能將力傳遞給夾料氣缸安裝套。為了避免夾塊安裝座運(yùn)動(dòng)過行程，在第二滑槽431內(nèi)設(shè)有第二限位塊。在立柱的側(cè)壁開設(shè)有第一定位槽411，彎料夾塊42的端部開設(shè)有與第二定位槽411位于同一水平面上的第二定位槽421，兩定位槽均為圓弧形，即靠攏時(shí)能形成一個(gè)容管料穿過的定位孔。為了提高彎料質(zhì)量，本實(shí)施例中的立柱41的軸線位于彎料夾塊42的右端面所在的平面內(nèi)。
[0037]頂料機(jī)構(gòu)5，參閱圖2和圖3 ;
[0038]頂料機(jī)構(gòu)5位于推料機(jī)構(gòu)與彎料機(jī)構(gòu)之間，用于頂料，從而提高彎管質(zhì)量，包括頂料塊51及用于驅(qū)動(dòng)頂料塊51水平移動(dòng)的頂料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂料塊51的運(yùn)動(dòng)方向垂直于夾料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，當(dāng)頂料塊51運(yùn)動(dòng)至最前端(即最靠近立柱)時(shí)，頂料塊51端部的定位槽與立柱上的定位槽之間形成的定位孔與夾料機(jī)構(gòu)2同軸。為了進(jìn)一步提高彎管質(zhì)量，立柱41的軸線位于頂料塊51的左端面所在的平面內(nèi)。所述頂料機(jī)構(gòu)5包括頂料底板52，所述頂料底板52上開設(shè)有第一滑槽521，所述第一滑槽521上滑配有頂料座53，所述頂料塊51固定安裝在所述頂料座53上；所述頂料底板52上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述頂料座53運(yùn)動(dòng)的頂料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，該頂料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為頂料氣缸54。詳細(xì)的，頂料座53的下端設(shè)有第一上斜塊531，在頂料座53與第一滑槽之間設(shè)有第一彈簧55，頂料底板52的下端通過螺栓可拆卸地固定有頂料氣缸安裝套55，第一上斜塊531穿過頂料底板52后延伸至頂料氣缸安裝套55內(nèi)，頂料氣缸54固定在頂料氣缸安裝套55端部，頂料氣缸54的輸出端設(shè)有與第一上斜塊631對(duì)應(yīng)的第一下斜塊541、且第一上斜塊與第一下斜塊的接觸面為斜面；本實(shí)施例中，頂料氣缸54的軸線垂直于頂料座的運(yùn)動(dòng)路徑；為了提高運(yùn)行穩(wěn)定性，避免斜塊受力而影響氣缸輸出桿，第一下斜塊滑541配在頂料氣缸安裝套55內(nèi)，即第一下斜塊的側(cè)壁與頂料氣缸安裝套的側(cè)壁接觸，使頂料氣缸安裝套的側(cè)壁能幫助承受第一下斜塊產(chǎn)生的分解力；為了避免頂料座運(yùn)動(dòng)過行程，在第一滑槽521內(nèi)設(shè)有第一限位塊56
[0039]限位機(jī)構(gòu)6，參閱圖1 ;
[0040]限位機(jī)構(gòu)6位于送料機(jī)構(gòu)3的右側(cè)；其包括限位氣缸601及固定在限位氣缸601輸出端的限位板602，限位氣缸的輸出方向平行于送料機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)方向；同時(shí)在送料機(jī)構(gòu)3上設(shè)有與該限位板602對(duì)應(yīng)的撞桿603。具體的，在底座I上固定有安裝座604，所述限位氣缸固定在所述安裝座上，所述限位氣缸的輸出軸穿過所述安裝座604后與所述限位板602連接，所述限位板602上固定有至少兩限位導(dǎo)桿605，所述限位導(dǎo)桿滑配在所述安裝座604上的導(dǎo)孔內(nèi)。
[0041]以下對(duì)彎管機(jī)工作原理做簡單說明，參閱圖7和圖8 ;
[0042]工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)右移，同時(shí)彎料夾塊和頂料塊朝遠(yuǎn)離立柱的方向運(yùn)動(dòng)，在夾料機(jī)構(gòu)上放置管料并夾緊固定，送料機(jī)構(gòu)左移送料，同時(shí)，彎料夾塊和頂料塊夾緊，實(shí)現(xiàn)管料定位，而后旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)彎料夾塊旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一部彎管，而后，根據(jù)工件要求，控制送料量和夾料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，完成各復(fù)雜的立體彎管。
[0043]該全自動(dòng)金屬彎管機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，固定方便，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)，不但可以用于管材立體空間旋轉(zhuǎn)，還可以彎實(shí)芯鋼絲，并能將原料彎制成復(fù)雜的立體形狀，效率高且質(zhì)量穩(wěn)定，適宜批量生產(chǎn)。
[0044]本發(fā)明全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料和送料精度高、穩(wěn)定性好，使彎管效率高且質(zhì)量穩(wěn)定，適宜批量生產(chǎn)。
