端子自動(dòng)焊錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于端子焊錫的自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]端子逐漸廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。在電子工業(yè)中，電子產(chǎn)品在制造過(guò)程中通常需要進(jìn)行端子的組裝，將連接線與端子通過(guò)錫焊的方式連接。錫焊是利用低熔點(diǎn)的金屬焊料加熱熔化后，滲入并充填金屬件連接處間隙的焊接方法，而焊料常為錫基合金，故稱為錫焊。以往是人工采用電焊器進(jìn)行焊接操作，制造過(guò)程中，焊錫工藝質(zhì)量靠人為控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，質(zhì)量不穩(wěn)定。隨著技術(shù)的發(fā)展，端子焊錫工作逐漸用機(jī)器來(lái)輔助進(jìn)行。
[0003]例如，申請(qǐng)?zhí)?200610053099.7的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種電纜端子自動(dòng)焊錫機(jī)，如圖1所示，該自動(dòng)焊錫機(jī)設(shè)置有氣動(dòng)組件、送絲機(jī)構(gòu)(D53)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電氣控制器，送絲機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電氣控制器均安裝在電機(jī)控制箱上，電氣控制器與送絲機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)組件連接并用來(lái)控制和提供整個(gè)系統(tǒng)的電源、啟動(dòng)、急停、運(yùn)行及時(shí)間控制，氣動(dòng)組件用來(lái)提供氣源動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于加工件的旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)用于加工件焊接到位，送絲機(jī)構(gòu)用于焊錫絲送絲到位，氣動(dòng)組件設(shè)置有氣管(D45)、氣源閥(D47)、壓力表(D48-1)、過(guò)濾器(D48-2)、三聯(lián)件支架(D48-3)、油霧器(D48-4)、氣源接口(50)，壓力表(D48-1)、過(guò)濾器(D48-2)、油霧器(D48-4)之間連通并安裝在三聯(lián)件支架(D48-3)上，送絲機(jī)構(gòu)(D53)設(shè)置有送絲氣缸、送絲調(diào)速接頭、送絲電機(jī)、絲盒、立柱、彈簧、固定板、活動(dòng)板、固定螺釘、下輪、焊錫絲導(dǎo)向管、上輪、導(dǎo)向管支架、絲架、導(dǎo)正輪、絲桶架(D49)，送絲氣缸安裝在固定板上，送絲調(diào)速接頭安裝在送絲氣缸上，送絲電機(jī)、上輪、下輪安裝在絲架側(cè)面，立柱安裝在電氣控制箱并連接于固定板，焊錫絲導(dǎo)向管固定在導(dǎo)向管支架上并聯(lián)接于上輪、下輪，導(dǎo)正輪安裝在活動(dòng)板上。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)焊錫機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)該設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊錫，可以優(yōu)化生產(chǎn)線，提高工作效率，同時(shí)減少勞動(dòng)力消耗，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本；然而，其缺點(diǎn)是:該自動(dòng)焊錫機(jī)無(wú)任何用于使端子在焊錫前沾取助焊劑例如松香的機(jī)構(gòu)，使得端子直接焊錫，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量較差，同時(shí)，焊錫絲通過(guò)焊錫機(jī)構(gòu)送絲，焊接時(shí)其送絲量難以精確控制，容易出現(xiàn)虛焊等情況，進(jìn)一步導(dǎo)致焊錫質(zhì)量較差，另外，在加工過(guò)程中，不可避免出現(xiàn)焊錫不良的產(chǎn)品，而該自動(dòng)焊錫機(jī)無(wú)任何自動(dòng)揀選的裝置，從而導(dǎo)致不良產(chǎn)品也會(huì)隨流水線進(jìn)入下一步工序中，導(dǎo)致廣品次品率$父尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是要解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種能在焊錫之前先使端子沾取助焊劑，并通過(guò)有效控制焊錫量，從而保證焊錫質(zhì)量好，同時(shí)，還能自動(dòng)將焊接合格與不合格產(chǎn)品區(qū)別開(kāi)來(lái)的端子自動(dòng)焊錫機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種端子自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于，包括:
[0008]端子整列輸送機(jī)構(gòu)，用于將端子整齊排列并輸送至端部；
[0009]第一端子取送機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述端子整列輸送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置，用于抓取端子并移動(dòng)至待加工工位；
[0010]第一助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)，鄰近所述第一端子取送機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于向第一端子取送機(jī)構(gòu)上的端子涂覆助焊劑；
[0011]旋轉(zhuǎn)輸送裝置，鄰近所述第一端子取送機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于將涂覆助焊劑的端子輸送至焊接工位；
[0012]焊錫定量供給機(jī)構(gòu)，鄰近所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置設(shè)置，用于提供定量的焊錫并通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送裝置輸送至焊接工位；
[0013]焊接機(jī)構(gòu)，鄰近所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置設(shè)置，用于將焊錫焊接到端子上；
