高精準dc自動分向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及DC自動焊接裝置領(lǐng)域,特別是涉及一種高精準DC自動分向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為實現(xiàn)DC(Direct Current,直流電)頭自動化生產(chǎn),必定要把種類零件定向排序。而實現(xiàn)零件的有序排列就需要使用到振動盤?,F(xiàn)有的振動盤,其均具有振動排序的功能,實現(xiàn)零件在振動盤軌道上的有序排列,但DC頭在自動化生產(chǎn)時對排序零件的方向有很高的要求,如振動盤無法識別方向,則會出現(xiàn)振動排序后的零件方向較為混亂,在送入自動生產(chǎn)設(shè)備中生產(chǎn)時,易出現(xiàn)倒置裝配、無法插入等現(xiàn)象,使其后續(xù)無法正常加工。
[0003]取料的時候,現(xiàn)有的方式是通過手工取料,或是直振掛產(chǎn)品取料。手工取料,自動性不強、速度慢、工作勞動力高、人力成本高。DC產(chǎn)品的品種多,有英插式,圓管式等,直振掛的方式只限于膠芯大于銅管,而其它的類型,振動沒有辦法去分離。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種高精準DC自動分向裝置,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的多種類型的DC頭無法自動進行準確的方向定位的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種高精準DC自動分向裝置,該高精準DC自動分向裝置包括安裝盤、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、偏心傳動組件、至少一個分向組件以及夾DC模組,其中,所述偏心傳動組件用于導(dǎo)正DC頭。所述分向組件包括固定塊,DC直筒塊和仿形塊,所述仿形塊上設(shè)有與所述DC頭的形狀相匹配的仿形槽,所述仿形槽用于與DC配合,從而定位所述DC頭,所述仿形塊安裝在所述安裝盤上,所述DC直筒塊安裝在所述仿形塊的上方,所述DC直筒塊包括貫穿所述DC直筒塊上下的、用于放置DC的容置腔,所述容置腔與所述仿形槽對齊,所述仿形塊和所述DC直筒塊通過所述固定塊固定在所述安裝盤上。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動。所述夾DC模組用于夾持所述DC頭,并通過所述DC頭與所述仿形塊之間的相對旋轉(zhuǎn)使所述DC頭與所述仿形槽配合。
[0006]其中,所述偏心傳動組件包括偏心輪和滑片。所述偏心輪位于所述安裝盤上方,且與所述分向組件的頂部位于同一平面上。所述滑片設(shè)置在所述安裝盤上,且位于所述偏心輪與所述分向組件之間,所述滑片用于傳動所述分向組件內(nèi)的DC以導(dǎo)正所述DC頭。
[0007]其中,所述滑片上、靠近所述分向組件的一端呈“U”形,所述“U”形滑片的開口與所述容置腔的開口對齊,通過所述滑片的“U”形端推動所述DC從而導(dǎo)正所述DC頭。
[0008]其中,所述偏心傳動組件還包括導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌固定在所述安裝盤上,所述滑片滑動安裝在所述導(dǎo)軌上。
[0009]其中,所述高精準DC自動分向裝置還包括固定板和固定架,所述固定板位于所述安裝盤之上,所述固定板上設(shè)有通槽,所述安裝盤位于所述通槽的下方;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在所述安裝盤的下方,并通過所述固定架固定在所述固定板上。
[0010]其中,所述夾DC模組包括支架、夾持部和驅(qū)動夾持機構(gòu);所述支架固定在所述固定板上,所述夾持部和所述驅(qū)動夾持機構(gòu)安裝在所述支架上,所述驅(qū)動夾持機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持部夾持所述DC。
[0011]其中,所述夾DC模組還包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持部的旋轉(zhuǎn),從而使所述DC頭與所述仿形塊之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn),使所述DC頭與所述仿形槽配入口 ο
[0012]其中,所述分向組件還包括分向旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述分向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述仿形塊旋轉(zhuǎn),從而使所述DC頭與所述仿形塊之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn),使所述DC頭與所述仿形槽配入口 ο
