本發(fā)明涉及吸盤技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可調(diào)節(jié)的吸盤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
吸盤可以有很多種:一種利用內(nèi)外大氣壓力的差別,吸附在物體上的一種掛件,或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤,專門用于對鐵磁性物質(zhì)的吸附和固定,大多數(shù)應(yīng)用在機(jī)械加工等領(lǐng)域。利用吸力夾持工件的機(jī)床附件。最常用的吸盤是磁力吸盤,一般為矩形或圓盤形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,用于平面磨床,也用于銑床和車床,數(shù)控機(jī)床,加工中心等。吸盤按磁力來源分有電磁吸盤和永磁吸盤兩類。①電磁吸盤:體內(nèi)裝有多組線圈,通入直流電產(chǎn)生磁場,吸緊工件;切斷電源,磁場消失,松開工件。②永磁吸盤:體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開的永久磁鐵,當(dāng)磁鐵與吸盤面板上的導(dǎo)磁體對準(zhǔn)時(shí),磁力線通過工件形成閉合回路,吸緊工件;當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯(cuò)開,磁力線不再通過工件,即可卸下工件。
吸盤能夠用在機(jī)械設(shè)備的安裝過程中,但是目前通過吸盤來安裝機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu),不便于進(jìn)行調(diào)節(jié)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種可調(diào)節(jié)的吸盤結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種可調(diào)節(jié)的吸盤結(jié)構(gòu),包括用于安裝機(jī)械設(shè)備的支撐平臺,在所述支撐平臺上開設(shè)有滑槽A,在所述滑槽A內(nèi)安裝有滑塊A,在所述滑塊A上安裝有調(diào)節(jié)桿A,并在所述支撐平臺的下方安裝有驅(qū)動器,在所述驅(qū)動器的一端與鉸接座相連,所述支撐平臺的下端活動安裝有調(diào)節(jié)桿B;所述調(diào)節(jié)桿A的另一端與調(diào)節(jié)桿C相連,所述調(diào)節(jié)桿B的另一端與調(diào)節(jié)桿D相連;所述調(diào)節(jié)桿D的另一端活動安裝在調(diào)節(jié)平臺上,并在所述調(diào)節(jié)平臺上開設(shè)有滑槽B,在所述滑槽B內(nèi)安裝有滑塊B,所述調(diào)節(jié)桿C的另一端安裝在所述滑塊B內(nèi),在所述調(diào)節(jié)平臺的下方安裝有若干個(gè)吸盤。
進(jìn)一步地,所述滑塊A和調(diào)節(jié)桿A之間通過銷軸A活動連接。
進(jìn)一步地,所述支撐平臺和調(diào)節(jié)桿B之間通過銷軸B活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿A和調(diào)節(jié)桿B之間通過銷軸C活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿A和調(diào)節(jié)桿C之間通過銷軸D活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿B和調(diào)節(jié)桿D之間通過銷軸E活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿C和調(diào)節(jié)桿D之間通過銷軸F活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿D與所述調(diào)節(jié)平臺之間通過銷軸G活動連接。
進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)桿C與所述滑塊B之間通過銷軸H活動連接。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動器為氣缸或液壓缸。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在使用時(shí),將機(jī)械設(shè)備安裝在支撐平臺上,通過驅(qū)動器來進(jìn)行調(diào)節(jié),驅(qū)動器帶動調(diào)節(jié)桿B和調(diào)節(jié)桿A運(yùn)動,然后通過調(diào)節(jié)桿C和調(diào)節(jié)桿D,從而帶動調(diào)節(jié)平臺位置的移動,進(jìn)而帶動吸盤位置的調(diào)節(jié),且便于調(diào)節(jié),方便推廣使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示,所述一種可調(diào)節(jié)的吸盤結(jié)構(gòu),包括用于安裝機(jī)械設(shè)備的支撐平臺1,在所述支撐平臺1上開設(shè)有滑槽A2,在所述滑槽A2內(nèi)安裝有滑塊A3,在所述滑塊A3上安裝有調(diào)節(jié)桿A4,并在所述支撐平臺1的下方安裝有驅(qū)動器5,在所述驅(qū)動器5的一端與鉸接座6相連,所述支撐平臺1的下端活動安裝有調(diào)節(jié)桿B7;所述調(diào)節(jié)桿A4的另一端與調(diào)節(jié)桿C8相連,所述調(diào)節(jié)桿B7的另一端與調(diào)節(jié)桿D9相連;所述調(diào)節(jié)桿D9的另一端活動安裝在調(diào)節(jié)平臺10上,并在所述調(diào)節(jié)平臺10上開設(shè)有滑槽B11,在所述滑槽B11內(nèi)安裝有滑塊B12,所述調(diào)節(jié)桿C8的另一端安裝在所述滑塊B12內(nèi),在所述調(diào)節(jié)平臺10的下方安裝有若干個(gè)吸盤13。
所述滑塊A3和調(diào)節(jié)桿A4之間通過銷軸A31活動連接;所述支撐平臺1和調(diào)節(jié)桿B7之間通過銷軸B71活動連接;所述調(diào)節(jié)桿A4和調(diào)節(jié)桿B7之間通過銷軸C41活動連接;所述調(diào)節(jié)桿A4和調(diào)節(jié)桿C8之間通過銷軸D81活動連接;所述調(diào)節(jié)桿B7和調(diào)節(jié)桿D9之間通過銷軸E91活動連接;所述調(diào)節(jié)桿C8和調(diào)節(jié)桿D9之間通過銷軸F92活動連接;所述調(diào)節(jié)桿D9與所述調(diào)節(jié)平臺10之間通過銷軸G93活動連接;所述調(diào)節(jié)桿C8與所述滑塊B12之間通過銷軸H94活動連接。
在本實(shí)施例中:所述驅(qū)動器5為氣缸或液壓缸。
本發(fā)明在使用時(shí),將機(jī)械設(shè)備安裝在支撐平臺上,通過驅(qū)動器來進(jìn)行調(diào)節(jié),驅(qū)動器帶動調(diào)節(jié)桿B7和調(diào)節(jié)桿A4運(yùn)動,然后通過調(diào)節(jié)桿C8和調(diào)節(jié)桿D9,從而帶動調(diào)節(jié)平臺10位置的移動,進(jìn)而帶動吸盤13位置的調(diào)節(jié),且便于調(diào)節(jié),方便推廣使用。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。