一種螺旋自動(dòng)化焊接卷罐機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油罐制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋自動(dòng)化焊接卷罐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)油罐罐體生產(chǎn)流程為:鋼板吊運(yùn)、鋼板切割、鋼板卷管焊接、鋼圈兩端封頭組對(duì)、鋼圈與封頭連接處進(jìn)行環(huán)焊、罐體支腳焊接等流程。在生產(chǎn)罐體時(shí)，上述流程大多步驟都是采用由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，且容易出現(xiàn)安全隱患。尤其是在鋼板卷管焊接過程中，需先將鋼板卷圈加工成筒形部件，然后再進(jìn)行焊接，目前的加工方式是借助一些簡單的卷圈模型，手工操作卷圈，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，卷圈質(zhì)量差，而且存在很多不安全因素:特別是當(dāng)鋼板較厚時(shí)，手工操作很困難，根本無法滿足大量生產(chǎn)的需求。
[0003]因此，如何開發(fā)一款卷罐設(shè)備，以提高罐體的生產(chǎn)自動(dòng)化和生產(chǎn)效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種螺旋自動(dòng)化焊接卷罐機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)油罐焊接成型過程中焊接咬邊，夾渣，質(zhì)量不易掌控，費(fèi)人、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明一種螺旋自動(dòng)化焊接卷罐機(jī)，包括鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置，所述鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置順次排布安裝，所述筒節(jié)卷制裝置的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂；
所述鋼板開卷裝置用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置進(jìn)行坡口處理，所述遞送裝置將坡口處理后的鋼板運(yùn)送到所述筒節(jié)卷制裝置上，最后通過所述筒節(jié)卷制裝置和焊接機(jī)械臂完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。
[0006]進(jìn)一步的，所述鋼板開卷裝置包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。
[0007]再進(jìn)一步的，所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭和托輥，所述夾卷錐頭具體有兩個(gè)且對(duì)稱安裝，所述托輥放置在兩個(gè)所述夾卷錐頭中間；所述夾卷錐頭和托輥用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)控制升降，且所述液壓油缸設(shè)置有單向閥自鎖回路。
[0008]再進(jìn)一步的，所述鋼板校平裝置包括校平上輥和校平下輥，所述校平上輥和校平下輥平行設(shè)置;所述校平上輥設(shè)置有三個(gè)，所述校平下輥設(shè)置有兩個(gè)，所述校平上輥通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制升降，所述校平下輥固定安裝在機(jī)架上。
[0009]再進(jìn)一步的，所述鋼板剪邊裝置的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置的后方設(shè)有疏導(dǎo)切割后廢料的圓形疏導(dǎo)口；且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。
[0010]再進(jìn)一步的，所述遞送裝置包括夾送上輥和夾送下輥，所述夾送上輥的上方設(shè)有氣缸用于調(diào)節(jié)高度，所述夾送上輥和夾送下輥的一側(cè)均與電機(jī)連接并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0011]再進(jìn)一步的，所述筒節(jié)卷制裝置包括成型裝置、氣體保護(hù)焊裝置、埋弧自動(dòng)焊裝置、焊接回收機(jī)、切割機(jī)、仿形靠板和平臺(tái)，所述平臺(tái)連接在所述成型裝置的頂部，所述氣體保護(hù)焊裝置和埋弧自動(dòng)焊裝置均安裝在所述平臺(tái)上用于焊接罐體外焊縫，所述焊接機(jī)械臂用于焊接罐體內(nèi)焊縫，所述焊接回收機(jī)用于回收廢棄的焊條頭、焊渣。
[0012]再進(jìn)一步的，所述成型裝置包括成型輥和固定用的支架，多個(gè)所述成型輥呈圓周狀均布在所述支架上，所述支架通過多個(gè)環(huán)形鋼板連接組成圓柱狀，所述成型輥具體設(shè)置為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0013]再進(jìn)一步的，所述筒節(jié)卷制裝置的所述支架上設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，用于在卷制過程中對(duì)錯(cuò)變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，且每項(xiàng)指標(biāo)均具有自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能。
[0014]再進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)械臂包括大搖臂、支撐裝置、小搖臂、立軸和焊槍，所述大搖臂和小搖臂相對(duì)安裝在所述支撐裝置上，所述小搖臂的一端與所述立軸相連，所述焊槍安裝在所述立軸的下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果:
本發(fā)明一種卷罐機(jī)包括鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置，筒節(jié)卷制裝置一側(cè)安裝有焊接機(jī)械臂，以上設(shè)備順次排布呈生產(chǎn)線;工作時(shí)，首先通過天車將卷筒狀的鋼板放置到鋼板開卷裝置的鋼板支撐架上，鋼板打開后將鋼板的端頭放入到遞送裝置上，整個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)依次實(shí)現(xiàn)鋼板的開卷、校平、裁邊、坡口處理、卷弧焊接、切割六個(gè)工序的操作，其中，坡口處理時(shí)加工成“V”字型坡口，以除去切割時(shí)產(chǎn)生的邊緣缺陷，滿足焊接工藝要求;筒節(jié)卷制裝置內(nèi)的成型裝置將鋼板壓彎成型，焊接時(shí)，內(nèi)縫通過焊接機(jī)械臂焊接，外縫采用埋弧焊，且焊接時(shí)采用氣體保護(hù)焊接，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、各部受力合理、性能更加安全可靠。
