焊槍余水清除器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的水路裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，其中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)主要由焊機(jī)控制部分、焊鉗、阻焊變壓器及水、電、氣路及其輔件組成。由于通電電流為kA級(jí)別，電流過(guò)大容易導(dǎo)致電極過(guò)熱，所以需要利用水路為點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的電極進(jìn)行冷卻。當(dāng)點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的焊接控制器發(fā)出冷卻用水循環(huán)信號(hào)時(shí)，冷卻用水就會(huì)從點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻水接入接口經(jīng)各部件流到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的機(jī)器人冷卻水接入接口，從而冷卻電極。
[0003]基于點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的原理，焊接系統(tǒng)的電極，是易損耗零部件。當(dāng)電極使用一段時(shí)間之后，由于高壓力和強(qiáng)電流的共同作用，電極帽會(huì)發(fā)生變形和氧化。因此，在電極使用一段時(shí)間后，需將電極的氧化層修磨掉，當(dāng)電極達(dá)到使用壽命時(shí)，將進(jìn)行更換。
[0004]當(dāng)更換電極帽時(shí)，會(huì)關(guān)閉冷卻循環(huán)水，但是焊槍內(nèi)仍會(huì)有殘留的冷卻水。由于重力作用，冷卻水會(huì)從電極帽處流出，從而導(dǎo)致周?chē)蛘呤请姌O帽自動(dòng)拆卸裝置被水滴侵泡，加速其銹蝕，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決前述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)一種焊槍余水清除器，這是一種點(diǎn)焊機(jī)器人中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的水路裝置。它可以使在電極帽摘下的時(shí)候，水滴克服水管膨脹帶來(lái)的水壓作用和重力作用，從而不掉落或?yàn)R到周沿，焊槍與水清除器的具體技術(shù)方案為:
[0006]包括控制模塊、儲(chǔ)水缸(4)、機(jī)器人冷卻用水接口，其中:儲(chǔ)水缸(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置、儲(chǔ)水裝置，儲(chǔ)水裝置為內(nèi)設(shè)活塞(41)的容器，相對(duì)于活塞(41)的一側(cè)設(shè)前端蓋和第一缸孔(42)，第一缸孔(42)與機(jī)器人冷卻用水接口連接，驅(qū)動(dòng)裝置與儲(chǔ)水裝置的活塞(41)固定連接；控制模塊包括控制端、輸出端；所述控制模塊的控制端接收冷卻用水循環(huán)開(kāi)閉信號(hào)，所述控制模塊的輸出端與儲(chǔ)水缸(4)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；當(dāng)控制端接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，輸出端致使驅(qū)動(dòng)裝置令儲(chǔ)水裝置的活塞(41)向遠(yuǎn)離第一缸孔(42)的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電極帽處的積水就會(huì)被吸引到儲(chǔ)水缸(4)中去而不至于形成水滴落下；當(dāng)控制端未接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，使儲(chǔ)水裝置的活塞(41)向第一缸孔(42)的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)儲(chǔ)水缸(4 )中的積水就會(huì)被輸送回到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻用水循環(huán)中去。
[0007]具體地，儲(chǔ)水缸(4)的驅(qū)動(dòng)裝置為包括后端蓋(43)、與所述活塞(41)固定連接的驅(qū)動(dòng)活塞(45A)、固定在側(cè)壁上的擋板(47A)、位于后端蓋(43 )與驅(qū)動(dòng)活塞(45A)之間的第二缸孔(44A)、位于驅(qū)動(dòng)活塞(45A)與擋板(47A)之間的第三缸孔(46A)的缸。由于點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)有水、氣路，所以?xún)?yōu)選地，缸的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)也采用液體，即缸為液壓缸，提高共用性。缸的構(gòu)造也可以是儲(chǔ)水缸(4)的驅(qū)動(dòng)裝置和儲(chǔ)水裝置的側(cè)壁是同一側(cè)壁，還包括第四缸孔(48B)，位于所述擋板(47A)與所述活塞(41)之間。第四缸孔(48B)的設(shè)置，除了令焊槍余水清除器的布線、布局更加靈活，還可以充當(dāng)故障檢查用。
[0008]具體的控制方案，是，所述控制模塊包括第一閥門(mén)(1B)、第二閥門(mén)(2B);所述第一閥門(mén)(IB)的控制端、第二閥門(mén)(2B)包括排空端、控制端，其控制端均接收冷卻用水循環(huán)開(kāi)閉信號(hào)，組成控制模塊的控制端或控制端的一部分；第一閥門(mén)(IB)的輸出端(12B)與所述缸體的第二缸孔(44A)連接，其輸入端(IlB)與輸入所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的源連接，其排空端(13B)輸出所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)；第二閥門(mén)(2B)的輸出端(22B)與所述缸體的第三缸孔(46A)連接，其輸入端(21B)輸出所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，其排空端(23B)與輸入所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的源連接，兩閥門(mén)的輸出端組成控制模塊的輸出端或輸出端的一部分。當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)(IB)和第二閥門(mén)(2B)的控制端未接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其輸入端與輸出端連接；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)(IB)和第二閥門(mén)(2B)的控制端接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其排空端與輸出端連接。