一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]錫焊機(jī)是利用低熔點(diǎn)的金屬焊料加熱熔化后，滲入并充填金屬件連接處間隙的焊接方法。因焊料常為錫基合金，故得名錫焊機(jī)。
[0003]對(duì)異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來(lái)四大問(wèn)題:
[0004]1、對(duì)焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒(méi)有固定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過(guò)多則會(huì)浪費(fèi)材料，過(guò)少則會(huì)影響焊接的質(zhì)量。工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]2、工人的工作環(huán)境很差。
[0006]3、因?yàn)檎麄€(gè)焊接過(guò)程都以純?nèi)斯橹?，生產(chǎn)效率不高。
[0007]4、自動(dòng)焊接是指一種自動(dòng)化機(jī)械代替人工，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)于異型玻璃鑲條的自動(dòng)焊接?，F(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)玻璃焊接自動(dòng)化程度較低，還遠(yuǎn)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和自動(dòng)化。由于玻璃自動(dòng)加工設(shè)備具有加工運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求高、移動(dòng)速度快、工藝過(guò)程復(fù)雜、加工范圍大等特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動(dòng)焊接，迫切需要開(kāi)出一種全自動(dòng)化設(shè)備。
[0008]現(xiàn)有的自動(dòng)錫焊機(jī)不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，我們提出了一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)，解決了現(xiàn)有異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主帶來(lái)的焊接質(zhì)量差、工作環(huán)境差、效率低下和自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題及現(xiàn)有的自動(dòng)錫焊機(jī)不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度的問(wèn)題。
[0010]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0011]一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)，包括底座、導(dǎo)向座、機(jī)架、控制器和機(jī)頭，所述機(jī)架包括支撐架和底架，所述支撐架為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述支撐架的頂部為左右方向的滑軌，所述支撐架的兩端分別固定安裝于所述底架前部的左右兩側(cè)面；所述底座安裝于所述底架內(nèi)，所述導(dǎo)向座安裝于所述底座的頂面且凸出于所述底架的頂面，所述導(dǎo)向座的左右兩側(cè)均開(kāi)有前后方向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座的頂面設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的表面設(shè)置有若干安裝螺孔，所述工作臺(tái)底面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向塊，兩塊所述導(dǎo)向塊分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，所述工作臺(tái)與所述導(dǎo)向座間通過(guò)Y向伺服電機(jī)帶動(dòng)Y向絲桿和Y向絲母做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述控制器固定安裝于所述機(jī)架的右側(cè)，所述機(jī)頭滑動(dòng)安裝于所述滑軌上，所述機(jī)頭包括滑座、機(jī)頭本體、Z軸、安裝塊、角度板、安裝板、錫焊頭和導(dǎo)絲器，所述滑座滑動(dòng)安裝于所述滑軌上，所述滑座內(nèi)安裝X向伺服電機(jī)和X向絲母，滑軌左右兩端間軸承連接X(jué)向絲杠，通過(guò)X向伺服電機(jī)帶動(dòng)X向絲母和X向絲杠的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)頭本體固定安裝于所述滑座的后側(cè)，所述Z軸的上端安裝于所述機(jī)頭本體內(nèi)部的Z向伺服電機(jī)上，所述Z軸的下端露出于所述機(jī)頭本體，所述Z軸通過(guò)Z向絲杠和Z向絲母做Z向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述安裝塊為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述安裝塊的上部安裝于所述Z軸的下端，所述角度板的上部安裝于所述安裝塊的下部，所述安裝板安裝于所述角度板的底部，所述錫焊頭安裝于所述安裝板上；
