加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加工設(shè)備，包括供料裝置、機械手、支承座、后置折彎裝置、用于驅(qū)動后置折彎裝置上下運動的驅(qū)動機構(gòu)、以及焊接裝置；所述后置折彎裝置包括基座；所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架；該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構(gòu)、分別一一對應(yīng)地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉(zhuǎn)架、兩翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側(cè)部的承托區(qū)；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接；所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。本發(fā)明可對支架進行折彎，從而可減輕操作人員的勞動強度，還可提高加工效率。
【專利說明】
加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在加工過程中，一般通過操作人員持握工具手動將支架折彎為折彎架(也就是如圖12所示，將上圖的支架折彎呈下圖的折彎架)，然后再通過焊接裝置對折彎架進行焊接。但人工手動將支架折彎呈折彎架，容易造成操作人員的勞動強度較大，從而遠不能滿足工業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種加工設(shè)備，其可將支架折彎呈折彎架，從而無需人工手動對支架進行折彎，可減輕操作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]加工設(shè)備，包括用于提供支架的供料裝置、機械手、支承座、用于將支架折彎呈折彎架的后置折彎裝置、用于驅(qū)動后置折彎裝置上下運動的驅(qū)動機構(gòu)、以及焊接裝置;所述后置折彎裝置包括基座;所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架;該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構(gòu)、分別一一對應(yīng)地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉(zhuǎn)架、以及與該兩翻轉(zhuǎn)架一一對應(yīng)并用于驅(qū)動對應(yīng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的兩翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件;所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側(cè)部的承托區(qū)；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接;所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。
[0006]所述后置壓件機構(gòu)包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊、以及與該兩后置壓塊一一對應(yīng)并用于帶動對應(yīng)后置壓塊相對于支撐架升降的兩后置升降驅(qū)動氣缸；該后置壓件機構(gòu)還包括與該兩后置升降驅(qū)動氣缸分別一一對應(yīng)的兩后置滑動座、用于帶動其中一后置滑動座做直線往復(fù)運動的橫移驅(qū)動氣缸、樞接在基座上的后置齒輪;所述后置升降驅(qū)動氣缸的缸體固定在對應(yīng)的后置滑動座上；各后置滑動座均與基座滑動配合;該兩后置滑動座上均固定有后置齒條，且該兩后置齒條均與后置齒輪嚙合;所述后置齒條的長度方向與橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向與后置升降驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向垂直;該兩后置齒條分置于后置齒輪的兩側(cè)。
[0007]所述橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。
[0008]所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動后置折彎裝置上下運動的第一驅(qū)動氣缸。
[0009]所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有一升降座，所述基座的上端與升降座鉸接；該加工設(shè)備還包括用于帶動基座相對于升降座轉(zhuǎn)動以使基座選擇性地靠近或者遠離支承座的聯(lián)動機構(gòu);所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿、與升降座滑動配合的底座、以及缸體安裝在升降座上且活塞桿與底座連接的平移驅(qū)動氣缸;所述基座的下端與連桿的其中一端鉸接;所述連桿的另一端與底座鉸接;所述后置壓件機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件均安裝在基座上。
[0010]所述平移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。
[0011]平移驅(qū)動氣缸的活塞桿沿升降座的長度方向移動。
[0012]所述基座的前側(cè)部的上端與升降座鉸接，所述基座的前側(cè)部的下端與連桿鉸接。
[0013]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為缸體鉸接在基座上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸;所述翻轉(zhuǎn)架與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明通過采用支承座、后置折彎裝置、驅(qū)動機構(gòu)、焊接裝置的結(jié)合設(shè)計，并通過合理設(shè)置后置折彎裝置，其可將支架折彎呈折彎架，從而無需人工手動將支架折彎呈折彎架，可減輕操作人員的勞動強度，還可提高加工效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為供料機構(gòu)、前置折彎裝置的裝配示意圖；
