裝置水平夾緊工件后，在主軸伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實際需要選擇焊槍的數(shù)量，多把焊槍對以穩(wěn)定的速度直線運動，焊槍對工件的外壁進行自動焊接，焊接效率高，焊接質(zhì)量也好。
[0007]其中，焊接裝置包括多個焊槍，工作平臺上設(shè)置有滑臺，滑臺順著工件的長度方向設(shè)置，多個焊槍均通過滑座安裝在滑臺上，焊槍的槍頭朝向工件設(shè)置，工作平臺上還安裝有進給伺服電機，進給伺服電機與滑座之間通過絲桿相連，進給伺服電機可驅(qū)動滑座在滑臺上直線往復(fù)運動。
[0008]其中，自動焊機架通過四根支腿支撐在地面上，支腿的立柱為槽鋼，支腿的底部通過鋼板支撐，槽鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載力大。
[0009]其中，自動焊機架上均布有多個廢渣通槽，多個廢渣通槽可將廢棄的焊渣漏下，避免工作平臺上的雜物太多。
[0010]其中，導(dǎo)軌上還設(shè)有多個兩塊翼板，兩塊翼板反向傾斜設(shè)置，兩塊翼板的底部之間通過橫板相連，橫板通過多個螺栓固定在導(dǎo)軌上，兩個翼板之間形成120?150度的喇B八狀上開口，工件置于兩塊翼板的上開口內(nèi)。
[0011]其中，第一定位盤由圓盤和連接在圓盤邊緣的環(huán)形卡槽，第一定位盤與第二定位盤的結(jié)構(gòu)相同，工件的兩端分別卡裝在第一定位盤的環(huán)形卡槽與第二定位盤的環(huán)形卡槽內(nèi)。
[0012]另外，與焊接系統(tǒng)相配合的搬運系統(tǒng)包括起重臂、臂頭和吊鉤，起重臂為伸縮臂，起重臂的后端通過伸縮豎桿支撐，臂頭安裝在起重臂的前端，臂頭內(nèi)設(shè)有主滑輪，吊鉤內(nèi)設(shè)置有副滑輪，主滑輪與副滑輪之間通過鋼絲繩相連，吊鉤在鋼絲繩的帶動下上下往復(fù)運動，臂頭上通過銷軸鉸接有吊鉤擋板，起重臂上設(shè)置有第一彎折板，第一彎折板整體呈L形且其上端固定在起重臂上，第一彎折板的下端與起重臂之間形成供吊鉤擋板進入的第一開口，第一彎折板上開有第一通孔，第一通孔內(nèi)穿裝有定位吊鉤擋板的第一鎖止裝置，臂頭上還設(shè)置有L形的第二彎折板，第二彎折板的一端與臂頭之間形成朝向起重臂的第二開口，另一端固定在臂頭上，第二彎折板上開有第二通孔，第二通孔內(nèi)穿裝有定位吊鉤擋板的第二鎖止裝置，吊鉤上固定有第三彎折板，第三彎折板整體為U型，第三彎折板與吊鉤之間形成用于卡裝吊鉤擋板的上下開口的通槽。
[0013]其中，吊鉤底部連有電動推桿支架，電動推桿支架包括電液推桿，電液推桿的頂端與吊鉤相連，電液推桿的底端連有支撐軸，支撐軸的另一端鉸接有風(fēng)板，電液推桿下部通過雨傘張合結(jié)構(gòu)與風(fēng)板連接，雨傘張合機構(gòu)包括鉸接在支撐軸下端的上連桿，上連桿另一端鉸接在風(fēng)板中部，下連桿一端鉸接在滑動頭上，另一端鉸接在上連桿中部，風(fēng)板的底部連有多個機械爪。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0015]一、本實用新型通過焊槍與工件螺旋線的精密嚙合，保證了螺旋線自動焊接的實現(xiàn)，螺旋線焊縫的焊縫質(zhì)量高，焊縫質(zhì)量明顯高于人工焊接，螺旋線焊縫在長時間連續(xù)焊接的情況下焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性明顯高于人工焊接，焊接效率高，一臺螺旋焊縫自動焊接設(shè)備的焊接效率相當(dāng)于4-6個熟練焊工的工作效率，所以大大降低了產(chǎn)品的制造成本。螺旋焊縫自動焊接設(shè)備工作時，操作工人只需進行觀察，不需要長時間靠近焊接位置，因此操作工人收到的焊接強光、焊接氣體及焊接電磁輻射的危害也大大減少，改善了工作環(huán)境，保護了操作工人的身體健康。