[0045]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，安裝在底座(I)上，其特征在于:包括夾料機(jī)構(gòu)(2)和送料機(jī)構(gòu)(3)，所述夾料機(jī)構(gòu)(2)能實(shí)現(xiàn)夾緊和旋轉(zhuǎn)，所述送料機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述夾料機(jī)構(gòu)(2)和所述底座(I)之間并用于驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)構(gòu)(2)沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)；所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括兩平行固定在所述底座(I)上的端板(301)，兩所述端板(301)之間水平安裝有螺桿(302)和至少兩根導(dǎo)桿(303)，所述導(dǎo)桿(303)上滑配有滑塊(304)，所述滑塊(304)上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有螺母，所述螺母配合安裝在所述螺桿(302)上，所述滑塊(304)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在所述滑塊(304)上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾料機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的套筒(201)，所述套筒(201)的端部安裝有三爪卡盤，一電機(jī)(202)與所述套筒(201)連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(202)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(202)通過齒輪或同步帶與所述套筒(201)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述套筒(201)通過向心角接觸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括限位機(jī)構(gòu)(6)，所述限位機(jī)構(gòu)(6)位于所述送料機(jī)構(gòu)(3)的右側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)(6)包括限位氣缸(601)及固定在所述限位氣缸(601)輸出端的限位板￠02)，所述限位氣缸的輸出方向平行于所述送料機(jī)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)方向；所述送料機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有與所述限位板(602)對(duì)應(yīng)的撞桿(603) ο
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)還包括安裝座￠04)，所述限位氣缸固定在所述安裝座上，所述限位氣缸的輸出軸穿過所述安裝座(604)后與所述限位板(602)連接，所述限位板(602)上固定有至少兩限位導(dǎo)桿(605)，所述限位導(dǎo)桿滑配在所述安裝座(604)上的導(dǎo)孔內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，安裝在底座上，包括夾料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)夾緊和旋轉(zhuǎn)，所述送料機(jī)構(gòu)安裝在所述夾料機(jī)構(gòu)和所述底座之間并用于驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)構(gòu)沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)；所述送料機(jī)構(gòu)包括兩平行固定在所述底座上的端板，兩所述端板之間水平安裝有螺桿和至少兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑配有滑塊，所述滑塊上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有螺母，所述螺母配合安裝在所述螺桿上，所述滑塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在所述滑塊上。本實(shí)用新型全自動(dòng)金屬彎管機(jī)推料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料和送料精度高、穩(wěn)定性好，使彎管效率高且質(zhì)量穩(wěn)定，適宜批量生產(chǎn)。
【IPC分類】B21D43-00, B21F1-00, B21D43-04, B21D7-024
【公開號(hào)】CN204523890
【申請?zhí)枴緾N201520210598
【發(fā)明人】鄭愛玲
【申請人】寧波北侖燁峰機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月9日