一種電永磁吸盤控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電永磁吸盤的部件，具體涉及一種電永磁吸盤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電永磁吸盤相比于傳統(tǒng)電磁吸盤具有高效、節(jié)能可靠的特點(diǎn)，只要經(jīng)過充磁后，就可長期保持磁性吸力，不用時可通過退磁去除磁性吸力。只有在充磁或退磁過程中才需通電，平時工作狀態(tài)不需通電，這樣既可以減少線圈發(fā)熱而導(dǎo)致工件變形，又可以節(jié)約大量電能，還可以通過控制充磁強(qiáng)度來調(diào)節(jié)其電磁吸力的大小，避免了電磁吸盤和工件的拉傷、變形。電永磁吸盤充退磁控制器是電永磁吸盤必備的核心部件之一，其性能好壞直接影響著電永磁吸盤的整體性能及使用安全。傳統(tǒng)的電永磁吸盤在吸盤意外脫離時，或者外部負(fù)載進(jìn)水短路時，會產(chǎn)生較大的電流脈沖，在故障檢測模塊檢測到電流時，通過處理控制器在動作繼電器控制斷開已經(jīng)為遲已晚，不能及時保護(hù)可控硅的安全。
[0003]傳統(tǒng)的電永磁吸盤的控制器只能調(diào)節(jié)4路通道輸出；傳統(tǒng)的電永磁吸盤控制器不具備吸盤內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度檢測報警功能，工件位移檢測報警功能，沒有可調(diào)的充退磁電流過流與斷路保護(hù)，以及欠流與斷路報警功能；同時不具備靈活的操作端口以及遠(yuǎn)程調(diào)控機(jī)制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可靠性高、操作靈活、維護(hù)方便的電永磁吸盤控制器。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的電永磁吸盤控制器，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，
[0006]—種電永磁吸盤控制器，包括微處理控制器、電源電路裝置、控制信號輸入光電隔離電路裝置、參數(shù)設(shè)定電路裝置、充退磁電流測量電路裝置、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置、數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置，所述的電源電路裝置、控制信號輸入光電隔離電路裝置、參數(shù)設(shè)定電路裝置、充退磁電流測量電路裝置、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置和數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置都與微處理控制器連接，所述電源電路裝置通過主供電通路連接負(fù)載，所述大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置連接負(fù)載開關(guān)，所述主供電通路上設(shè)有短路瞬間保護(hù)模塊，所述短路瞬間保護(hù)模塊與大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置連接。
[0007]所述短路瞬間保護(hù)模塊包括與主供電通路串聯(lián)的霍爾元件和與霍爾元件并聯(lián)的運(yùn)算放大比較器。
[0008]所述控制信號輸入光電隔離電路裝置和參數(shù)設(shè)定電路裝置均連接PLC控制器，PLC控制器上設(shè)置充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口用來控制信號輸入。
[0009]所述主供電通路通過并聯(lián)方式連接八個負(fù)載，所述大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置連接八個獨(dú)立的充退磁通道。
[0010]所述PLC控制器上設(shè)有遠(yuǎn)程控制模塊，可以通過遠(yuǎn)程控制充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口的信號輸入。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型所述的電永磁吸盤控制器，工作可靠，操作簡單，所有設(shè)置參數(shù)與運(yùn)行狀態(tài)均可通過主機(jī)面板實(shí)行監(jiān)控，配置靈活，使用方便;通過在主供電通路上設(shè)置的短路瞬間保護(hù)模塊可檢測負(fù)載端電流的大小，通過大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置控制負(fù)載開關(guān)實(shí)現(xiàn)斷路，及時保護(hù)可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置的安全;可組成1-8個充退磁通道，每個通道可根據(jù)要求設(shè)置為開啟或關(guān)閉;完善的安全保護(hù)功能，具有電永磁吸盤內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度檢測報警功能，工件移位檢測報警功能，可調(diào)的充退磁電流過流與斷路保護(hù)，以及欠流與斷路報警功能；設(shè)有PLC控制器接口，滿足各種聯(lián)機(jī)控制要求，并且具備遠(yuǎn)程控制模塊，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的電路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0014]參見圖1所示，一種電永磁吸盤控制器，包括微處理控制器1、電源電路裝置2、控制信號輸入光電隔離電路裝置3、參數(shù)設(shè)定電路裝置4、充退磁電流測量電路裝置5、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置6、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置8、數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置9。電源電路裝置2、控制信號輸入光電隔離電路裝置3、參數(shù)設(shè)定電路裝置4、充退磁電流測量電路裝置5、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置6、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置8和數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置9都與微處理控制器I連接。電源電路裝2置通過主供電通路連接負(fù)載，負(fù)載以并聯(lián)方式接入主供電通路，該電永磁吸盤控制器可同時連接八個負(fù)載，大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7連接負(fù)載開關(guān)，所述主供電通路上設(shè)有短路瞬間保護(hù)模塊12，所述短路瞬間保護(hù)模塊12與大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7連接，當(dāng)負(fù)載過負(fù)荷時(吸盤意外脫落)，短路瞬間保護(hù)模塊12能及時檢測到電路中電流的變化，一旦超過預(yù)定值，發(fā)出報警，并通過大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7控制負(fù)載開關(guān)實(shí)現(xiàn)斷路，及時保護(hù)可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置6的安全。
