一種圓管狀工件的雙工位上料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，該裝置包括底座，底座上設(shè)有豎直的主支架，主支架上設(shè)有相對(duì)主支架上下滑動(dòng)的橫梁架，橫梁架的下部設(shè)有一個(gè)裝載平臺(tái)，裝載平臺(tái)的兩側(cè)底部分別設(shè)有用于將工件裝載后并將其轉(zhuǎn)移至加工夾具上的工件裝載器。該裝置能夠準(zhǔn)確地將圓管狀的工件由送料管道拾取，然后轉(zhuǎn)移到加工夾具處，并將該工件上載到加工夾具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了上料的自動(dòng)化操作。該裝置上料迅速準(zhǔn)確，可根據(jù)加工夾具的位置實(shí)現(xiàn)多工位供料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種圓管狀工件的雙工位上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓管狀工件的雙工位上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，自動(dòng)送料裝置已成為生產(chǎn)制造線(xiàn)上一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。
[0003]在通過(guò)震動(dòng)送料盤(pán)的送料后，工件通過(guò)送料管輸送至加工夾具處，但是進(jìn)行逐一加工的夾具并不能直接將工件進(jìn)行夾取，這就需要一個(gè)上料裝置將工件逐一地上載至加工夾具上，而目前沒(méi)有針對(duì)圓管狀工件相關(guān)的上料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種圓管狀工件的雙工位上料裝置。
[0005]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種圓管狀工件的雙工位上料裝置，包括底座，底座上設(shè)有豎直的主支架，主支架上設(shè)有相對(duì)主支架上下滑動(dòng)的橫梁架，橫梁架通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)器與主支架滑動(dòng)連接;橫梁架的下部設(shè)有一個(gè)裝載平臺(tái)，裝載平臺(tái)的兩側(cè)底部分別設(shè)有用于將工件裝載后并將其轉(zhuǎn)移至加工夾具上的工件裝載器，工件裝載器包括外側(cè)的承載部和位于承載部?jī)?nèi)側(cè)的卸載部，承載部?jī)?nèi)設(shè)有用于承載工件的承載腔，承載腔為水平設(shè)置，承載腔貫通承載部?jī)?nèi)外兩側(cè)，承載腔的一端開(kāi)口朝向外側(cè)，另一端的開(kāi)口朝向卸載部，卸載部包括頂桿和氣缸，頂桿與承載腔相配，且頂桿與承載腔內(nèi)側(cè)開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)，頂桿在承載腔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在頂桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，頂桿的部分或全部置于承載腔內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，工件裝載器的頂部與裝載平臺(tái)的底部滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)橫梁架的前后方向。
[0008]優(yōu)選的，裝載平臺(tái)的底部設(shè)有滑軌，工件裝載器頂部設(shè)有與滑軌相配的滑軌驅(qū)動(dòng)器。
[0009]優(yōu)選的，承載部上設(shè)有定位感應(yīng)器，定位感應(yīng)器位于承載部的外側(cè)面或位于承載部的頂部。
[0010]優(yōu)選的，承載腔內(nèi)壁設(shè)有限位器，所述限位器包括設(shè)于承載腔內(nèi)壁上的限位孔、限位孔內(nèi)的限位彈簧和位于限位彈簧上且部分位于限位孔外部的限位滾珠。
[0011]優(yōu)選的，限位器為2個(gè)，且關(guān)于承載腔內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是:能夠準(zhǔn)確地將圓管狀的工件由送料管道拾取，然后轉(zhuǎn)移到加工夾具處，并將該工件上載到加工夾具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了上料的自動(dòng)化操作。該裝置上料迅速準(zhǔn)確，可根據(jù)加工夾具的位置實(shí)現(xiàn)多工位供料。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的工件裝載器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的工件裝載器處的仰視圖。
[0016]圖中:I底座，2主支架，3橫梁架，4裝載平臺(tái)，5工件裝載器，6承載部，7卸載部，8承載腔，9頂桿，10氣缸，11定位感應(yīng)器，12上下驅(qū)動(dòng)器，13滑軌，14滑軌驅(qū)動(dòng)器，限位器，16限位孔，17限位彈簧，18限位滾珠。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說(shuō)明。
[0018]如果無(wú)特殊說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實(shí)施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0019]實(shí)施例:
