保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬加工設(shè)備，特別是涉及一種金屬圓筒制作設(shè)備，一種保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]保溫容器的金屬殼筒身制作過程中，通常是采用手工的方式先將扇形片兩直邊彎曲成90度，再用手壓成三角圓，最后再通過手工方式裝夾在直縫焊接機(jī)上進(jìn)行焊接。手工彎曲扇形片需操作人員有較大的體力，如操作不慎工人也很容易被扇形片劃傷，并且手工工效也很差，加工質(zhì)量得不到保證。因此保溫容器金屬殼筒身的卷圓工序一直都是影響金屬殼筒身制作效率和質(zhì)量的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對已有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種保溫容器金屬殼筒身的自動(dòng)卷圓設(shè)備。本實(shí)用新型采用機(jī)械傳動(dòng)，配以液壓、氣壓動(dòng)能，通過電子跟蹤及伺服系統(tǒng)控制，將各部件的動(dòng)作和位置進(jìn)行組合，最后采用PLC可編程控制器來處理各部位的數(shù)據(jù)，進(jìn)行邏輯計(jì)算和控制，讓整個(gè)裝置盡量實(shí)現(xiàn)數(shù)字化操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:自動(dòng)卷圓設(shè)備由控制器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、座托、左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)組成，夾持機(jī)構(gòu)包括:角度轉(zhuǎn)動(dòng)座、座托、弧形導(dǎo)向座、擺動(dòng)液壓油缸、聯(lián)接頭、曲柄、支架、長嘴夾具、夾緊氣缸，其特征在于所述弧線導(dǎo)向座設(shè)有左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座，左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座經(jīng)滑道設(shè)置在座托上，左弧線導(dǎo)向座、右弧線導(dǎo)向座經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左弧線導(dǎo)向座、右弧線導(dǎo)向座上各設(shè)有角度轉(zhuǎn)動(dòng)座及支架，角度轉(zhuǎn)動(dòng)座由伺服電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)，支架一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)液壓油缸、聯(lián)接頭、曲柄，擺動(dòng)液壓油缸經(jīng)聯(lián)接頭與曲柄連接，支架另一側(cè)設(shè)有長嘴夾具，長嘴夾具上設(shè)有數(shù)個(gè)夾緊氣缸，金屬扇形片被長嘴夾具上的夾緊氣缸夾緊固定，長嘴夾具與曲柄軸連接，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、擺動(dòng)液壓油缸、夾緊氣缸與控制器電路連接。
[0004]所述控制器為PLC可編程控制器，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座托在卷圓工位與焊接工位之間移動(dòng)變位。
[0005]所述金屬扇形片由機(jī)械手送入長嘴夾具內(nèi)。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用自動(dòng)化卷圓方式實(shí)現(xiàn)保溫容器金屬殼筒身從彎曲到圓形的加工過程，并與直縫焊接機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
【附圖說明】
[0007]圖1自動(dòng)卷圓設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2金屬扇形片放入自動(dòng)卷圓設(shè)備長嘴夾具內(nèi)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖3自動(dòng)卷圓設(shè)備將金屬扇形片卷成圓臺(tái)形的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1弧線導(dǎo)向座、2角度轉(zhuǎn)動(dòng)座、3座托、4擺動(dòng)液壓油缸、5聯(lián)接頭、6曲柄、7支架、8長嘴夾具、9夾緊氣缸、10金屬扇形片、11圓臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0012]參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例由PLC可編程控制器、三個(gè)步進(jìn)電機(jī)、二個(gè)伺服電機(jī)、座托、左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)組成，夾持機(jī)構(gòu)由角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、座托3、弧形導(dǎo)向座1、擺動(dòng)液壓油缸4、聯(lián)接頭5、曲柄6、支架7、長嘴夾具8、夾緊氣缸9組成?；【€導(dǎo)向座I設(shè)有左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座，左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座經(jīng)滑道設(shè)置在座托3上，左、右兩邊的弧線導(dǎo)向座I經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左、右兩邊的弧線導(dǎo)向座I上各設(shè)有角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2及支架7，角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2由伺服電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)，支架7 —側(cè)設(shè)有擺動(dòng)液壓油缸4、聯(lián)接頭5、曲柄6，擺動(dòng)液壓油缸4經(jīng)聯(lián)接頭5與曲柄6連接，支架7另一側(cè)設(shè)有長嘴夾具8，長嘴夾具8上設(shè)有數(shù)個(gè)夾緊氣缸9，本實(shí)施例每個(gè)長嘴夾具8上裝有三個(gè)夾緊氣缸9。金屬扇形片10被長嘴夾具8上的夾緊氣缸9的頂端夾緊固定，長嘴夾具8與曲柄6的軸連接，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、擺動(dòng)液壓油缸4、夾緊氣缸9與控制器電路連接。所述控制器為PLC可編程控制器，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座托3在卷圓工位與焊接工位之間移動(dòng)變位。金屬扇形片10由機(jī)械手送入長嘴夾具8內(nèi)。