[0016]二、本實用新型的搬運裝置能夠避免人工搬運，操作方便，降低勞動強度。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為焊接系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0021]圖4為圖1中起重臂與吊鉤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為電動推桿支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:I為自動焊機架，2為工作平臺，3為工件夾持裝置，4為焊接裝置，5為固定支座，6為滑動支座，7為導(dǎo)軌，8為第一主軸，9為第一定位盤，10為第二主軸，11為第二定位盤，12為主軸伺服電機，13為焊槍，14為滑臺，15為進給伺服電機，16為支腿，17為立柱，18為廢渣通槽，19為翼板，20為圓盤，21為環(huán)形卡槽，22為起重臂，23為臂頭，24為吊鉤，25為豎桿，26為第一鎖止裝置，27為第二鎖止裝置，28為第一彎折板，29為第二彎折板，31為機械爪，32為電動推桿支架，33為支撐軸，34為電液推桿，35為風(fēng)板，36為上連桿，37為下連桿。
【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-5所示，一種帶有運料裝置的自動螺旋焊接裝置，包括焊接系統(tǒng)和設(shè)置在焊接系統(tǒng)一側(cè)的搬運系統(tǒng)。
[0026]其中，焊接系統(tǒng)包括自動焊機架I，所述自動焊機架I的工作平臺2上安裝有工件夾持裝置3和焊接裝置4，工件夾持裝置3用于夾持工件，焊接裝置4用于對工件夾持裝置3上的工件焊接。
[0027]其中，所述工件夾持裝置3包括固定支座5、滑動支座6和導(dǎo)軌7，所述導(dǎo)軌7設(shè)置在固定支座5與滑動支座6之間，所述固定支座5的底端通過螺栓安裝在工作平臺2上，所述固定支座5的上部開有第一安裝孔，第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸8，第一主軸8與第一定位盤9相連，第一定位盤9與第一主軸8同步轉(zhuǎn)動，第一主軸8與主軸伺服電機12的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連，所述滑動支座6的底部安裝在導(dǎo)軌7中，滑動支座6的上部開有第二安裝孔，第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸10，第二主軸10與第二定位盤11相連，第二定位盤11與第二主軸10同步轉(zhuǎn)動，第一定位盤9與第二定位盤11之間夾裝有管狀的工件，活動支座可在導(dǎo)軌7中直線往復(fù)運動，活動支座可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌7上，所述工件在主軸伺服電機12的帶動下轉(zhuǎn)動。工件夾持裝置3水平夾緊工件后，在主軸伺服電機12的帶動下旋轉(zhuǎn)，根據(jù)實際需要選擇焊槍13的數(shù)量，多把焊槍13對以穩(wěn)定的速度直線運動，焊槍13對工件的外壁進行自動焊接，焊接效率高，焊接質(zhì)量也好。
[0028]其中，所述焊接裝置4包括多個焊槍13，所述工作平臺2上設(shè)置有滑臺14，滑臺14順著工件的長度方向設(shè)置，多個焊槍13均通過滑座安裝在滑臺14上，所述焊槍13的槍頭朝向工件設(shè)置，所述工作平臺2上還安裝有進給伺服電機15，所述進給伺服電機15與滑座之間通過絲桿相連，進給伺服電機15可驅(qū)動滑座在滑臺14上直線往復(fù)運動。
[0029]其中，所述自動焊機架I通過四根支腿16支撐在地面上，所述支腿16的立柱17為槽鋼，支腿16的底部通過鋼板支撐，槽鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載力大。
[0030]其中，所述自動焊機架I上均布有多個廢渣通槽18，多個廢渣通槽18可將廢棄的焊渣漏下，避免工作平臺2上的雜物太多。
[0031]其中，所