裝于所述滑軌33上，所述機(jī)頭5包括滑座51、機(jī)頭本體52、Z軸53、安裝塊54、角度板55、安裝板56、錫焊頭57和導(dǎo)絲器58，所述滑座51滑動(dòng)安裝于所述滑軌33上，所述滑座51內(nèi)安裝X向伺服電機(jī)和X向絲母，滑軌33左右兩端間軸承連接X向絲杠，通過X向伺服電機(jī)帶動(dòng)X向絲母和X向絲杠的相對運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)頭本體52固定安裝于所述滑座51的后側(cè)，所述Z軸53的上端安裝于所述機(jī)頭本體52內(nèi)部的Z向伺服電機(jī)上，所述Z軸53的下端露出于所述機(jī)頭本體52，所述Z軸53通過Z向絲杠和Z向絲母做Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述安裝塊54為L形結(jié)構(gòu)，所述安裝塊54的上部安裝于所述Z軸53的下端，所述角度板55的上部安裝于所述安裝塊54的下部，所述安裝板56安裝于所述角度板55的底部，所述錫焊頭57安裝于所述安裝板56上;
[0042]所述導(dǎo)絲器58安裝于所述安裝板56的邊沿，所述導(dǎo)絲器58包括調(diào)節(jié)板一 581、調(diào)節(jié)桿582、調(diào)節(jié)板二 583和出絲器584，所述調(diào)節(jié)板一 581的一端安裝于所述安裝板56上，所述調(diào)節(jié)板一 581的另一端可調(diào)節(jié)的安裝有所述調(diào)節(jié)桿582，所述調(diào)節(jié)桿582的底端鉸接于所述調(diào)節(jié)板二 583的一端，所述調(diào)節(jié)板二 583的另一端鉸接有所述出絲器584，所述調(diào)節(jié)桿582與所述調(diào)節(jié)板二 583間、所述出絲器584與所述調(diào)節(jié)板二 583間均安裝有鎖定螺釘585。
[0043]所述安裝塊54包括水平設(shè)置的水平部541和豎直設(shè)置的豎直部542，所述水平部541設(shè)置有豎直半開的安裝孔一 543，所述安裝孔一 543內(nèi)配合安裝有所述Z軸53，所述豎直部542設(shè)置有四個(gè)水平的安裝孔二 544，四個(gè)所述安裝孔二 544以倒置的等腰梯形狀分布。
[0044]所述角度板55包括圓弧結(jié)構(gòu)的圓弧板551和與矩形結(jié)構(gòu)的斜板552，所述圓弧板551與所述斜板552為一體結(jié)構(gòu)，所述圓弧板551與所述斜板552的夾角為銳角，所述圓弧板551上安裝有兩排安裝孔三553，同排所述安裝孔三553距所述圓弧板551圓心的距離相同，任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三553均為倒置的等腰梯形狀分布，四個(gè)所述安裝孔二 544均與任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三553相適配。
[0045]所述調(diào)節(jié)板一 581的一端開有安裝孔四811，所述調(diào)節(jié)板一 581的另一端開有鎖緊槽812，所述鎖緊槽812的中部設(shè)置有圓形安裝孔五813，所述安裝孔四811和安裝孔五813的方向一致，與所述鎖緊槽812平行的兩側(cè)面間開有鎖定螺孔814，所述調(diào)節(jié)桿582安裝于所述安裝孔五813內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿582通過所述鎖定螺孔814內(nèi)旋緊螺釘緊固；所述調(diào)節(jié)板一 581通過所述安裝孔四811可調(diào)節(jié)的安裝于所述安裝板56上。
[0046]所述出絲器584的頂部安裝有導(dǎo)絲管，所述出絲器584的底端螺接有出絲嘴586。
[0047]錫焊頭57與出絲器584角度調(diào)節(jié)工作原理:通過安裝塊54與Z軸53360°任意角度安裝調(diào)整錫焊頭57的傾斜方向，通過角度板55與安裝塊54間安裝位置的變換實(shí)現(xiàn)錫焊頭57傾斜角度的調(diào)節(jié)；通過調(diào)節(jié)板一 581與調(diào)節(jié)桿582的360°轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)焊絲，并通過調(diào)節(jié)桿582與調(diào)節(jié)板一 581的安裝位置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿582的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)桿582與調(diào)節(jié)板二 583間鉸接、出絲器584與調(diào)節(jié)板二 583間鉸接實(shí)現(xiàn)了出絲器584的傾斜角度調(diào)整，并通過鎖定螺釘585緊固出絲器584和調(diào)節(jié)桿582于調(diào)節(jié)板二 583內(nèi)。
[0048]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，通過控制器4控制X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)和Z向伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)機(jī)頭5、工作臺(tái)22和Z軸53位移，解決了現(xiàn)有異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主帶來的焊接質(zhì)量差、工作環(huán)境差、效率低下和自動(dòng)化程度不高的問題；通過設(shè)置角度板55、安裝板56和導(dǎo)絲器58解決了現(xiàn)有的自動(dòng)錫焊機(jī)不易調(diào)整錫焊頭57的角度及焊絲的和角度的問題。
