2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)。分為X、Z兩向軸；兩個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)梁上與Z軸運(yùn)動(dòng)梁垂直設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置，送絲裝置的下端安裝有出絲裝置，電烙鐵一端安裝在送絲裝置的側(cè)面，可上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整電烙鐵頭部的位置，保持電烙鐵頭部與出絲裝置的頭部靠近，Z軸、X軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)梁中的絲桿的一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)的另一端連接步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時(shí)也在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量，兩組焊接機(jī)構(gòu)同時(shí)工作大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于錫焊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題：
[0003] (1)對(duì)焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過多則會(huì)浪費(fèi)材料， 過少則會(huì)影響焊接的質(zhì)量。工作時(shí)間過長(zhǎng)導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì) 量。
[0004] ⑵工人的工作環(huán)境很差。
[0005] (3)因?yàn)檎麄€(gè)焊接過程都以純?nèi)斯橹?，生產(chǎn)效率不高。
[0006] 自動(dòng)焊接是指一種自動(dòng)化機(jī)械代替人工，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)于異型玻璃鑲條的自動(dòng)焊 接。現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)玻璃焊接自動(dòng)化程度較低，還遠(yuǎn)沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和自動(dòng)化。由于玻璃自動(dòng) 加工設(shè)備具有加工運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求高、移動(dòng)速度快、工藝過程復(fù)雜、加工范圍大等特點(diǎn)， 要實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動(dòng)焊接，迫切需要開出一種全自動(dòng)化設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 1、本實(shí)用新型的目的。
[0008] 本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種機(jī)械自動(dòng)化代替了人力操作的自動(dòng)錫焊接機(jī)，用 來代替人工，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自動(dòng)化程度。
[0009] 2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。
[0010] 一種2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，平臺(tái)結(jié)構(gòu)為整個(gè)焊接機(jī)的主體平臺(tái)，分為 X、z兩向軸；兩個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)梁上與Z軸運(yùn) 動(dòng)梁垂直設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置（4)，送絲裝置的下端安裝有 出絲裝置（6)，電烙鐵（5) -端安裝在送絲裝置（4)的側(cè)面，可上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整電烙鐵（5)頭 部的位置，保持電烙鐵（5)頭部與出絲裝置（6)的頭部靠近，Z軸、X軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)梁中的絲 桿（7)的一端連接萬向節(jié)（2)，萬向節(jié)（2)的另一端連接步進(jìn)電機(jī)，送絲裝置（4)帶動(dòng)焊接 頭通過X軸步進(jìn)電機(jī)（3)的驅(qū)動(dòng)，使兩個(gè)電烙鐵（5)沿X軸方向移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行焊接，Z軸步 進(jìn)電機(jī)（1)將扭矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)梁沿Z軸運(yùn)動(dòng)。絲桿套與 絲桿的螺紋相配合連接。所述的X、Z軸上皆采用三相步進(jìn)電機(jī)。
[0011] 優(yōu)選的，送絲裝置（4)由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、 連接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)。
[0012] 3、本實(shí)用新型的有益效果。
[0013] 本實(shí)用新型焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時(shí)也 在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量，兩組焊接機(jī)構(gòu)同時(shí)工作大大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

【具體實(shí)施方式】
[0015] 實(shí)施例
[0016] 為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì) 和有益效果， 申請(qǐng)人:將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì) 本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的 等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
[0017] 實(shí)施例1
[0018] 2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，該錫焊機(jī)包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，可沿 Y方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機(jī)頭支架，機(jī)頭支架可在底座上 沿Z方向滑動(dòng)，機(jī)頭支架頂梁上設(shè)有兩組由送絲機(jī)構(gòu)、電烙鐵、錫條組成的焊接機(jī)構(gòu)，送絲 機(jī)構(gòu)為焊接輸送錫條，與送絲機(jī)構(gòu)相連的是錫條和電烙鐵，Z軸步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)機(jī)頭支架頂 梁沿Z方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)沿X方向運(yùn)動(dòng)。
[0019] 實(shí)施例2
[0020] 平臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)為整個(gè)焊接機(jī)的主體平臺(tái)，其分為X、Z兩軸；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁安裝 于Z軸運(yùn)動(dòng)梁上，X軸上裝有夾帶電烙鐵和出錫管的滑塊；在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下X軸運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)梁可沿Z軸運(yùn)動(dòng)梁移動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下X軸上的滑塊可沿X軸實(shí)現(xiàn)左右 移動(dòng)。本移動(dòng)平臺(tái)兩軸上皆采用三相步進(jìn)電機(jī)，目的在于實(shí)現(xiàn)各軸的合理加速與減速，電機(jī) 配用減速箱，目的在于實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的最大化動(dòng)力。
[0021] 實(shí)施例3
[0022] 本錫焊機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)主要由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫 絲、連接架等組成。其設(shè)計(jì)原理可以簡(jiǎn)單地概括為送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖 頻率來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。
[0023] 請(qǐng)見圖1，給出的是2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖1可以看出 該異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)可以沿X軸和Z軸兩個(gè)方向移動(dòng)，并且在X軸上裝有兩個(gè)焊 接頭，兩焊接頭可以同時(shí)沿X軸方向移動(dòng)一起焊接，萬向節(jié)一端與步進(jìn)電機(jī)相連，另一端與 絲桿相連，將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接， 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動(dòng)。Z軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿 套的帶動(dòng)下沿Z軸上下移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下可同時(shí)沿 X軸左右移動(dòng)，出絲裝置的出絲口與電烙鐵緊挨著，送出的錫絲在電烙鐵的加熱下實(shí)現(xiàn)焊接 過程。因?yàn)樵撟詣?dòng)焊接機(jī)有兩個(gè)焊接頭，所以，不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接而且焊接效率比單頭 焊接提升了 一倍。
【權(quán)利要求】
1. 一種2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：平臺(tái)結(jié)構(gòu)為整個(gè)焊接機(jī)的主體 平臺(tái)，分為X、Z兩向軸；兩個(gè)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁平行設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)梁 上與Z軸運(yùn)動(dòng)梁垂直設(shè)置，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)梁靠近兩端分別安裝有送絲裝置（4)，送絲裝置的 下端安裝有出絲裝置（6)，電烙鐵（5)-端安裝在送絲裝置（4)的側(cè)面，可上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整電 烙鐵（5)頭部的位置，保持電烙鐵（5)頭部與出絲裝置（6)的頭部靠近，Z軸、X軸的運(yùn)動(dòng)機(jī) 梁中的絲桿（7)的一端連接萬向節(jié)（2)，萬向節(jié)（2)的另一端連接步進(jìn)電機(jī)，送絲裝置（4)帶 動(dòng)焊接頭通過X軸步進(jìn)電機(jī)（3)的驅(qū)動(dòng)，使兩個(gè)電烙鐵（5)沿X軸方向移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行焊接， Z軸步進(jìn)電機(jī)（1)將扭矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)梁沿Z軸運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：絲桿套與絲 桿的螺紋相配合連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的 X、Z軸上皆采用三相步進(jìn)電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的2軸異形條雙頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：送絲裝置（4) 由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的 軸同步運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K3/06GK203875446SQ201420245248
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】楊蘭玉, 王芳 申請(qǐng)人:常熟理工學(xué)院