滑片32被偏心輪31撞擊，使得滑片32滑向遠(yuǎn)離偏心輪31的一端，即滑向DC直筒塊42的方向，通過“U”形的滑片的開口叉向DC直筒塊內(nèi)42的DC6，從而導(dǎo)正該DC頭的位置。
[0027]請(qǐng)參閱圖4，夾DC模組5用于夾持DC頭，并通過DC頭與仿形塊43之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使DC頭與仿形槽431配合。具體地，夾DC模組5包括支架51、夾持部42和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53。支架51固定在固定板71上，夾持部52和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53安裝在支架51上，驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53用于驅(qū)動(dòng)夾持部52夾持DC6。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53為氣缸。
[0028]當(dāng)DC6在DC直筒塊42中的位置導(dǎo)正之后，夾DC模組5的夾持部52在驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53作用下，將該DC6被夾緊，再使該被夾緊的DC6和仿形塊43之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該DC頭與仿形槽431配合，從而使DC頭進(jìn)入到仿形槽431內(nèi)。
[0029]被夾緊的DC6和仿形塊43之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可以是夾DC模組5的夾持部52發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)DC6轉(zhuǎn)動(dòng)，而仿形塊43不轉(zhuǎn)的。也可以是仿形塊43發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而DC6不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]對(duì)于夾持部52轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，具體地，該夾DC模組5還包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54用于驅(qū)動(dòng)夾持部52的旋轉(zhuǎn)，從而使DC頭與仿形塊43之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使DC頭與仿形槽431配合。驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54是電機(jī)，或者其他能是夾持部52轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0031]對(duì)于仿形塊43轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，具體地，分向組件4還包括分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖未示)，該分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是電機(jī)。分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)仿形塊43旋轉(zhuǎn)，從而使DC頭與仿形塊43之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使DC頭與仿形槽431配合。
[0032]具體而言，本實(shí)用新型的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置的工作過程如下:
[0033]上一組分離機(jī)構(gòu)將DC6放到DC直筒塊42中，由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)安裝盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪31的作用下，使滑片32向分向組件4滑動(dòng)，滑片32的U形端叉向DC直筒塊42中的DC6，從而使DC6在DC直筒塊42中的放置得到導(dǎo)正，夾DC模組5中的夾持部52在驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53的作用下，將DC直筒塊42中的DC6夾緊，并且使被夾持的DC6與仿形塊43之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由于有相向力的作用，使得DC頭與仿形槽431進(jìn)行配合，并使DC頭進(jìn)入到仿形槽431內(nèi)。其中，被夾持的DC6與仿形塊43之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可以通過夾持部52的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)被夾持的DC6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以通過仿形塊43的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。
[0034]本實(shí)用新型通過使用具有與DC頭相匹配的仿形槽431的仿形塊43，使得DC頭進(jìn)入仿形槽431內(nèi)，從而能準(zhǔn)確對(duì)DC6進(jìn)行方向，并且具有高穩(wěn)定性。本實(shí)用新型只是通過仿形塊43上的仿形槽431與DC頭部配合來進(jìn)行分向，因而可以通過更換仿形塊43來對(duì)各種類型的DC頭部進(jìn)行準(zhǔn)確的方向定位，對(duì)于DC的長(zhǎng)短沒有任何限制，通用性強(qiáng)。此外，由于仿形塊43只是與DC頭部相配合，體積較小，容易更換，成本低。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，包括安裝盤、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心傳動(dòng)組件、至少一個(gè)分向組件以及夾DC模組，其中， 所述偏心傳動(dòng)組件用于導(dǎo)正DC頭； 所述分向組件包括固定塊，DC直筒塊和仿形塊，所述仿形塊上設(shè)有與所述DC頭的形狀相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于與DC配合，從而定位所述DC頭，所述仿形塊安裝在所述安裝盤上，所述DC直筒塊安裝在所述仿形塊的上方，所述DC直筒塊包括貫穿所述DC直筒塊上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔與所述仿形槽對(duì)齊，所述仿形塊和所述DC直筒塊通過所述固定塊固定在所述安裝盤上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述夾DC模組用于夾持所述DC頭，并通過所述DC頭與所述仿形塊之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使所述DC頭與所述仿形槽配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述偏心傳動(dòng)組件包括偏心輪和滑片； 所述偏心輪位于所述安裝盤上方，且與所述分向組件的頂部位于同一平面上； 所述滑片設(shè)置在所述安裝盤上，且位于所述偏心輪與所述分向組件之間，所述滑片用于傳動(dòng)所述分向組件內(nèi)的DC以導(dǎo)正所述DC頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述滑片上、靠近所述分向組件的一端呈“U”形，所述“U”形滑片的開口與所述容置腔的開口對(duì)齊，通過所述滑片的“U”形端推動(dòng)所述DC從而導(dǎo)正所述DC頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述偏心傳動(dòng)組件還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述安裝盤上，所述滑片滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置還包括固定板和固定架，所述固定板位于所述安裝盤之上，所述固定板上設(shè)有通槽，所述安裝盤位于所述通槽的下方；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝盤的下方，并通過所述固定架固定在所述固定板上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述夾DC模組包括支架、夾持部和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；所述支架固定在所述固定板上，所述夾持部和所述驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述支架上，所述驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部夾持所述DC。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述夾DC模組還包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部的旋轉(zhuǎn)，從而使所述DC頭與所述仿形塊之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使所述DC頭與所述仿形槽配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述分向組件還包括分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述仿形塊旋轉(zhuǎn)，從而使所述DC頭與所述仿形塊之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使所述DC頭與所述仿形槽配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述分向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)為氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置，該高精準(zhǔn)DC自動(dòng)分向裝置包括安裝盤、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心傳動(dòng)組件、至少一個(gè)分向組件及夾DC模組，偏心傳動(dòng)組件用于導(dǎo)正DC頭。分向組件包括固定塊，DC直筒塊和仿形塊，仿形塊上設(shè)有與DC頭的形狀相匹配的仿形槽，用于與DC配合而定位DC頭，仿形塊安裝在安裝盤上，DC直筒塊安裝在仿形塊上，DC直筒塊包括貫穿DC直筒塊上下的、用于放置DC的容置腔，容置腔與仿形槽對(duì)齊，仿形塊和DC直筒塊固定在安裝盤上。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)。夾DC模組用于夾持DC頭，并通過DC頭與仿形塊之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)使DC頭與仿形槽配合。本用新型能對(duì)多種類型的DC頭無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確的方向定位。
【IPC分類】B23K37/047, B23K101/36
【公開號(hào)】CN204657821
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520286112
【發(fā)明人】林日勝
【申請(qǐng)人】林日勝
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日