[0013]所述導(dǎo)絲器安裝于所述安裝板的邊沿，所述導(dǎo)絲器包括調(diào)節(jié)板一、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)板二和出絲器，所述調(diào)節(jié)板一的一端安裝于所述安裝板上，所述調(diào)節(jié)板一的另一端可調(diào)節(jié)的安裝有所述調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底端鉸接于所述調(diào)節(jié)板二的一端，所述調(diào)節(jié)板二的另一端鉸接有所述出絲器，所述調(diào)節(jié)桿與所述調(diào)節(jié)板二間、所述出絲器與所述調(diào)節(jié)板二間均安裝有鎖定螺釘。
[0014]優(yōu)選的，所述安裝塊包括水平設(shè)置的水平部和豎直設(shè)置的豎直部，所述水平部設(shè)置有豎直半開(kāi)的安裝孔一，所述安裝孔一內(nèi)配合安裝有所述Z軸，所述豎直部設(shè)置有四個(gè)水平的安裝孔二，四個(gè)所述安裝孔二以倒置的等腰梯形狀分布。
[0015]優(yōu)選的，所述角度板包括圓弧結(jié)構(gòu)的圓弧板和與矩形結(jié)構(gòu)的斜板，所述圓弧板與所述斜板為一體結(jié)構(gòu)，所述圓弧板與所述斜板的夾角為銳角，所述圓弧板上安裝有兩排安裝孔三，同排所述安裝孔三距所述圓弧板的圓心距離相同，任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三均為倒置的等腰梯形狀分布。
[0016]優(yōu)選的，四個(gè)所述安裝孔二均與任意兩排四個(gè)相鄰的所述安裝孔三相適配。
[0017]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板一的一端開(kāi)有安裝孔四，所述調(diào)節(jié)板一的另一端開(kāi)有鎖緊槽，所述鎖緊槽的中部設(shè)置有圓形安裝孔五，所述安裝孔四和安裝孔五的方向一致，與所述鎖緊槽平行的兩側(cè)面間開(kāi)有鎖定螺孔，所述調(diào)節(jié)桿安裝于所述安裝孔五內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿通過(guò)所述鎖定螺孔內(nèi)旋緊螺釘緊固；所述調(diào)節(jié)板一通過(guò)所述安裝孔四可調(diào)節(jié)的安裝于所述安裝板上。
[0018]優(yōu)選的，所述出絲器的頂部安裝有導(dǎo)絲管，所述出絲器的底端螺接有出絲嘴。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)，通過(guò)控制器控制X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)和Z向伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)機(jī)頭、工作臺(tái)和Z軸位移，解決了現(xiàn)有異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主帶來(lái)的焊接質(zhì)量差、工作環(huán)境差、效率低下和自動(dòng)化程度不高的問(wèn)題；通過(guò)設(shè)置角度板、安裝板和導(dǎo)絲器解決了現(xiàn)有的自動(dòng)錫焊機(jī)不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)的導(dǎo)絲器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0025]1.底座2.導(dǎo)向座3.機(jī)架
[0026]4.控制器5.機(jī)頭21.導(dǎo)向槽
[0027]22.工作臺(tái)23.導(dǎo)向塊31.支撐架
[0028]32.底架33.滑軌51.滑座
[0029]52.機(jī)頭本體53.Z軸54.安裝塊
[0030]55.角度板56.安裝板57.錫焊頭
[0031]58.導(dǎo)絲器541.水平部542.豎直部
[0032]543.安裝孔一544.安裝孔二551.圓弧板
[0033]552.斜板553.安裝孔三581.調(diào)節(jié)板一
[0034]582.調(diào)節(jié)桿583.調(diào)節(jié)板二584.出絲器
[0035]585.鎖定螺釘586.出絲嘴811.安裝孔四
[0036]812.鎖緊槽813.安裝孔五814.鎖定螺孔。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0039]實(shí)施例
[0040]如圖1-3所示，一種萬(wàn)向自動(dòng)錫焊機(jī)，包括底座1、導(dǎo)向座2、機(jī)架3、控制器4和機(jī)頭5，所述機(jī)架3包括支撐架31和底架32，所述支撐架31為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述支撐架31的頂部為左右方向的滑軌33，所述支撐架31的兩端分別固定安裝于所述底架32前部的左右兩側(cè)面；所述底座I安裝于所述底架32內(nèi)，所述導(dǎo)向座2安裝于所述底座I的頂面且凸出于所述底架32的頂面，所述導(dǎo)向座2的左右兩側(cè)均開(kāi)有前后方向的導(dǎo)向槽21，所述導(dǎo)向座2的頂面設(shè)置有工作臺(tái)22，所述工作臺(tái)22的表面設(shè)置有若干安裝螺孔，所述工作臺(tái)22底面的左右兩側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽21相適配的導(dǎo)向塊23，兩塊所述導(dǎo)向塊23分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向槽21滑動(dòng)配合，所述工作臺(tái)22與所述導(dǎo)向座2間通過(guò)Y向伺服電機(jī)帶動(dòng)Y向絲桿和Y向絲母做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0041]所述控制器4固定安裝于所述機(jī)架3的右側(cè)，所述機(jī)頭5滑動(dòng)安