一種電永磁吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)夾具領(lǐng)域，具體涉及一種電永磁吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]電永磁吸盤因其具有結(jié)構(gòu)平穩(wěn)、堅(jiān)固、精度高、能量消耗低，吸附力大、操作簡單等特點(diǎn)，而受到廣泛的推崇和應(yīng)用。電永磁吸盤可廣泛地用于各種平面磨床，電加工機(jī)床、加工中心、銑床、鉆床、刨床等機(jī)床上使用。
[0003]—般情況下，電永磁吸盤對(duì)吸附工件的吸附面有平面度的要求，因?yàn)殡娪来盼P或吸附工件的吸附表面凹凸不平、粗糙、塵垢而引起的縫隙會(huì)導(dǎo)致吸力減小，甚至大幅下降，所以對(duì)于吸附面不太平整甚至是不規(guī)則形狀的工件時(shí)，會(huì)在吸附面和導(dǎo)磁塊間形成較大間隙，大大降低吸附力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在解決對(duì)于吸附面不太平整甚至是不規(guī)則形狀的工件吸附時(shí)，會(huì)在吸附面和導(dǎo)磁塊間形成較大間隙，大大降低吸附力的技術(shù)問題，提出一種電永磁吸盤，可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]—種電永磁吸盤，包括:
[0007]吸盤;和
[0008]萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置，所述萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置固連于所述吸盤上，所述萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置包括第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體與所述吸盤固連，所述第二支撐體相對(duì)于所述第一支撐體沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，所述第二支撐體的遠(yuǎn)離所述第一支撐體的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體。
[0009]當(dāng)需要對(duì)不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行裝夾時(shí)，將萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置的回轉(zhuǎn)體的上表面與工件的表面貼合，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體可以360度旋轉(zhuǎn)，故可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一支撐體為第一導(dǎo)磁體，所述第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，所述第二支撐體包括第二導(dǎo)磁體，所述第二導(dǎo)磁體沿豎直方向的下表面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相適配。
[0011]進(jìn)一步地，所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括:
[0012]第一通槽，所述第一通槽設(shè)置于所述第一導(dǎo)磁體上，所述第一通槽貫通所述第一導(dǎo)磁體；
[0013]第二通槽，所述第二通槽設(shè)置于所述第二導(dǎo)磁體上，所述第二通槽貫通所述第二導(dǎo)磁體，所述第二通槽的直徑小于所述第一通槽的直徑；
[0014]彈簧，所述彈簧一端伸入所述第一通槽內(nèi)，所述彈簧的另一端固連于所述第二通槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一通槽的斷面形狀為倒凸字形。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一通槽相對(duì)于所述第一導(dǎo)磁體偏心設(shè)置，所述第二通槽相對(duì)于所述第二導(dǎo)磁體亦偏心設(shè)置。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二支撐體還包括承載體，所述承載體的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體固連，所述承載體的上側(cè)為凹槽，所述回轉(zhuǎn)體卡接于所述凹槽內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，所述第二支撐體還包括承載體，所述承載體的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體固連，所述承載體的上側(cè)為凸起，所述回轉(zhuǎn)體卡接于所述凸起內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步地，所述萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置為沿所述吸盤的長度方向間隔設(shè)置多個(gè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述多個(gè)萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置的兩側(cè)為導(dǎo)磁塊。
[0021]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)磁塊為沿所述吸盤的長度方向間隔設(shè)置多個(gè)。
【附圖說明】
[0022]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置安裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1_吸盤，2-導(dǎo)磁塊，3-萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置，31-第一支撐體，311-第一通槽，32-第二支撐體，321-第二導(dǎo)磁體，3211-第二通槽，322-承載體，33-回轉(zhuǎn)體，4-工件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0028]如圖1至3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電永磁吸盤，包括:
[0029]吸盤I和萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3，萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3固連于所述吸盤I上，萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3包括第一支撐體31和第二支撐體32，第一支撐體31與吸盤I固連，第二支撐體32相對(duì)于第一支撐體31沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，第二支撐體32的遠(yuǎn)離第一支撐體31的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體33。
[0030]當(dāng)需要對(duì)不規(guī)則形狀的工件4進(jìn)行裝夾時(shí)，將萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3的回轉(zhuǎn)體33的上表面與工件4的表面貼合，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體33可以360度旋轉(zhuǎn)，故可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3與工件4緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。且，當(dāng)工件4的表面為圓弧形時(shí)，回轉(zhuǎn)體33可以對(duì)應(yīng)為球狀與工件4配合。
[0031]進(jìn)一步地，為了適應(yīng)不同高度的工件，第一支撐體31為第一導(dǎo)磁體，第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，第二支撐體32包括第二導(dǎo)磁體321，第二導(dǎo)磁體321沿豎直方向的下表面為第二斜面，第一斜面和第二斜面相適配。
[0032]進(jìn)一步地，為了使貼合效果更佳，所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括:
[0033]第一通槽311，其中，第一通槽311設(shè)置于第一導(dǎo)磁體上，第一通槽311貫通第一導(dǎo)磁體；
[0034]第二通槽3211，其中，第二通槽3211設(shè)置于第二導(dǎo)磁體321上，第二通槽3211貫通第二導(dǎo)磁體321，第二通槽3211的直徑小于第一通槽311的直徑；
[0035]彈簧，其中，彈簧