[0016]本發(fā)明適用于鋼板厚度為5?1mm的自動(dòng)化卷制、焊接，鋼板的對(duì)接縫能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，確保對(duì)接縫處于合格范圍內(nèi)；且自動(dòng)化卷制過程中對(duì)錯(cuò)變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，每項(xiàng)指標(biāo)均有自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，錯(cuò)變量通過調(diào)節(jié)滾輪的上下高度實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制，焊縫高度、焊縫寬度通過調(diào)節(jié)焊槍位置、焊絲遞進(jìn)量、電壓電流實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；另外，異常情況報(bào)告及緊急停車功能保證出現(xiàn)極端異常情況下及時(shí)控制產(chǎn)品受影響程度，并每天自動(dòng)記錄并輸出設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況及產(chǎn)品參數(shù)。
[0017]綜上所述，本發(fā)明螺旋自動(dòng)化焊接卷管機(jī)，實(shí)現(xiàn)開卷、校平、裁邊、卷制、焊接、切斷六步合一，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)用地和工序用工，其中生產(chǎn)用地較傳統(tǒng)的制罐工藝可節(jié)省三分之二，工序用工較傳統(tǒng)的制罐工藝節(jié)省四分之三，改變了油罐生產(chǎn)過程中傳統(tǒng)的卷制、組對(duì)、環(huán)焊工藝，使油罐的制作工藝由多工序、多組人協(xié)調(diào)作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合【附圖說明】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]圖1為本發(fā)明螺旋自動(dòng)化焊接卷管機(jī)主視圖； 圖2為本發(fā)明螺旋自動(dòng)化焊接卷管機(jī)俯視圖；
圖3為本發(fā)明鋼板開卷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明鋼板校平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明遞送裝置主視圖；
圖6為本發(fā)明遞送裝置左視圖；
圖7為本發(fā)明筒節(jié)卷制裝置主視圖；
圖8為本發(fā)明筒節(jié)卷制裝置左視圖；
圖9為本發(fā)明焊接機(jī)械臂示意圖；
附圖標(biāo)記說明:1、鋼板開卷裝置;1-1、夾卷錐頭；1-2、托輥;2、鋼板校平裝置;2-1、校平上輥;2-2、校平下輥;3、鋼板剪邊裝置;4、坡口處理裝置;5、遞送裝置;5-1、夾送上輥;5-2、夾送下輥;6、筒節(jié)卷制裝置;6-1、氣體保護(hù)焊裝置;6-2、埋弧自動(dòng)焊裝置;6-3、焊接回收機(jī)；
6-4、切割機(jī);6-5、仿形靠板;6-6平臺(tái)；6-7、成型棍;6-8、支架;7、焊接機(jī)械臂;7-1、大搖臂；
7-2、支撐裝置;7-3、小搖臂;7-4、立軸;7-5、焊槍。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1?9所示，一種螺旋自動(dòng)化焊接卷罐機(jī)，包括鋼板開卷裝置1、鋼板校平裝置
2、鋼板剪邊裝置3、坡口處理裝置4、遞送裝置5和筒節(jié)卷制裝置6，所述鋼板開卷裝置1、鋼板校平裝置2、鋼板剪邊裝置3、坡口處理裝置4、遞送裝置5和筒節(jié)卷制裝置6順次排布安裝，所述筒節(jié)卷制裝置6的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂7;
所述鋼板開卷裝置I用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置2用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置3將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置4進(jìn)行坡口處理，所述遞送裝置5將坡口處理后的鋼板運(yùn)送到所述筒節(jié)卷制裝置6上，最后通過所述筒節(jié)卷制裝置6和焊接機(jī)械臂7完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。
[0021]所述鋼板開卷裝置I包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。
[0022]如圖3所示，所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭1-1和托輥1-2，所述夾卷錐頭1-1具體有兩個(gè)且對(duì)稱安裝，所述托輥1-2放置在兩個(gè)所述夾卷錐頭1-1中間;所述夾卷錐頭1-1和托輥1-2用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭1-1通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)控制升降，且所述液壓油缸設(shè)置有單向閥自鎖回路，保證工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生掉落現(xiàn)象。
[0023]如圖4所示，所述鋼板校平裝置2包括校平上輥2-1和校平下輥2-2，所述校平上輥2-1和校平下輥2-2平行設(shè)置;所述校平上輥2-1設(shè)置有三個(gè)，所述校平下輥2-2設(shè)置有兩個(gè)，所述校平上輥2-1通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制升降，所述校平下輥2-2固定安裝在機(jī)架上。工作時(shí)，鋼板通過校平上輥2-1和校平下輥2-2兩排輥，鋼板的每一部分在超過材料屈服點(diǎn)的應(yīng)力下，得到反復(fù)及反方向的多次彎曲，消除了板料上的波狀變形，使得從鋼板校平裝置中出來的板料是平的，或在板料全長上只有均勻、輕微的曲度。
[0024]所述鋼板剪邊裝置3的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置3的后方設(shè)有疏導(dǎo)切割后廢料的圓形疏導(dǎo)口，且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。
[0025]如圖5、圖6所示，所述遞送裝置5包括夾送上輥5-1和夾送下輥5-2，所述夾送上輥5-1的上方設(shè)有氣缸用于調(diào)節(jié)高度，所述夾送上輥5-1和夾送下輥5-2的一側(cè)均與電機(jī)連接并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且所