一種氣浮式電永磁吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁力夾具領(lǐng)域，具體地說是一種裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高的氣浮式電永磁吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]電永磁吸盤是指依靠高矯頑力磁性材料產(chǎn)生吸力，用勵(lì)磁線圈組件對(duì)低矯頑力磁性材料的磁極極性進(jìn)行控制，電永磁吸盤通常包括盤體，盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠。由于其具有斷電不失磁性、磁力恒定強(qiáng)勁等特點(diǎn)，在金屬切削加工、快速換模、磁力起重、焊接夾持等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。
[0003]但是，在對(duì)工件加工的過程中，如果遇到較重的工件時(shí)，很難調(diào)整裝夾位置，容易造成磁盤表面較大劃傷；當(dāng)工件加工完畢需要卸載時(shí)，由于工件本身的重量很難移動(dòng)，且工件中的一些金屬材料容易被磁化，工件上存在剩磁，也給卸載工作帶來了困難。
[0004]中國專利授權(quán)公告號(hào)CN 202922394 U，授權(quán)公告日2013年5月8日，專利名稱為快速定位電永磁吸盤系統(tǒng)，提供了一種快速定位電永磁吸盤系統(tǒng)，其特征在于，包括由螺釘鎖緊安裝于工作臺(tái)上的左吸盤和右吸盤，所述左吸盤的左端安裝端擋板，所述端擋板中線處設(shè)置定位尖點(diǎn)，所述左吸盤的右端安裝兩腰自定心裝置，所述端擋板和所述兩腰自定心裝置之間靠近端擋板覆蓋第一導(dǎo)磁墊塊；所述右吸盤的右端安裝氣動(dòng)輔助定位機(jī)構(gòu)，左端覆蓋第二導(dǎo)磁墊塊，雖然在一定程度上解決了工件定位的問題，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)用性弱，不利于大規(guī)模推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高的氣浮式電永磁吸盤。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可通過如下措施達(dá)到:
[0007]一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有盤體，盤體上端設(shè)有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面周邊設(shè)有側(cè)壁，側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體，盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠，盤體上設(shè)有進(jìn)氣管，工作臺(tái)面上設(shè)有出氣孔，盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接，盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接。
[0008]本實(shí)用新型至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管上設(shè)有控制開關(guān)，盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管數(shù)量相等的區(qū)域，各導(dǎo)氣管分別與盤體上對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔相連通，不同導(dǎo)氣管經(jīng)控制開關(guān)控制對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔，可以精確控制出氣孔的出氣范圍。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接，導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺(tái)面上的出氣孔相連接，使各出氣孔壓力相對(duì)均勻；也可以設(shè)有三通閥和導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣管沿工作臺(tái)面上的出氣孔在盤體內(nèi)盤繞，導(dǎo)氣支管的一端與工作臺(tái)面上的出氣孔相連接，另一端經(jīng)三通閥與導(dǎo)氣管相連通，使其導(dǎo)氣管路簡化。
[0010]本實(shí)用新型設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器，輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連，MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連，用戶可根據(jù)被加工工件的重量、大小和位置經(jīng)輸入鍵盤來選擇控制開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而確定出氣范圍，輸入鍵盤經(jīng)輸入電路將數(shù)據(jù)傳輸給MCU，MCU通過輸出電路向控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，各導(dǎo)氣管控制開關(guān)的狀態(tài)可以通過液晶顯示器顯示出來，方便觀察，不僅使裝卸更為方便，也通過關(guān)閉工件未覆蓋區(qū)域?qū)夤芊种У拈_關(guān)，使裝卸過程更為安全。
[0011]經(jīng)輸入鍵盤選擇好各導(dǎo)氣管開關(guān)狀態(tài)后，打開氣泵，使工件與磁盤工作面之間形成氣浮，給工件以向上的推舉力，降低了摩擦系數(shù)，可方便調(diào)整工件位置；當(dāng)工件加工完畢進(jìn)行卸載時(shí)，電永磁吸盤退磁，但是在工件中存在的剩磁和其本身的重力作用下，移動(dòng)工件更為困難，通過進(jìn)氣口向盤內(nèi)通氣給工件向上的推舉力，降低了摩擦系數(shù)，使工件裝卸更加方便，對(duì)于較重的工件，可以實(shí)現(xiàn)輕松定位和校正，不拘泥于電永磁吸盤，對(duì)于由盤體、線圈以及密封材料組成的電磁吸盤也同樣適用，具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)合理、安全性尚等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0015]一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有盤體，盤體可以根據(jù)需要設(shè)置為方形、長方形或圓形，盤體上端設(shè)有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面周邊設(shè)有側(cè)壁，側(cè)壁一般呈凸條狀，其與工作臺(tái)為一體式，側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體，盤體內(nèi)設(shè)有由磁極3、高矯頑力磁條4、勵(lì)磁線圈組件5、低矯頑力磁塊8組成的吸盤單元，磁極3、高矯頑力磁條4、低矯頑力磁塊8、勵(lì)磁線圈組件5與盤體間填充有密封膠，盤體上設(shè)有進(jìn)氣管2，工作臺(tái)面上設(shè)有出氣孔1，盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管7將出氣孔I和進(jìn)氣管2相連接，盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管7將進(jìn)氣管2與氣泵相連接。
