一種彎管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種彎管機(jī)。包括機(jī)架以及在機(jī)架進(jìn)料方向上依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)；還包括控制系統(tǒng)。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，效率高，實用性強(qiáng)的彎管機(jī)。
【專利說明】
一種彎管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種彎管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)制造的數(shù)控彎管機(jī)多以液壓控制為主，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積較大，成本較高。一般液壓彎管機(jī)能夠加工的最小管子直徑都在12mm以上，12mm以下的管子都是用手動彎管設(shè)備彎曲，手動彎管設(shè)備對少量小管徑管子彎曲比較適合，但是對批量小管徑管子的彎曲則費時費力，且一致性稍差。目前市場上還沒有專門針對小管徑管子的自動彎管機(jī)。因此給實際工作帶來了諸多的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中所提到的現(xiàn)有彎管機(jī)不能針對小管徑管子工作的問題，本實用新型提出一種彎管機(jī)，是針對小管徑管子開發(fā)的專用設(shè)備。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]所提供的彎管機(jī)包括機(jī)架以及在機(jī)架進(jìn)料方向上依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu);還包括控制系統(tǒng)。欲彎曲管材由送料機(jī)構(gòu)送到彎曲工位，被夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，同時待彎折部分進(jìn)入靠模機(jī)構(gòu)，彎管機(jī)構(gòu)帶動靠模機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將管材彎曲。
[0006]上述送料機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動平臺；上述滑動平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的三爪卡盤;上述送料機(jī)構(gòu)還包括第一伺服電機(jī);上述第一伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動滑動平臺來回運動；
[0007]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0008]上述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾緊塊;上述夾緊塊包括活動夾塊和固定夾塊;上述夾緊氣缸與夾緊塊連接并帶動夾緊塊夾緊待彎管子；
[0009]上述靠模機(jī)構(gòu)包括固定輪、轉(zhuǎn)動輪和用于連接固定輪與轉(zhuǎn)動輪的加強(qiáng)板;上述固定輪直徑大于轉(zhuǎn)動輪直徑;上述固定輪與轉(zhuǎn)動輪同形成管槽；
[0010]上述彎管機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、連接件和旋轉(zhuǎn)軸;上述彎管機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與靠模機(jī)構(gòu)連接，并帶動靠模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動使待彎管子彎曲。
[0011]本實用新型優(yōu)點是:
[0012]1.本實用新型專門針對小管徑的管子開發(fā)的數(shù)控彎管機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，效率高，實用性強(qiáng)。
[0013]2.本實用新型采用管子前端彎曲，后端不動的原理，便于計算和測量管子彎曲尺寸。
[0014]3.本實用新型采用伺服電機(jī)控制進(jìn)料長度和折彎角度，采用氣動控制管子旋轉(zhuǎn)角度。PLC程序控制，可自動完成管子多彎多角度的彎曲，沒有環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型靠模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型彎管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]其中，11-三爪卡盤、12-旋轉(zhuǎn)氣缸、13-滾珠絲杠、14-直線導(dǎo)軌、15-第一伺服電機(jī)、21-夾緊氣缸、22-活動夾塊、23-固定夾塊、31-固定輪、32-加強(qiáng)板、33-轉(zhuǎn)動輪、41-旋轉(zhuǎn)軸、42 -連接件、43 -精密減速機(jī)、44第二伺服電機(jī)。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1-4，彎管機(jī)包括機(jī)架以及在機(jī)架進(jìn)料方向上依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu);還包括控制系統(tǒng)。送料機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌14，設(shè)置在直線導(dǎo)軌14上的滑動平臺；滑動平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的三爪卡盤11;上述送料機(jī)構(gòu)還包括第一伺服電機(jī)15;第一伺服電機(jī)15通過滾珠絲杠13驅(qū)動滑動平臺來回運動;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸12。夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸21和夾緊塊;夾緊塊包括活動夾塊22和固定夾塊23;夾緊氣缸21與夾緊塊連接并帶動夾緊塊夾緊待彎管子;靠模機(jī)構(gòu)包括固定輪31、轉(zhuǎn)動輪33和用于連接固定輪31與轉(zhuǎn)動輪33的加強(qiáng)板32;固定輪31直徑大于轉(zhuǎn)動輪33直徑；固定輪31與轉(zhuǎn)動33輪同形成管槽;彎管機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二伺服電機(jī)44、精密減速機(jī)43、連接件42和旋轉(zhuǎn)軸41;彎管機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸41與靠模機(jī)構(gòu)連接，并帶動靠模機(jī)構(gòu)移動使待彎管子彎曲。
[0022]本實用新型設(shè)備構(gòu)成:
[0023]控制系統(tǒng):采用PLC控制，觸摸屏顯示，可在顯示屏上選擇管子直徑，輸入彎管程序。
[0024]送料機(jī)構(gòu):由伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、三爪卡盤等組成。在彎曲一個角度后，將管子向前送料至規(guī)定尺寸。
[0025]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由旋轉(zhuǎn)氣缸、氣路控制元件組成，安裝在送料機(jī)構(gòu)上。在彎曲下一個角度前，將管子旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu):由夾緊氣缸、夾緊塊等組成。在彎曲前夾緊管子，防止管子彎曲時向前移動。
[0027]靠模機(jī)構(gòu):由直徑不同的成對圓形滾輪式模板組成。模板與管子直徑相適應(yīng)，可根據(jù)不同直徑管子快速更換，保證管子彎曲的圓弧尺寸。
[0028]彎管機(jī)構(gòu):由伺服電機(jī)、精密減速機(jī)等組成，按設(shè)定角度進(jìn)行彎曲，靠?？筛鼡Q，以適應(yīng)不同的彎曲半徑。
[0029]機(jī)架:用以支撐以上機(jī)構(gòu)、安裝電器元件等，由型材焊接成型，中間配門板，全部噴塑處理。
[0030]本實用新型操作方法:
[0031]1、打開電源，啟動設(shè)備。
[0032 ] 2、在觸摸屏上選擇管子直徑。
[0033]3、將彎管程序輸入PLC或調(diào)用程序。
[0034]4、將管子由設(shè)備后端經(jīng)送料機(jī)構(gòu)送至靠模并按尺寸穿出。
[0035]5、夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管子。
[0036]6、啟動程序，設(shè)備按程序連續(xù)彎曲管子成型。
[0037]7、松開夾緊機(jī)構(gòu)，取出管子。
[0038]8、按退回按鈕，使彎管機(jī)構(gòu)退回到初始狀態(tài)。
[0039]本實用新型設(shè)備用途:
[0040]小型數(shù)控彎管機(jī)是彎曲小直徑不銹鋼管、碳鋼管、銅管、鋁管等圓形金屬管的專用設(shè)備，可彎曲管子直徑范圍Φ 6mm?Φ 12mm，設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，效率高，實用性強(qiáng)等特點，可根據(jù)管子形狀及尺寸輸入程序，自動連續(xù)完成管子多彎、多角度的彎曲。
【主權(quán)項】
1.一種彎管機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架以及在機(jī)架進(jìn)料方向上依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、靠模機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu);還包括控制系統(tǒng);所述送料機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動平臺；所述滑動平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的三爪卡盤;所述送料機(jī)構(gòu)還包括第一伺服電機(jī);所述第一伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動滑動平臺來回運動;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)氣缸;所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾緊塊;所述夾緊塊包括活動夾塊和固定夾塊;所述夾緊氣缸與夾緊塊連接并帶動夾緊塊夾緊待彎管子;所述靠模機(jī)構(gòu)包括固定輪、轉(zhuǎn)動輪和用于連接固定輪與轉(zhuǎn)動輪的加強(qiáng)板;所述固定輪直徑大于轉(zhuǎn)動輪直徑;所述固定輪與轉(zhuǎn)動輪同形成管槽;所彎管機(jī)構(gòu)包括依次連接的第二伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、連接件和旋轉(zhuǎn)軸;所述彎管機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與靠模機(jī)構(gòu)連接，并帶動靠模機(jī)構(gòu)移動使待彎管子彎曲。
【文檔編號】B21D7/08GK205496336SQ201521133445
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】孫紅杰, 張向陽, 周榮安, 龍創(chuàng)平, 王堅, 吳艷紅
【申請人】陜西航天機(jī)電環(huán)境工程設(shè)計院有限責(zé)任公司