[0014]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鄰近所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置設(shè)置，用于將旋轉(zhuǎn)輸送裝置上完成焊錫的端子翻轉(zhuǎn)180° ；
[0015]沖壓機(jī)構(gòu)，鄰近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于對(duì)端子沖壓；
[0016]第二端子取送機(jī)構(gòu)，鄰近所述沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于抓取端子并移動(dòng)至待加工工位；
[0017]第二助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)，鄰近所述第二端子取送機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于向第二端子取送機(jī)構(gòu)上的端子涂覆助焊劑；
[0018]自動(dòng)揀選裝置，鄰近所述第二端子取送機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于揀選出焊錫合格的端子。
[0019]所述第一助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)包括開(kāi)閉裝置、助焊劑吸附裝置和升降裝置，所述助焊劑吸附裝置設(shè)于開(kāi)閉裝置中，所述開(kāi)閉裝置和助焊劑吸附裝置安裝于升降裝置上。
[0020]所述焊錫定量供給機(jī)構(gòu)包括焊錫送料件組、裁切件組、焊錫直線振子和真空上料吸盤，所述裁切件組連接于焊錫送料件組，用于將焊錫裁切成所需定量焊錫，所述焊錫直線振子連接于裁切件組，所述真空上料吸盤鄰近裁切件組設(shè)置，用于將裁切后的定量焊錫轉(zhuǎn)移至焊錫直線振子。
[0021]所述焊錫送料件組包括焊錫送料電機(jī)和焊錫送料齒輪，所述焊錫送料電機(jī)連接于焊錫送料齒輪，用以驅(qū)動(dòng)焊錫送料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊錫送料齒輪用于將焊錫壓扁并傳送至裁切件組處。
[0022]所述裁切件組包括沖床。
[0023]所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊錫槍和端子壓平裝置，所述焊錫槍用于將端子加熱，所述端子壓平裝置用于將端子與焊錫壓接。
[0024]所述自動(dòng)揀選裝置包括圖像處理系統(tǒng)，用于判斷焊錫端子是否合格。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括若干個(gè)焊錫放置夾具，所述焊錫放置夾具設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置上端部，用于夾持焊錫。
[0026]所述端子整列輸送機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤和端子直線振子，所述端子直線振子連接于震動(dòng)盤。
[0027]所述第一端子取送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓手和旋轉(zhuǎn)件組，所述機(jī)械抓手安裝在旋轉(zhuǎn)件組上，所述機(jī)械抓手用于抓取端子，所述旋轉(zhuǎn)件組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型端子自動(dòng)焊錫機(jī)，通過(guò)助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)，在焊錫之前先使端子沾取助焊劑，同時(shí)，通過(guò)焊錫定量供給機(jī)構(gòu)，從而有效控制焊錫量，從而保證端子與焊錫具有良好的焊接質(zhì)量，有效防止虛焊的情況，另外，還通過(guò)自動(dòng)揀選裝置，自動(dòng)將焊接合格與不合格產(chǎn)品區(qū)別開(kāi)來(lái)，以保證后續(xù)加工的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種電纜端子自動(dòng)焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例端子自動(dòng)焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1、端子整列輸送機(jī)構(gòu)；11、震動(dòng)盤；12、端子直線振子；21、第一端子取送機(jī)構(gòu)；22、第二端子取送機(jī)構(gòu)；31、第一助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)；32、第二助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)；4、旋轉(zhuǎn)輸送裝置；41、焊錫放置夾具；5、焊錫定量供給機(jī)構(gòu)；51、焊錫送料件組；52、裁切件組；53、焊錫直線振子；54、真空上料吸盤；6、焊接機(jī)構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8、沖壓機(jī)構(gòu)；9、自動(dòng)揀選裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0034]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例端子自動(dòng)焊錫機(jī)，包括:端子整列輸送機(jī)構(gòu)1、第一端子取送機(jī)構(gòu)21、第一助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)31、旋轉(zhuǎn)輸送裝置4、焊錫定量供給機(jī)構(gòu)5、焊接機(jī)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、沖壓機(jī)構(gòu)8和自動(dòng)揀選裝置9。其中，端子整列輸送機(jī)構(gòu)I包括震動(dòng)盤11和端子直線振子12，端子直線振子12連接于震動(dòng)盤11，用于將端子整齊排列并輸送至端子直線振子12端部；第一端子取送機(jī)構(gòu)21，對(duì)應(yīng)于端子直線振子12的端部設(shè)置，用于抓取端子并將其分別移送至助焊劑涂覆工位和焊錫焊接工位，為此，本實(shí)例第一端子取送機(jī)構(gòu)21，包括機(jī)械抓手和旋轉(zhuǎn)件組，機(jī)械抓手安裝在旋轉(zhuǎn)件組上，機(jī)械抓手用于抓取端子，旋轉(zhuǎn)件組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；第一助焊劑涂覆機(jī)構(gòu)31，鄰近第一端子取送機(jī)構(gòu)21設(shè)置，用于向第一端子取送機(jī)構(gòu)21上的