[0015]所述短路瞬間保護(hù)模塊12包括與主供電通路串聯(lián)的霍爾元件和與霍爾元件并聯(lián)的運(yùn)算放大比較器。
[0016]控制信號輸入光電隔離電路裝置3連接PLC控制器10，通過PLC控制器10上設(shè)置的充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口來調(diào)節(jié)信號輸入。大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7連接八個獨(dú)立的充退磁通道A11、A12……A18。所述PLC控制器10設(shè)有遠(yuǎn)程控制模塊11，可以通過遠(yuǎn)程控制充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口的信號輸入。
[0017]微處理控制器I接收電源電路裝置2的交流同步信號，實(shí)現(xiàn)數(shù)字鎖相及交流同步跟蹤;接收控制信號輸入光電隔離電路裝置3的指令，控制電永磁吸盤完成充、退磁功能;根據(jù)參數(shù)設(shè)定電路裝置4的設(shè)定值，確定電永磁吸盤的充退磁強(qiáng)度、充退磁脈沖數(shù)以及充退磁的最大保護(hù)報警與最小報警電流;通過讀取充退磁電流測量電路裝置5采集的電永磁吸盤充退磁的電流值，判斷電永磁吸盤的充退磁是否處于正常狀態(tài)，當(dāng)異常時能提供保護(hù)與報警；輸出準(zhǔn)確的移相觸發(fā)信號，通過可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置6可靠地控制可控硅的導(dǎo)通角及電永磁吸盤的充退磁強(qiáng)度;通過大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置7控制大功率磁保持繼電器，實(shí)現(xiàn)電永磁吸盤的多組線圈的充退磁自動切換;將電永磁吸盤的工作狀態(tài)輸出到工作狀態(tài)反饋繼電器上，并與PLC等自控系統(tǒng)的信息反饋;將各項(xiàng)設(shè)定參數(shù)與電永磁吸盤各充退磁線圈的工作狀態(tài)，通過數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置9實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，完成人機(jī)信息交換；圖1中B13為故障反饋信號通道、B12為退磁完成反饋信號通道、Bll為充磁完成反饋信號通道;A11、A12......A18分別為獨(dú)立的充退磁通道。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電永磁吸盤控制器，包括微處理控制器(I)、電源電路裝置(2)、控制信號輸入光電隔離電路裝置(3)、參數(shù)設(shè)定電路裝置(4)、充退磁電流測量電路裝置(5)、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置(6)、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置(7)、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置(8)、數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置(9)，所述的電源電路裝置(2)、控制信號輸入光電隔離電路裝置(3)、參數(shù)設(shè)定電路裝置(4)、充退磁電流測量電路裝置(5)、可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置(6)、大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置(7)、工作狀態(tài)繼電器驅(qū)動電路裝置(8)和數(shù)碼顯示驅(qū)動電路裝置(9)都與微處理控制器(I)連接，所述電源電路裝置(2)通過主供電通路連接負(fù)載，所述大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置(7)連接負(fù)載開關(guān)，其特征在于:所述主供電通路上設(shè)有短路瞬間保護(hù)模塊(12)，所述短路瞬間保護(hù)模塊(12)與大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤控制器，其特征在于:所述短路瞬間保護(hù)模塊(12)包括與主供電通路串聯(lián)的霍爾元件和與霍爾元件并聯(lián)的運(yùn)算放大比較器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤控制器，其特征在于:所述控制信號輸入光電隔離電路裝置(3)和參數(shù)設(shè)定電路裝置(4)均連接PLC控制器(10)，PLC控制器(10)上設(shè)置充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口用來控制信號輸入。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤控制器，其特征在于:所述主供電通路通過并聯(lián)方式連接八個負(fù)載，所述大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置(7)連接八個獨(dú)立的充退磁通道。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電永磁吸盤控制器，其特征在于:所述PLC控制器(10)上設(shè)有遠(yuǎn)程控制模塊(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電永磁吸盤領(lǐng)域，公開了一種電永磁吸盤控制器，電源電路裝置通過主供電通路連接負(fù)載，大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置連接負(fù)載開關(guān)，主供電通路上設(shè)有短路瞬間保護(hù)模塊，短路瞬間保護(hù)模塊與大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置連接。本實(shí)用新型通過在主供電通路上設(shè)置的短路瞬間保護(hù)模塊可檢測負(fù)載端電流的大小，通過大功率磁保持繼電器及驅(qū)動電路裝置控制負(fù)載開關(guān)實(shí)現(xiàn)斷路，及時保護(hù)可控硅及觸發(fā)驅(qū)動電路裝置的安全。
【IPC分類】H01F13/00, B66C1/08
【公開號】CN205318958
【申請?zhí)枴緾N201620055616
【發(fā)明人】方大鵬, 方鵬飛
【申請人】濰坊市鵬大電子科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月20日