兩閥門(mén)相互配合，令控制模塊的控制端接根據(jù)收到或未收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)，輸出端致使驅(qū)動(dòng)裝置令儲(chǔ)水裝置的活塞(41)遠(yuǎn)離或接近第一缸孔(42)，從而達(dá)成電極帽處的水滴不至落下的技術(shù)效果。更進(jìn)一步地，第一閥門(mén)(IB)和或第二閥門(mén)(2B)均為電磁閥，如此一來(lái)，控制模塊的控制端可以直接接收點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)控制器所發(fā)出的冷卻用水循環(huán)電信號(hào)，而且，如果缸采用液壓缸的話，電磁閥的安全性能更高。如果儲(chǔ)水缸(4)采用了前述設(shè)置第四缸孔(48B)的構(gòu)造，那么，還可以如下設(shè)置控制模塊與儲(chǔ)水缸(4)的連接關(guān)系:控制模塊包括第一閥門(mén)(1B)、第二閥門(mén)(2B);所述第一閥門(mén)(IB)的控制端、第二閥門(mén)(2B)包括排空端、控制端，其控制端均接收冷卻用水循環(huán)開(kāi)閉信號(hào)；第一閥門(mén)(IB)的輸出端(12B )與所述缸體的第四缸孔(48B )連接，其輸入端(IIB )與輸入所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的源連接，其排空端(13B)輸出所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)；第二閥門(mén)(2B)的輸出端(22B)與所述缸體的第三缸孔(46A)連接，其輸入端(21B)輸出所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，其排空端(23B)與輸入所述缸體的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的源連接；所述第二缸孔(44A)與大氣連接；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)(IB)和第二閥門(mén)(2B)的控制端未接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其輸入端與輸出端連接；當(dāng)?shù)谝婚y門(mén)(IB)和第二閥門(mén)(2B)的控制端接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其排空端與輸出端連接。
[0009]為了使電極帽處的積水更快地被吸走，增加余水清除器的工作效率，焊槍余水清除器再額外設(shè)置一冷卻水輸出接口，所述控制模塊還包括閥門(mén)(3A)，其控制端接收冷卻用水循環(huán)開(kāi)閉信號(hào)，其輸入端(31A)與所述第一缸孔(42)、所述機(jī)器人冷卻用水接口連接，其輸出端(32A)與所述冷卻水輸出接口連接；當(dāng)接收到未冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其輸入端與輸出端導(dǎo)通，儲(chǔ)水缸的積水就會(huì)被迅速壓入冷卻水輸出接口和或機(jī)器人冷卻用水接口 ；當(dāng)接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，其輸入端與輸出端截止，此時(shí)，電極帽處的積水，可以流進(jìn)儲(chǔ)水缸(4)里或者流到冷卻水輸出接口，而冷卻水不能通過(guò)冷卻水輸出接口倒灌到電極帽處或者儲(chǔ)水缸(4)內(nèi)。
[0010]利用以上任一技術(shù)方案所公開(kāi)焊槍余水清除器，組合點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)，將焊槍余水清除器機(jī)器人冷卻用水接口連接到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的機(jī)器人冷卻用水接口，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻水出口接口連接到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻用水出口，其效果如前所述，可以使點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的電極帽處的積水在電極帽被拆卸、修復(fù)等時(shí)不掉落污染、銹蝕、破壞自動(dòng)拆卸、修復(fù)
工具等?！靖綀D說(shuō)明】
[0011]圖1為工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)載文《新一代自動(dòng)焊接的手段》的點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)原理圖。
[0012]圖2為具體實(shí)施例的原理圖。
[0013]圖3為具體實(shí)施例中的儲(chǔ)水缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為說(shuō)明驅(qū)動(dòng)裝置和控制模塊的構(gòu)成，提供實(shí)施例。
[0015]實(shí)施例的原理如圖2所示，焊槍余水清除器的儲(chǔ)水缸4由驅(qū)動(dòng)裝置和儲(chǔ)水裝置組成，控制模塊由第一閥門(mén)1B、第二閥門(mén)2B、第三閥門(mén)3A組成，其中第一閥門(mén)1B、第二閥門(mén)2B均為由一控制端、一輸入端、一排空端、一輸出端構(gòu)成的電磁閥，當(dāng)其控制端收到某一信號(hào)時(shí)，電磁閥的輸入端與輸出端導(dǎo)通，沒(méi)有收到這一信號(hào)時(shí)，電磁閥的排空端與輸出端導(dǎo)通。儲(chǔ)水缸4的構(gòu)造如圖3所示，其中儲(chǔ)水裝置由前端蓋、側(cè)壁、第一缸孔42、活塞41組成，驅(qū)動(dòng)裝置是一由活塞41、側(cè)壁、擋板47A、第三缸孔46A、驅(qū)動(dòng)活塞45A、第二缸孔44A、后端蓋43組成；擋板47A固定在側(cè)壁上，不能在側(cè)壁上移動(dòng)；擋板上開(kāi)孔，活塞41與驅(qū)動(dòng)活塞45A用一根穿過(guò)擋板開(kāi)孔的桿固定連接起來(lái)。
[0016]第一閥門(mén)1B、第二閥門(mén)2B的輸出端與儲(chǔ)水缸4的驅(qū)動(dòng)裝置缸的第二缸孔44A、第三缸孔46A連接，第一閥門(mén)IB的輸入端與點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻水輸入總管連接，所輸入的水作為儲(chǔ)水缸4的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，第一閥門(mén)IB的排空端與點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻水輸出總管連接，用于排出儲(chǔ)水缸4的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)。第二閥門(mén)2B的輸入端與點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)