[0020]—種圓管狀工件的雙工位上料裝置，如圖1所示，包括底座I，底座I上設(shè)有豎直的主支架2，主支架2上設(shè)有相對(duì)主支架2上下滑動(dòng)的橫梁架3，橫梁架3通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)器12與主支架2滑動(dòng)連接;橫梁架3的下部設(shè)有一個(gè)裝載平臺(tái)4，裝載平臺(tái)4的兩側(cè)底部分別設(shè)有用于將工件裝載后并將其轉(zhuǎn)移至加工夾具上的工件裝載器5，如圖2所示，工件裝載器5包括外側(cè)的承載部6和位于承載部6內(nèi)側(cè)的卸載部7，承載部6內(nèi)設(shè)有用于承載工件的承載腔8，承載腔8為水平設(shè)置，承載腔8貫通承載部6內(nèi)外兩側(cè)，承載腔8的一端開(kāi)口朝向外側(cè)，另一端的開(kāi)口朝向卸載部7，卸載部7包括頂桿9和氣缸10，頂桿9與承載腔8相配，且頂桿9與承載腔8內(nèi)側(cè)開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)，頂桿9在承載腔8內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在頂桿9往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，頂桿9的部分或全部置于承載腔8內(nèi)。承載部6上設(shè)有定位感應(yīng)器11，定位感應(yīng)器11位于承載部6的外側(cè)面或位于承載部6的頂部。
[0021]如圖3所示，工件裝載器5的頂部與裝載平臺(tái)4的底部滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)橫梁架3的前后方向，裝載平臺(tái)4的底部設(shè)有滑軌13，工件裝載器5頂部設(shè)有與滑軌13相配的滑軌驅(qū)動(dòng)器14。
[0022]承載腔8內(nèi)壁設(shè)有限位器15，限位器15為2個(gè)，且關(guān)于承載腔8內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述限位器15包括設(shè)于承載腔8內(nèi)壁上的限位孔16、限位孔16內(nèi)的限位彈簧17和位于限位彈簧17上且部分位于限位孔16外部的限位滾珠18。
[0023]在實(shí)際生產(chǎn)中，工件被上一步的設(shè)備推入到承載部6的承載腔8中，限位器15對(duì)其進(jìn)行有限的限位，防止其自動(dòng)滑出，然后主支架2上的上下驅(qū)動(dòng)器12和工件裝載器5上的滑軌驅(qū)動(dòng)器14的作用下，并配以定位感應(yīng)器11調(diào)整位置，將承載腔8的出口與加工夾具對(duì)應(yīng)，然后在卸載部7中的氣缸10的作用下，促使頂桿9推動(dòng)工件從承載腔8向夾具中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，包括底座(I)，底座(I)上設(shè)有豎直的主支架(2)，主支架(2)上設(shè)有相對(duì)主支架(2)上下滑動(dòng)的橫梁架(3)，橫梁架(3)通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)器(12)與主支架(2)滑動(dòng)連接;橫梁架(3)的下部設(shè)有一個(gè)裝載平臺(tái)(4)，裝載平臺(tái)(4)的兩側(cè)底部分別設(shè)有用于將工件裝載后并將其轉(zhuǎn)移至加工夾具上的工件裝載器(5)，工件裝載器(5)包括外側(cè)的承載部(6)和位于承載部(6)內(nèi)側(cè)的卸載部(7)，承載部(6)內(nèi)設(shè)有用于承載工件的承載腔(8)，承載腔(8)為水平設(shè)置，承載腔(8)貫通承載部(6)內(nèi)外兩側(cè)，承載腔(8)的一端開(kāi)口朝向外側(cè)，另一端的開(kāi)口朝向卸載部(7)，卸載部(7)包括頂桿(9)和氣缸(10)，頂桿(9)與承載腔(8)相配，且頂桿(9)與承載腔(8)內(nèi)側(cè)開(kāi)口位置對(duì)應(yīng)，頂桿(9)在承載腔(8)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在頂桿(9)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，頂桿(9)的部分或全部置于承載腔(8)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，工件裝載器(5)的頂部與裝載平臺(tái)(4)的底部滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)橫梁架(3)的前后方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，裝載平臺(tái)(4)的底部設(shè)有滑軌(13)，工件裝載器(5)頂部設(shè)有與滑軌(13)相配的滑軌驅(qū)動(dòng)器(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，承載部(6)上設(shè)有定位感應(yīng)器(11)，定位感應(yīng)器(11)位于承載部(6)的外側(cè)面或位于承載部(6)的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，承載腔(8)內(nèi)壁設(shè)有限位器(15)，所述限位器(15)包括設(shè)于承載腔(8)內(nèi)壁上的限位孔(16)、限位孔(16)內(nèi)的限位彈簧(17)和位于限位彈簧(17)上且部分位于限位孔(16)外部的限位滾珠(18)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管狀工件的雙工位上料裝置，其特征在于，限位器(15)為2個(gè)，且關(guān)于承載腔(8)內(nèi)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23Q7/06GK106078322SQ201610549911
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】黃春平
【申請(qǐng)人】平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司