一種全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管料加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的彎管機(jī)受結(jié)構(gòu)影響，只能加工平面產(chǎn)品，加工不同的產(chǎn)品需要設(shè)計(jì)不同的模具；且都通過(guò)人工操作，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，不適宜批量生產(chǎn)；使用范圍小，不能滿足現(xiàn)有多元化產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能自動(dòng)折彎成立體產(chǎn)品、且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)，安裝在底座I上，包括夾料機(jī)構(gòu)2和送料機(jī)構(gòu)3，所述夾料機(jī)構(gòu)2能實(shí)現(xiàn)夾緊和旋轉(zhuǎn)，所述送料機(jī)構(gòu)3安裝在所述夾料機(jī)構(gòu)2和所述底座I之間并用于驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)構(gòu)2沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)；所述送料機(jī)構(gòu)3包括兩平行固定在所述底座I上的端板301，兩所述端板301之間水平安裝有螺桿302和至少兩根導(dǎo)桿303，所述導(dǎo)桿303上滑配有滑塊304，所述滑塊304上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有螺母，所述螺母配合安裝在所述螺桿302上，所述滑塊304上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在所述滑塊304上。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾料機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的套筒201，所述套筒201的端部安裝有三爪卡盤(pán)，一電機(jī)202與所述套筒201連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)202為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)202通過(guò)齒輪或同步帶與所述套筒201連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述套筒201通過(guò)向心角接觸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。
[0011]進(jìn)一步的，還包括限位機(jī)構(gòu)6，所述限位機(jī)構(gòu)6位于所述送料機(jī)構(gòu)3的右側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)6包括限位氣缸601及固定在所述限位氣缸601輸出端的限位板602，所述限位氣缸的輸出方向平行于所述送料機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)方向；所述送料機(jī)構(gòu)3上設(shè)有與所述限位板602對(duì)應(yīng)的撞桿603。
[0012]進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括安裝座604，所述限位氣缸固定在所述安裝座上，所述限位氣缸的輸出軸穿過(guò)所述安裝座604后與所述限位板602連接，所述限位板602上固定有至少兩限位導(dǎo)桿605，所述限位導(dǎo)桿滑配在所述安裝座604上的導(dǎo)孔內(nèi)。
[0013](三)有益效果
[0014]本發(fā)明全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，夾料和送料精度高、穩(wěn)定性好，使彎管效率高且質(zhì)量穩(wěn)定，適宜批量生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的頂料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖3為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的頂料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的彎料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0019]圖5為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的彎料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的緊料的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖8為全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)的彎料的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參閱圖1?圖8，提供一種全自動(dòng)金屬?gòu)澒軝C(jī)，其包括底座1、推料機(jī)構(gòu)、彎料機(jī)構(gòu)4和限位機(jī)構(gòu)6 ；
[0024]以下對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明；
[0025]底座I ;
[0026]底座I用于支撐和安裝其它組件，其整體為箱體結(jié)構(gòu)，由金屬框架及覆蓋在金屬框架上的面板構(gòu)成。
[0027]推料機(jī)構(gòu)；
[0028]推料機(jī)構(gòu)用于夾料和送料，該推料機(jī)構(gòu)安裝在底座I上，其包括夾料機(jī)構(gòu)2和送料機(jī)構(gòu)3，該夾料機(jī)構(gòu)2能實(shí)現(xiàn)夾緊和旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)3安裝在夾料機(jī)構(gòu)2和底座I之間并用于驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)2沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向運(yùn)動(dòng)。
[0029]以下分別對(duì)夾料結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)說(shuō)明；
[0030]送料機(jī)構(gòu)3，參閱圖1 ;
[0031]送料機(jī)構(gòu)3包括兩平行固定在底座I上的端板301，兩端板301之間水平安裝有螺桿302和兩根導(dǎo)桿303，在導(dǎo)桿303上滑配有滑塊304，同時(shí)在滑塊304上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有螺母，該螺母配合安裝在螺桿302上，在滑塊304上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本實(shí)施例中采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；而夾料機(jī)構(gòu)安裝在滑塊304上，夾料機(jī)構(gòu)通過(guò)送料結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0032]夾料機(jī)構(gòu)2，參閱圖1和圖6 ;
[0033]夾料機(jī)構(gòu)2包括通過(guò)向心角接觸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的套筒201，在套筒201的端部安裝有三爪卡盤(pán)，用于夾緊管料，一電機(jī)202與套筒201連接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；為了提高運(yùn)行精度，本實(shí)施例中的，電機(jī)202為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)電機(jī)202通過(guò)齒輪或同步帶與所述套筒201連接，從而精確控制套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0034]彎料機(jī)構(gòu)4，參閱圖4至圖5 ;
[0035]彎料機(jī)構(gòu)4用于彎料，彎料機(jī)構(gòu)4安裝在底座I上，彎料機(jī)構(gòu)4包括立柱41和彎料夾塊42，在立柱41的側(cè)壁、彎料夾塊42的端部均開(kāi)設(shè)有定位槽，該定位槽為圓弧形，在彎料機(jī)構(gòu)4上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎料夾塊42運(yùn)動(dòng)的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，該夾料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為夾料氣缸45，且該彎料夾塊42的運(yùn)動(dòng)路徑(方向)垂直并相交于立柱41的軸線，當(dāng)彎料夾塊42運(yùn)動(dòng)至最前端時(shí)(即最靠近立柱時(shí))，兩定位槽形成的定位孔與夾料機(jī)構(gòu)2同軸，底座I上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎料夾塊42繞立柱41的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的夾塊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，該夾塊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸；
[0036]詳細(xì)的，彎料機(jī)構(gòu)4包括彎料支座43，彎料支座43通過(guò)夾塊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(即旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座I上，立柱41固定在彎料支座43上、且立柱41與彎料支座43的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸；在彎料支座43上開(kāi)設(shè)有第二滑槽431，第二滑槽內(nèi)滑配有夾塊安裝座44，彎料夾塊42固定安裝在該夾塊安裝座44上，該彎料夾塊42的滑動(dòng)路徑的延長(zhǎng)線垂直并相交于立柱41的軸線，在彎料支座43上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彎料夾塊運(yùn)動(dòng)的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(夾料氣缸)。在夾塊安裝座44的下端設(shè)有第二上斜塊441，夾塊安裝座44與第二滑槽之間設(shè)有第二彈簧46，夾料氣缸45固定安裝在彎料支座43的下端，且?jiàn)A料氣缸45的輸出端設(shè)有與第二上斜塊441對(duì)應(yīng)的第二下斜塊451、且第二上斜塊與所述第二下斜塊的接觸面為斜面；為了便于安裝和檢修，在彎料支座43的下端通過(guò)螺栓可拆卸地安裝有夾料氣缸安裝套47，第二上斜塊441穿過(guò)彎料支座43后延伸至夾料氣缸安裝套內(nèi)，夾料氣缸45固定安裝在夾料氣缸安裝套47端部；本實(shí)施例中，夾料氣缸45的軸線傾斜于夾塊安裝座的運(yùn)動(dòng)路徑，且相互間夾角大于等于70度且小于90度；為了提高剛度，避免受力使氣缸輸出軸變形，第二下斜塊451滑配在夾料氣缸安裝套47內(nèi)，即第二下斜塊的側(cè)壁與夾料氣缸安裝套的側(cè)壁接觸，