[0013]其中,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)、所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述分向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均為電機。
[0014]其中,所述驅(qū)動夾持機構(gòu)為氣缸。
[0015]本實用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本實用新型通過使用具有與DC頭相匹配的仿形槽的仿形塊,使得DC頭進入仿形槽內(nèi),從而能準確對DC進行風(fēng)向,并且具有高穩(wěn)定性。本實用新型只是通過仿形塊上的仿形槽與DC頭部配合來進行分向,因而可以通孔更換仿形塊來對各種類型的DC頭部進行準確的方向定位,對于DC的長短沒有任何限制,通用性強。此外,由于仿形塊只是與DC頭部相配合,體積較小,容易更換,成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型高精準DC自動分向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是本實用新型高精準DC自動分向裝置的分向組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖3是本實用新型高精準DC自動分向裝置的偏心傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4是本實用新型高精準DC自動分向裝置的夾DC模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1、安裝盤;2、轉(zhuǎn)動機構(gòu);3、偏心傳動組件;31、偏心輪;32、滑片;33、導(dǎo)軌;4、分向組件;41、固定塊;42、DC直筒塊;421、容置腔;43、仿形塊;431、仿形槽;5、夾DC模組;51、支架;52、夾持部;53、驅(qū)動夾持機構(gòu);54、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu);6、DC ;71、固定板;710、通槽;72、固定架。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]請參閱圖1,本實用新型提供了一種高精準DC自動分向裝置,該高精準DC自動分向裝置包括安裝盤1、轉(zhuǎn)動機構(gòu)2、偏心傳動組件3、至少一個分向組件4以及夾DC模組5。
[0023]如圖2所示,分向組件4包括固定塊41,DC直筒塊42和仿形塊43,仿形塊43上設(shè)有與DC頭匹配的仿形槽431,仿形槽431用于與DC6配合,從而定位DC頭,仿形塊43安裝在安裝盤上,DC直筒塊42安裝在仿形塊43的上方,DC直筒塊42包括貫穿DC直筒塊42上下、用于放置DC6的容置腔421,容置腔421與仿形槽431對齊,仿形塊43和DC直筒塊42通過固定塊41固定在安裝盤I上??梢岳斫獾兀诎惭b盤I上可以安裝多個分向組件4。對不同類型的DC6進行分向的時候,只需要將仿形塊43更換為與DC頭對應(yīng)的仿形塊43即可,仿形塊43的體積較小,更換比較方便,成本低。
[0024]其中,偏心傳動組件3用于導(dǎo)正DC頭。具體地,請參閱圖3,該偏心傳動組件3包括偏心輪31和滑片32。偏心輪31位于安裝盤I上方,且與分向組件4的頂部位于同一平面上。滑片32設(shè)置在安裝盤I上,且位于偏心輪31與分向組件4之間,滑片32用于傳動分向組件3內(nèi)的DC6以導(dǎo)正DC頭。滑片32上、靠近分向組件4的一端呈“U”形,“U”形滑片的開口與容置腔421的開口對齊,通過滑片32的“U”形端推動DC6從而導(dǎo)正DC頭。進一步地,偏心傳動組件3還包括導(dǎo)軌33,導(dǎo)軌33固定在安裝盤I上,滑片32滑動安裝在導(dǎo)軌33上。
[0025]轉(zhuǎn)動機構(gòu)2用于驅(qū)動安裝盤I轉(zhuǎn)動,本實施例中,轉(zhuǎn)動機構(gòu)2是電機,當然,該轉(zhuǎn)動機構(gòu)2還可以是本領(lǐng)域常用的能使安裝盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。具體地,高精準DC自動分向裝置還包括固定板71和固定架72,固定板71位于安裝盤I之上,固定板71上設(shè)有通槽710,安裝盤I位于通槽710的下方。轉(zhuǎn)動機構(gòu)2設(shè)置在安裝盤I的下方,并通過固定架72固定在固定板71上。
[0026]舉例而言,當安裝盤I轉(zhuǎn)動時,