[0016]本實(shí)用新型至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管7，導(dǎo)氣管7上設(shè)有控制開關(guān)，盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管7數(shù)量相等的區(qū)域，各導(dǎo)氣管7分別與盤體上對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔I相連通，不同導(dǎo)氣管7經(jīng)控制開關(guān)控制對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔，可以精確控制出氣孔的出氣范圍。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管6，導(dǎo)氣管7經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管6相連接，導(dǎo)氣支管6的另一端分別與工作臺(tái)面上的出氣孔I相連接，使各出氣孔壓力相對(duì)均勻；也可以設(shè)有三通閥和導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣管沿工作臺(tái)面上的出氣孔在盤體內(nèi)盤繞，導(dǎo)氣支管的一端與工作臺(tái)面上的出氣孔相連接，另一端經(jīng)三通閥與導(dǎo)氣管相連通，使其導(dǎo)氣管路簡化。
[0018]本實(shí)用新型設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器，輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連，MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連，用戶可根據(jù)被加工工件的重量、大小和位置經(jīng)輸入鍵盤來選擇控制開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)而確定出氣范圍，輸入鍵盤經(jīng)輸入電路將數(shù)據(jù)傳輸給MCU，MCU通過輸出電路向控制開關(guān)發(fā)出信號(hào)，各導(dǎo)氣管控制開關(guān)的狀態(tài)可以通過液晶顯示器顯示出來，方便觀察，不僅使裝卸更為方便，也通過關(guān)閉工件未覆蓋區(qū)域?qū)夤芊种У拈_關(guān)，使裝卸過程更為安全。
[0019]經(jīng)輸入鍵盤選擇好各導(dǎo)氣管開關(guān)狀態(tài)后，打開氣泵，使工件與磁盤工作面之間形成氣浮，給工件以向上的推舉力，降低了摩擦系數(shù)，可方便調(diào)整工件位置；當(dāng)工件加工完畢進(jìn)行卸載時(shí)，電永磁吸盤退磁，但是在工件中存在的剩磁和其本身的重力作用下，移動(dòng)工件更為困難，通過進(jìn)氣口向盤內(nèi)通氣給工件向上的推舉力，降低了摩擦系數(shù)，使工件裝卸更加方便，對(duì)于較重的工件，可以實(shí)現(xiàn)輕松定位和校正，不拘泥于電永磁吸盤，對(duì)于由盤體、線圈以及密封材料組成的電磁吸盤也同樣適用，具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)合理、安全性1?等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有盤體，盤體上端設(shè)有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面周邊設(shè)有側(cè)壁，側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體，盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠，盤體上設(shè)有進(jìn)氣管，工作臺(tái)面上設(shè)有出氣孔，盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接，盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接，導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺(tái)面上的出氣孔相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管上設(shè)有控制開關(guān)，盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管數(shù)量相等的區(qū)域，各導(dǎo)氣管分別與盤體上對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔相連通，不同導(dǎo)氣管經(jīng)控制開關(guān)控制對(duì)應(yīng)區(qū)域的出氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器，輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連，MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及磁力夾具領(lǐng)域，具體地說是一種氣浮式電永磁吸盤，其特征在于設(shè)有盤體，盤體上端設(shè)有工作臺(tái)面，工作臺(tái)面周邊設(shè)有側(cè)壁，側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體，盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠，盤體上設(shè)有進(jìn)氣管，工作臺(tái)面上設(shè)有出氣孔，盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接，盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接，本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管，導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接，導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺(tái)面上的出氣孔相連接，具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23Q3-15
【公開號(hào)】CN204546071
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520267787
【發(fā)明人】孫鵬, 李川, 郭強(qiáng)
【申請(qǐng)人】青島力磁電氣有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日