3軸異形條雙頭錫絲自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，分為X、Y、Z三軸；兩個Y軸運動機構(gòu)梁平行設置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Y軸運動梁上，Z軸運動機構(gòu)安裝于X軸運動梁之上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊；X、Y、Z三軸運動機構(gòu)梁的一端通過絲桿與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)的另一端連接步進電機，通過步進電機驅(qū)動萬向節(jié)，帶動絲桿使運動機梁沿各自軸方向移動，在Z軸上安裝有平行的兩個送絲裝置，每個送絲裝置的下端安裝有出絲裝置，電烙鐵一端安裝在送絲裝置的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電烙鐵頭部的位置，保持電烙鐵頭部與出絲裝置的頭部靠近。本實用新型使錫焊過程實現(xiàn)了自動化，而且效率是單頭錫焊機兩倍，減少企業(yè)的用工量、降低成本。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于錫焊【技術(shù)領域】，具體涉及一種異形條雙頭錫絲自動焊接機。 3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機

【背景技術(shù)】
[0002] 對異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題：
[0003] (1)對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有固定的標準。焊錫量過多則會浪費材料， 過少則會影響焊接的質(zhì)量。工作時間過長導致疲勞焊接，焊縫定位不準，最終影響產(chǎn)品質(zhì) 量。
[0004] ⑵工人的工作環(huán)境很差。
[0005] (3)因為整個焊接過程都以純?nèi)斯橹鳎a(chǎn)效率不高。
[0006] 自動焊接是指一種自動化機械代替人工，實現(xiàn)企業(yè)對于異型玻璃鑲條的自動焊 接?，F(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃焊接自動化程度較低，還遠沒有實現(xiàn)數(shù)控化和自動化。由于玻璃自動 加工設備具有加工運動軌跡精度要求高、移動速度快、工藝過程復雜、加工范圍大等特點， 要實現(xiàn)異型玻璃的自動焊接，迫切需要開出一種全自動化設備。 實用新型內(nèi)容
[0007] 1、本實用新型的目的。
[0008] 本實用新型的任務在于提供一種機械自動化代替了人力操作的自動錫焊接機，用 來代替人工，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自動化程度。
[0009] 2、本實用新型所采用的技術(shù)方案。
[0010] 3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，分為X、Y、Z三軸；兩個Y軸運動機構(gòu)梁平行設 置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Y軸運動梁上，Z軸運動機構(gòu)安裝于X軸運動梁之上，Z軸上裝有 夾帶電鐵頭（5)和出錫管的滑塊；X、Y、Z三軸運動機構(gòu)梁的一端通過絲桿與萬向節(jié)相連， 萬向節(jié)的另一端連接步進電機，通過步進電機驅(qū)動萬向節(jié)，帶動絲桿使運動機梁沿各自軸 方向移動，在Z軸上安裝有平行的兩個送絲裝置（3)，每個送絲裝置的下端安裝有出絲裝置 (4)，電烙鐵（5) -端安裝在送絲裝置（3)的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電烙鐵（5)頭部的位置， 保持電烙鐵（5)頭部與出絲裝置（4)的頭部靠近，兩個送絲裝置在Z軸步進電機（1)的驅(qū) 動下通過絲桿套在絲桿上沿Z軸上下移動；Z軸運動機梁通過X軸步進電機（2)沿X軸左右 移動，X軸運動機梁通過Y軸步進電機沿Y軸移動，絲桿套與絲桿螺紋連接。所述的X、Y、Z 軸上皆采用三相步進電機。
[0011] 優(yōu)選的，送絲機構(gòu)主要由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、 連接架等組成。其設計原理可以簡單地概括為送絲輪與電動機的軸同步運動，調(diào)節(jié)脈沖頻 率來控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。
[0012] 3、本實用新型的有益效果。
[0013] 本實用新型提供的技術(shù)方案由于采用了上述結(jié)構(gòu)，使錫焊過程實現(xiàn)了自動化，而 且效率是單頭錫焊機兩倍，有很高的推廣價值，減少企業(yè)的用工量，量產(chǎn)時降低企業(yè)的生產(chǎn) 成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的優(yōu)選的實施3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機的結(jié)構(gòu)簡圖。

【具體實施方式】
[0015] 實施例
[0016] 為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì) 和有益效果， 申請人:將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對 本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的 等效變換都應視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。
