一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)加工機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]車床是用來加工軸類零件的最主要的裝備，在車床加工軸類零件的過程中，軸類零件的一端必須伸入在車床的夾緊法蘭里面，通過法蘭的轉(zhuǎn)動帶動軸類零件轉(zhuǎn)動，在通過車刀加工外圓，但是軸類零件往往需要兩頭加工，一端加工完以后需要手工將零件取下然后換一端插入加工另一端，這個(gè)過程繁瑣，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)出一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架和主軸箱，所述的主軸箱安裝在車床機(jī)架上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭，所述的車床機(jī)架的上端水平安裝有傳動絲桿，該傳動絲桿的一端連接有伺服電機(jī)，該傳動絲桿上還安裝有沿著裝夾法蘭頭的一側(cè)水平移動的移動控制箱，所述的移動控制箱的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的一端連接有安裝板，該安裝板的一側(cè)前端向前伸出并交叉布置有夾桿，兩根夾桿之間通過固定在安裝板上的轉(zhuǎn)軸I相連，兩根夾桿的一端通過轉(zhuǎn)軸II與相對應(yīng)的過渡連桿的一端相連，兩根過渡連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸III與安裝在安裝板上的氣缸的伸出桿相連。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種補(bǔ)充，兩根夾桿的自由端的相對側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)動桿安裝有弧形夾片。
[0006]作為本實(shí)用新型的另一種補(bǔ)充，所述的夾桿繞著轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動的角度不超過30°。
[0007]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸I與夾桿的自由端之間的距離與轉(zhuǎn)軸I到轉(zhuǎn)軸II之間的距離之比為3:1。
[0008]伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動能帶動傳動絲桿的轉(zhuǎn)動，傳動絲桿的轉(zhuǎn)動使移動控制箱水平準(zhǔn)確地移動，移動控制箱移動到軸類工件的位置的時(shí)候氣缸工作，通過過渡連桿的過渡連接，帶動兩根夾桿相對靠近，通過弧形夾片將軸類工件夾緊，裝夾法蘭頭將軸類工件放開，移動控制箱向外側(cè)移動，將工件拉出來，然后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180°將工件調(diào)個(gè)頭，再插入到裝夾法蘭頭中夾緊，實(shí)現(xiàn)工件的自動翻面。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的局部放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-2所示，一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架2和主軸箱1，所述的主軸箱I安裝在車床機(jī)架2上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭3，其特征在于，所述的車床機(jī)架2的上端水平安裝有傳動絲桿6，該傳動絲桿6的一端連接有伺服電機(jī)7，該傳動絲桿6上還安裝有沿著裝夾法蘭頭3的一側(cè)水平移動的移動控制箱5，所述的移動控制箱5的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11的一端連接有安裝板4，該安裝板4的一側(cè)前端向前伸出并交叉布置有夾桿9，兩根夾桿9之間通過固定在安裝板4上的轉(zhuǎn)軸I 8相連，兩根夾桿9的一端通過轉(zhuǎn)軸II 16與相對應(yīng)的過渡連桿13的一端相連，兩根過渡連桿13的一端通過轉(zhuǎn)軸III 15與安裝在安裝板4上的氣缸14的伸出桿相連。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種補(bǔ)充，兩根夾桿9的自由端的相對側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)動桿12安裝有弧形夾片10。
[0015]作為本實(shí)用新型的另一種補(bǔ)充，所述的夾桿9繞著轉(zhuǎn)軸I 8轉(zhuǎn)動的角度不超過30。。
[0016]進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸I 8與夾桿9的自由端之間的距離與轉(zhuǎn)軸I 8到轉(zhuǎn)軸II 16之間的距離之比為3:1。
[0017]實(shí)施例
[0018]伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)動能帶動傳動絲桿6的轉(zhuǎn)動，傳動絲桿6的轉(zhuǎn)動使移動控制箱5水平準(zhǔn)確地移動，移動控制箱5移動到軸類工件的位置的時(shí)候氣缸14工作，通過過渡連桿13的過渡連接，帶動兩根夾桿9相對靠近，通過弧形夾片10將軸類工件夾緊，裝夾法蘭頭3將軸類工件放開，移動控制箱5向外側(cè)移動，將工件拉出來，然后轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動180°將工件調(diào)個(gè)頭，再插入到裝夾法蘭頭3中夾緊，實(shí)現(xiàn)工件的自動翻面。
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。。
[0020]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架(2)和主軸箱(1)，所述的主軸箱(I)安裝在車床機(jī)架(2)上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭(3)，其特征在于，所述的車床機(jī)架(2)的上端水平安裝有傳動絲桿￠)，該傳動絲桿￠)的一端連接有伺服電機(jī)(7)，該傳動絲桿(6)上還安裝有沿著裝夾法蘭頭(3)的一側(cè)水平移動的移動控制箱(5)，所述的移動控制箱(5)的前端水平伸出布置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(11)，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(11)的一端連接有安裝板(4)，該安裝板(4)的一側(cè)前端向前伸出并交叉布置有夾桿(9)，兩根夾桿(9)之間通過固定在安裝板(4)上的轉(zhuǎn)軸I (8)相連，兩根夾桿(9)的一端通過轉(zhuǎn)軸II (16)與相對應(yīng)的過渡連桿(13)的一端相連，兩根過渡連桿(13)的一端通過轉(zhuǎn)軸III (15)與安裝在安裝板⑷上的氣缸(14)的伸出桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，其特征在于，兩根夾桿(9)的自由端的相對側(cè)壁上通過轉(zhuǎn)動桿(12)安裝有弧形夾片(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，其特征在于，所述的夾桿(9)繞著轉(zhuǎn)軸I (8)轉(zhuǎn)動的角度不超過30°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸I (8)與夾桿(9)的自由端之間的距離與轉(zhuǎn)軸I (8)到轉(zhuǎn)軸II (16)之間的距離之比為3:1。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種車床的自動夾料移動調(diào)頭的輔助機(jī)器人，包括車床機(jī)架和主軸箱，主軸箱安裝在車床機(jī)架上并在一側(cè)布置有裝夾法蘭頭，車床機(jī)架的上端水平安裝有傳動絲桿，該傳動絲桿的一端連接有伺服電機(jī)，該傳動絲桿上還安裝有沿著裝夾法蘭頭的一側(cè)水平移動的移動控制箱，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的一端連接有安裝板，該安裝板的一側(cè)前端向前伸出并交叉布置有夾桿，兩根夾桿之間通過固定在安裝板上的轉(zhuǎn)軸Ⅰ相連，兩根夾桿的一端通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ與相對應(yīng)的過渡連桿的一端相連，兩根過渡連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸Ⅲ與安裝在安裝板上的氣缸的伸出桿相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)現(xiàn)軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號】CN204504235
【申請?zhí)枴緾N201520075579
【發(fā)明人】羅建國, 胡興志, 王紀(jì)坤, 曹德勝, 張齊
【申請人】華北科技學(xué)院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月3日