[0049]以上所述的僅是本實(shí)用新型一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，包括底座、導(dǎo)向座、機(jī)架、控制器和機(jī)頭，所述機(jī)架包括支撐架和底架，所述支撐架為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述支撐架的頂部為左右方向的滑軌，所述支撐架的兩端分別固定安裝于所述底架前部的左右兩側(cè)面；所述底座安裝于所述底架內(nèi)，所述導(dǎo)向座安裝于所述底座的頂面且凸出于所述底架的頂面，所述導(dǎo)向座的左右兩側(cè)均開有前后方向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座的頂面設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的表面設(shè)置有若干安裝螺孔，所述工作臺(tái)底面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向塊，兩塊所述導(dǎo)向塊分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合； 所述控制器固定安裝于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)頭滑動(dòng)安裝于所述滑軌上，所述機(jī)頭包括滑座、機(jī)頭本體、Z軸、安裝塊、角度板、安裝板、錫焊頭和導(dǎo)絲器，所述滑座滑動(dòng)安裝于所述滑軌上，所述機(jī)頭本體固定安裝于所述滑座的后側(cè)，所述Z軸的上端安裝于所述機(jī)頭本體內(nèi)部的Z向伺服電機(jī)上，所述Z軸的下端露出于所述機(jī)頭本體，所述安裝塊為L形結(jié)構(gòu)，所述安裝塊的上部安裝于所述Z軸的下端，所述角度板的上部安裝于所述安裝塊的下部，所述安裝板安裝于所述角度板的底部，所述錫焊頭安裝于所述安裝板上； 所述導(dǎo)絲器安裝于所述安裝板的邊沿，所述導(dǎo)絲器包括調(diào)節(jié)板一、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)板二和出絲器，所述調(diào)節(jié)板一的一端安裝于所述安裝板上，所述調(diào)節(jié)板一的另一端可調(diào)節(jié)的安裝有所述調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底端鉸接于所述調(diào)節(jié)板二的一端，所述調(diào)節(jié)板二的另一端鉸接有所述出絲器，所述調(diào)節(jié)桿與所述調(diào)節(jié)板二間、所述出絲器與所述調(diào)節(jié)板二間均安裝有鎖定螺釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，所述安裝塊包括水平設(shè)置的水平部和豎直設(shè)置的豎直部，所述水平部設(shè)置有豎直半開的安裝孔一，所述安裝孔一內(nèi)配合安裝有所述Z軸，所述豎直部設(shè)置有四個(gè)水平的安裝孔二，四個(gè)所述安裝孔二以倒置的等腰梯形狀分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，所述角度板包括圓弧結(jié)構(gòu)的圓弧板和與矩形結(jié)構(gòu)的斜板，所述圓弧板與所述斜板為一體結(jié)構(gòu)，所述圓弧板與所述斜板的夾角為銳角，所述圓弧板上安裝有兩排安裝孔三，同排所述安裝孔三距所述圓弧板的圓心距離相同，任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三均為倒置的等腰梯形狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3其中任一項(xiàng)所述的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，四個(gè)所述安裝孔二均與任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板一的一端開有安裝孔四，所述調(diào)節(jié)板一的另一端開有鎖緊槽，所述鎖緊槽的中部設(shè)置有圓形安裝孔五，所述安裝孔四和安裝孔五的方向一致，與所述鎖緊槽平行的兩側(cè)面間開有鎖定螺孔，所述調(diào)節(jié)桿安裝于所述安裝孔五內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿通過所述鎖定螺孔內(nèi)旋緊螺釘緊固；所述調(diào)節(jié)板一通過所述安裝孔四可調(diào)節(jié)的安裝于所述安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，其特征在于，所述出絲器的頂部安裝有導(dǎo)絲管，所述出絲器的底端螺接有出絲嘴。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種萬向自動(dòng)錫焊機(jī)，包括底座、導(dǎo)向座、機(jī)架、控制器和機(jī)頭，導(dǎo)向座安裝于底座上，導(dǎo)向座上安裝有工作臺(tái)，機(jī)架安裝于底座的上部，機(jī)頭安裝于機(jī)架的頂部；機(jī)頭包括滑座、機(jī)頭本體、Z軸、安裝塊、角度板和導(dǎo)絲器，滑座滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，機(jī)頭本體安裝于滑座上，Z軸安裝于機(jī)頭本體內(nèi)，Z軸的下端安裝有安裝塊，安裝塊的下部安裝有角度板，導(dǎo)絲器安裝于安裝板的邊沿，導(dǎo)絲器包括調(diào)節(jié)板一、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)板二和出絲器，調(diào)節(jié)板一的一端安裝于安裝板上，調(diào)節(jié)板一的另一端安裝有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的底端鉸接于調(diào)節(jié)板二的一端，調(diào)節(jié)板二的另一端鉸接有出絲器。解決了現(xiàn)有玻璃鑲條的焊接質(zhì)量差、效率低下和自動(dòng)化程度不高的問題。
【IPC分類】B23K3-08, B23K3-06
【公開號】CN204584502
【申請?zhí)枴緾N201520258686
【發(fā)明人】李偉德
【申請人】阜南縣特立電子有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日