[0017] 實施例1
[0018] 3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，該錫焊機包括有底座，底座上設有傳動帶，可沿 Y方向傳動，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設有機頭支架，機頭支架可在底座上 沿Z方向滑動，機頭支架頂梁上設有兩組由送絲機構(gòu)、電烙鐵、錫條組成的焊接機構(gòu)，送絲 機構(gòu)為焊接輸送錫條，與送絲機構(gòu)相連的是錫條和電烙鐵，Z軸步進電機可帶動機頭支架頂 梁沿Z方向運動，Y軸步進電機帶動機頭支架沿Y軸方向運動，X軸步進電機可帶動焊接機 構(gòu)沿X方向運動。焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時也在 一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量，兩組焊接機構(gòu)同時工作大大提高了生產(chǎn)效率。
[0019] 實施例2
[0020] 平臺結(jié)構(gòu)的設計為整個焊接機的主體平臺，其分為X、Y、Z三軸；X軸運動機構(gòu)梁安 裝于Υ軸運動梁上，Ζ軸運動機構(gòu)安裝于X軸運動梁之上，Ζ軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管 的滑塊；在運動控制系統(tǒng)的控制下X軸運動機構(gòu)梁可沿Υ軸運動梁移動；在運動控制系統(tǒng) 控制下Ζ軸運動可沿X軸運動梁移動；在運動控制系統(tǒng)的控制下Ζ軸上的滑塊可沿Ζ軸實 現(xiàn)上下移動。本移動平臺兩軸上皆采用三相步進電機，目的在于實現(xiàn)各軸的合理加速與減 速，電機配用減速箱，目的在于實現(xiàn)本設計的最大化動力。
[0021] 實施例3
[0022] 本錫焊機的送絲機構(gòu)主要由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫 絲、連接架等組成。其設計原理可以簡單地概括為送絲輪與電動機的軸同步運動，調(diào)節(jié)脈沖 頻率來控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控制送絲輪的速度。
[0023] 請見圖1，給出的是三軸異形條單頭錫絲自動焊接機的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖1可以看出 該三軸異形條單頭錫絲自動焊接機可以沿X軸、Υ軸和Ζ軸三個方向移動；萬向節(jié)一端與步 進電機相連，另一端與絲桿相連，將步進電機的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動絲桿轉(zhuǎn)動；絲桿套與絲 桿的螺紋相配合連接，步進電機運行時帶動絲桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)絲桿套的移動。Υ軸步進電機轉(zhuǎn)動 機頭支架在絲桿套的帶動下沿Υ軸前后移動，X軸步進電機轉(zhuǎn)動機頭支架頂梁在絲桿套的 帶動下沿X軸左右移動，Ζ軸步進電機轉(zhuǎn)動送絲機構(gòu)在絲桿套的帶動下沿Ζ軸上下移動，出 絲裝置的出絲口與電烙鐵緊挨著，送出的錫絲在電烙鐵的加熱下實現(xiàn)焊接過程。因為該自 動焊接機有兩個焊接頭，所以，不僅可以實現(xiàn)自動焊接而且焊接效率比單頭焊接提升了一 倍。
【權(quán)利要求】
1. 一種3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：其分為X、Y、Z三軸；兩個Y軸運 動機構(gòu)梁平行設置，X軸運動機構(gòu)梁安裝于Υ軸運動梁上，Ζ軸運動機構(gòu)安裝于X軸運動梁 之上，Ζ軸上裝有夾帶電鐵頭（5)和出錫管的滑塊；Χ、Υ、Ζ三軸運動機構(gòu)梁的一端通過絲桿 與萬向節(jié)相連，萬向節(jié)的另一端連接步進電機，通過步進電機驅(qū)動萬向節(jié)，帶動絲桿使運動 機梁沿各自軸方向移動，在Ζ軸上安裝有平行的兩個送絲裝置（3)，每個送絲裝置的下端安 裝有出絲裝置（4 )，電烙鐵（5 ) -端安裝在送絲裝置（3 )的側(cè)面，可上下運動調(diào)整電烙鐵（5 ) 頭部的位置，保持電烙鐵（5 )頭部與出絲裝置（4)的頭部靠近，兩個送絲裝置在Ζ軸步進電 機（1)的驅(qū)動下通過絲桿套在絲桿上沿Ζ軸上下移動；Ζ軸運動機梁通過X軸步進電機（2) 沿X軸左右移動，X軸運動機梁通過Υ軸步進電機沿Υ軸移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：送絲機構(gòu)主 要由機箱、電機、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架等組成。其設計原理可 以簡單地概括為送絲輪與電動機的軸同步運動，調(diào)節(jié)脈沖頻率來控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控 制送絲輪的速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：絲桿套與絲 桿螺紋連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3軸異形條雙頭錫絲自動焊接機，其特征在于：所述的Χ、Υ、 Ζ軸上皆采用三相步進電機。
【文檔編號】B23K3/06GK203875445SQ201420245207
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】楊蘭玉, 王芳 申請人:常熟理工學院