[0013]本實(shí)施例在保溫容器的金屬殼筒身制作過程中按照下列步驟操作:調(diào)整初始料位:將金屬扇形片10的夾角、小端頂點(diǎn)距離及卷圓的錐度和兩端直徑參數(shù)輸入PLC可編程控制器，具體位置和動(dòng)作由PLC可編程控制器分別控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)和二個(gè)伺服電機(jī)，調(diào)整左、右兩邊的弧線導(dǎo)向座I及左角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、右角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2的初始位置，左弧線導(dǎo)向座1、右弧線導(dǎo)向座I按照小端頂點(diǎn)距離參數(shù)橫向移動(dòng)，同時(shí)左角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、右角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2也按照輸入的夾角參數(shù)進(jìn)行半圓弧線移動(dòng)，角度位置由PLC可編程控制器控制，伺服電機(jī)經(jīng)齒輪帶動(dòng)角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2弧線移動(dòng)，進(jìn)入初始料位準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0014]送料及夾緊金屬扇形片:機(jī)械手將金屬扇形片10放入長嘴夾具8內(nèi)，由左夾緊氣缸9、右夾緊氣缸9的頂端夾緊金屬扇形片10，其位置由光電開關(guān)檢測金屬扇形片10放到初始料位后，機(jī)械手松開并回到原位準(zhǔn)備下次送料，隨后左夾緊氣缸9、右夾緊氣缸9開始夾緊金屬扇形片10的兩直邊的邊緣。
[0015]卷曲金屬扇形片成圓臺(tái):由PLC可編程控制器驅(qū)動(dòng)左擺動(dòng)液壓油缸4、右擺動(dòng)液壓油缸4，經(jīng)曲柄6帶動(dòng)向圓臺(tái)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，左擺動(dòng)液壓油缸4、右擺動(dòng)液壓油缸4驅(qū)動(dòng)曲柄6帶動(dòng)長嘴夾具8分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，其速度通過流量閥控制，擺動(dòng)液壓油缸4的壓力由磁環(huán)控制，同時(shí)左角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、右角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2由PLC可編程控制器控制在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向金屬扇形片10的小端直徑位置一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，左弧線導(dǎo)向座1、右弧線導(dǎo)向座I由PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)兩側(cè)弧線導(dǎo)向座I向內(nèi)平移，移動(dòng)速度由PLC可編程控制器控制，直至金屬扇形片10卷成圓臺(tái)11。
[0016]焊接工序:座托3通過PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座托3從卷圓工位移動(dòng)至焊接工位上，對圓臺(tái)11邊縫進(jìn)行焊接，焊接后夾緊氣缸9松開，座托3再由PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座托3移回原工位，取出圓臺(tái)11，左弧線導(dǎo)向座1、右弧線導(dǎo)向座I及左角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、右角度轉(zhuǎn)動(dòng)座2、左擺動(dòng)液壓油缸4、右擺動(dòng)液壓油缸4驅(qū)動(dòng)長嘴夾具8均回復(fù)到初始位置準(zhǔn)備下一次卷圓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備，由控制器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、座托、左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)組成，夾持機(jī)構(gòu)包括:角度轉(zhuǎn)動(dòng)座、座托、弧線導(dǎo)向座、擺動(dòng)液壓油缸、聯(lián)接頭、曲柄、支架、長嘴夾具、夾緊氣缸，其特征在于所述弧線導(dǎo)向座設(shè)有左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座，左弧線導(dǎo)向座和右弧線導(dǎo)向座經(jīng)滑道設(shè)置在座托上，左弧線導(dǎo)向座、右弧線導(dǎo)向座經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左弧線導(dǎo)向座、右弧線導(dǎo)向座上各設(shè)有角度轉(zhuǎn)動(dòng)座及支架，角度轉(zhuǎn)動(dòng)座由伺服電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)，支架一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)液壓油缸、聯(lián)接頭、曲柄，擺動(dòng)液壓油缸經(jīng)聯(lián)接頭與曲柄連接，支架另一側(cè)設(shè)有長嘴夾具，長嘴夾具上設(shè)有數(shù)個(gè)夾緊氣缸，金屬扇形片被長嘴夾具上的夾緊氣缸夾緊固定，長嘴夾具與曲柄軸連接，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、擺動(dòng)液壓油缸、夾緊氣缸與控制器電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備，其特征在于所述控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)座托在卷圓工位與焊接工位之間移動(dòng)變位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備，其特征在于所述金屬扇形片由機(jī)械手送入長嘴夾具內(nèi)。
【專利摘要】一種保溫容器金屬殼筒身自動(dòng)卷圓設(shè)備，該設(shè)備由PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、座托、左夾持機(jī)構(gòu)和右夾持機(jī)構(gòu)組成，左、右弧線導(dǎo)向座經(jīng)滑道設(shè)置在座托上，左、右弧線導(dǎo)向座經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左、右弧線導(dǎo)向座上各設(shè)有角度轉(zhuǎn)動(dòng)座及支架，角度轉(zhuǎn)動(dòng)座由伺服電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)，支架一側(cè)設(shè)有擺動(dòng)液壓油缸、聯(lián)接頭、曲柄，擺動(dòng)液壓油缸經(jīng)聯(lián)接頭與曲柄連接，支架另一側(cè)設(shè)有長嘴夾具，長嘴夾具上設(shè)有數(shù)個(gè)夾緊氣缸，長嘴夾具與曲柄軸連接，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、擺動(dòng)液壓油缸、夾緊氣缸與PLC可編程控制器電路連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用自動(dòng)化卷圓方式實(shí)現(xiàn)從彎曲到圓形的加工過程，并與直縫焊接機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
【IPC分類】B23P23-04
【公開號】CN204366413
【申請?zhí)枴緾N201420837842
【發(fā)明人】程明
【申請人】上海萬盛保溫容器有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月22日