射到功率反饋單元22中。
[0032]其中，反光鏡單元24包括第一反光鏡241和第二反光鏡242，該第一反光鏡241設(shè)置在工作臺(tái)30上，該第二反光鏡242設(shè)置在激光器10上，功率反饋單元22設(shè)置在激光器10上，第一光束211通過(guò)第一反光鏡241和第二反光鏡242，反射到功率反饋單元22中。其中，第二反射鏡優(yōu)選為45°反射鏡，將第一反光鏡241發(fā)射來(lái)的第一光束211反射到功率反饋單元22中。
[0033]在本實(shí)施例中，并參考圖3，功率反饋單元22包括控制單元222和功率計(jì)221，功率計(jì)221用于接收光束，并判斷光束的強(qiáng)弱，該控制單元222根據(jù)功率計(jì)221的判斷結(jié)果，控制升降單元23進(jìn)行升降移動(dòng)。
[0034]其中，功率反饋單元22還包括一處理單元，用于分析判斷光束的強(qiáng)弱，并將判斷結(jié)果發(fā)送到控制單元222中，或者處理單元和控制單元222為同一處理器。
[0035]功率反饋單元22，并參考圖3，升降單元23包括升降軌道232和升降電機(jī)231，降軌道垂直設(shè)置在工作臺(tái)30上，升降電機(jī)231設(shè)置在升降軌道232和激光器10之間。優(yōu)選的，升降軌道232為階段式軌道，升降電機(jī)231包括一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與階段式軌道配合安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降電機(jī)231在升降軌道232上升降運(yùn)動(dòng)。
[0036]其中，升降單元23還包括鎖定件，用于鎖定升降單元23，防止升降單元23移動(dòng)。
[0037]在本實(shí)施例中，尋焦系統(tǒng)還包括定位光源25，定位光源25設(shè)置在激光器10上。在尋找到第一光束211的焦點(diǎn)后，將定位光源25發(fā)射的第二光束與第一光束211在工作臺(tái)30 (在第一鏡片或功率反饋單元22上)上的交點(diǎn)重疊，對(duì)第一光束211的焦點(diǎn)進(jìn)行鎖定。
[0038]本實(shí)用新型提供一種尋焦操作方式的較佳實(shí)施例，具體步驟包括:
[0039]1、打開(kāi)光束發(fā)射器21，發(fā)射第一光束211到功率反饋單元22中；
[0040]2、功率計(jì)221接收第一光束211的能量信息，先后采集兩個(gè)相鄰高度(Hl和H2)的能量信息，將兩個(gè)能量信息進(jìn)行對(duì)比，判斷兩個(gè)能量信息的強(qiáng)弱，并控制升降電機(jī)231朝較強(qiáng)的能量信息的方向移動(dòng)，包括上升和下降，并采集下一個(gè)高度(H3)的能量信息，與上一個(gè)較強(qiáng)的能量信息進(jìn)行對(duì)比。
[0041]其中，設(shè)置升降電機(jī)231的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在升降軌道232上，旋轉(zhuǎn)一周采集一次能量信息，優(yōu)選的，正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)為上升，反轉(zhuǎn)(順時(shí)針)為下降。
[0042]其中，通過(guò)采集接收能量信息1，升降電機(jī)231往上(或往下)運(yùn)動(dòng)并接收另一個(gè)能量信息2，可判斷第一光束211在工作臺(tái)30上的交點(diǎn)是處于正離焦還是負(fù)離焦，能量信息I強(qiáng)于能量信息2為正離焦?fàn)顟B(tài)，能量信息2強(qiáng)于能量信息I為負(fù)離焦?fàn)顩r。
[0043]3、在采集到最強(qiáng)能量信息時(shí)，即其都強(qiáng)于上下兩高度的能量信息，停止升降電機(jī)231運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行鎖定，同時(shí)使用定位光源25進(jìn)行焦點(diǎn)定位。
[0044]如圖4所示，本實(shí)用新型提供升降電機(jī)的較佳實(shí)施例，其中，圖4是本升降電機(jī)的電路圖。
[0045]TRAVEL SP控制升降電機(jī)231的正轉(zhuǎn)，即控制激光器10上升，此時(shí)，TRAVEL SP接正電平，TRAVEL ST接負(fù)電平，并通過(guò)光耦Ul控制升降電機(jī)231的正向轉(zhuǎn)動(dòng)。TRAVEL SP控制升降電機(jī)231的反轉(zhuǎn)，即控制激光器10下降，此時(shí)，TRAVEL ST接正電平，TRAVEL SP接負(fù)電平，通過(guò)光耦U2控制升降電機(jī)231的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]以上所述者，僅為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例而已，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等效變化或修飾，皆為本實(shí)用新型所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光器的尋焦系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有激光器，其特征在于，還包括: 光束發(fā)射器，其設(shè)置在激光器內(nèi)部，其射出的光束與激光束同軸； 功率反饋單元，用于接收光束，并判斷光束的強(qiáng)弱； 升降單元，其分別與激光器和工作臺(tái)連接，該升降單元根據(jù)功率反饋單元的判斷結(jié)果，帶動(dòng)激光器進(jìn)行升降移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:該功率反饋單元包括控制單元和功率計(jì)，該功率計(jì)用于接收光束，并判斷光束的強(qiáng)弱，該控制單元根據(jù)功率計(jì)的判斷結(jié)果，控制升降單元進(jìn)行升降移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:還包括反光鏡單元，該反光鏡單元將光束發(fā)射器射出的光束反射到功率反饋單元中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:該反光鏡單元包括第一反光鏡和第二反光鏡，該第一反光鏡設(shè)置在工作臺(tái)上，該第二反光鏡設(shè)置在激光器上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:該功率計(jì)設(shè)置在激光器上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:該升降單元包括升降軌道和升降電機(jī)，該升降軌道垂直設(shè)置在工作臺(tái)上，該升降電機(jī)設(shè)置在升降軌道和激光器之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:該升降單元還包括鎖定件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋焦系統(tǒng)，其特征在于:還包括定位光源，該定位光源設(shè)置在激光器上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光器的尋焦系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上設(shè)有激光器，還包括：光束發(fā)射器，其設(shè)置在激光器內(nèi)部，其射出的光束與激光束同軸；功率反饋單元，用于接收光束，并判斷光束的強(qiáng)弱；升降單元，其分別與激光器和工作臺(tái)連接，該升降單元根據(jù)功率反饋單元的判斷結(jié)果，帶動(dòng)激光器進(jìn)行升降移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一種激光器的尋焦系統(tǒng)，使用光束發(fā)射器發(fā)射的光束替代激光光束來(lái)，并上下移動(dòng)激光器，判斷在不同高度位置時(shí)，光束發(fā)射器發(fā)射的光束的強(qiáng)弱，尋找激光器的焦點(diǎn)高度，在焊接初始時(shí)對(duì)焦點(diǎn)進(jìn)行精確定位，改善焊接效果，提高焊接質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B23K26/064, B23K26/046
【公開(kāi)號(hào)】CN204621356
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520197054
【發(fā)明人】鐘緒浪, 劉維波, 李劍鋒, 張 杰, 陳磊義, 朱正余, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日