[0018]圖3為圖2的另一方向示意圖；
[0019]圖4為前置折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為前置壓件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖5的另一方向不意圖；
[0022]圖7為定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為后置折彎裝置、焊接裝置發(fā)明的配合示意圖；
[0024]圖9為后置折彎裝置與驅(qū)動機構(gòu)的配合示意圖；
[0025]圖10為圖9的爆炸圖；
[0026]圖11為后置折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為支架折彎的流程示意圖；
[0028]其中，100、供料機構(gòu)；110、存放站；120、定位組件；121、定位座；122、第一動力部件；123、固定限位部；124、活動限位部；125、第二動力部件；200、前置折彎裝置；211、支撐座;220、翻折組件；221、托料架;222、前置翻轉(zhuǎn)架；230、前置壓件機構(gòu)；231、前置壓塊;232、前置升降驅(qū)動氣缸；233、前置滑動座；234、平移驅(qū)動氣缸；235、前置齒輪;236、前置齒條；240、前置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);241、擺臂；242、第一連桿;243、連桿驅(qū)動氣缸;244、第二連桿;300、機械手；400、支承座；500、后置折彎裝置；510、基座；520、后置壓件機構(gòu)；521、后置壓塊；522、后置升降驅(qū)動氣缸;523、后置滑動座;524、橫移驅(qū)動氣缸;525、后置齒條;530、翻轉(zhuǎn)架；540、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件;600、驅(qū)動機構(gòu);601、升降座;700、焊接裝置;910、聯(lián)動機構(gòu)；911、連桿；912、底座;913、平移驅(qū)動氣缸;920、支架。
【具體實施方式】
[0029 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0030]如圖1-11所示，加工設(shè)備，包括用于提供支架920的供料裝置、機械手300、支承座400、用于將支架920折彎呈折彎架的后置折彎裝置500、用于驅(qū)動后置折彎裝置500上下運動的驅(qū)動機構(gòu)600、以及焊接裝置700;所述后置折彎裝置500包括基座510;所述基座510包括用于供支架920中部放置并位于支承座400下方的支撐架;該后置折彎裝置500還包括用于將支架920固定在支撐架上的后置壓件機構(gòu)520、分別一一對應(yīng)地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉(zhuǎn)架530、以及與該兩翻轉(zhuǎn)架530—一對應(yīng)并用于驅(qū)動對應(yīng)翻轉(zhuǎn)架530轉(zhuǎn)動的兩翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件540;所述支承座400的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側(cè)部的承托區(qū)；所述焊接裝置700用于對位于支承座400上的折彎架進行焊接;所述機械手300用于將支架920從供料裝置移送至后置折彎裝置500的支撐架上。
[0031]在使用時，通過機械手300將支架920架從供料裝置移送至后置折彎裝置500的支撐架上，并通過后置壓件機構(gòu)520將支架920固定，驅(qū)動機構(gòu)600工作，并帶動后置折彎裝置500上移，而與此同時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件540工作并帶動翻轉(zhuǎn)架530轉(zhuǎn)動，以將支架920進行折彎呈折彎架(也就是折彎呈圖12的下圖形狀)，此時，折彎架包覆于支承座400外，并通過支承座400的兩承托區(qū)分別支撐折彎架的兩側(cè)部(也就是，折彎架掛接于支承座400上)，之后，通過焊接裝置700對支撐座上的折彎架進行焊接，因而，本發(fā)明無需人工手動將支架折彎為折彎架，可減輕操作人員的勞動強度，提高加工效率。
[0032]優(yōu)選的，所述后置壓件機構(gòu)520包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊521、以及與該兩后置壓塊521—一對應(yīng)并用于帶動相應(yīng)后置壓塊521相對于支撐架升降的兩后置升降驅(qū)動氣缸522;該后置壓件機構(gòu)520還包括與該兩后置升降驅(qū)動氣缸522分別一一對應(yīng)的兩后置滑動座523、用于帶動其中一后置滑動座523做直線往復(fù)運動的橫移驅(qū)動氣缸524、樞接在基座510上的后置齒輪;所述后置升降驅(qū)動氣缸522的缸體固定在對應(yīng)的后置滑動座523上；各后置滑動座523均與基座510滑動配合;所述后置壓件機構(gòu)520的兩后置滑動座523上均固定有后置齒條525，且該兩后置齒條525均與后置齒輪嚙合;所述后置齒條525的長度方向與橫移驅(qū)動氣缸524的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅(qū)動氣缸524的活塞桿的運動方向與后置升降驅(qū)動氣缸522的活塞桿的運動方向垂直。具體的，該兩后置齒條525分置于后置齒輪的上下兩側(cè)。所述橫移驅(qū)動氣缸524的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。
[0033]在使用時，橫移驅(qū)動氣缸524帶動其中一后置滑動座523做直線往復(fù)運動，從而可帶動該后置滑動座523上的后置齒條525移動，以通過后置齒條525帶動后置齒輪轉(zhuǎn)動，并可通過利用另一后置齒條525帶動另一后置滑動座523移動，從而可帶動該兩后置滑動座523做相向或背向運動，并可通過后置升降驅(qū)動氣缸522帶動后置壓塊521下降或者上升，從而方便于壓緊或釋放支架920。本發(fā)明通過采用上述結(jié)構(gòu)，僅利用單個橫移驅(qū)動氣缸524便可帶動該兩后置滑動座523移動，從而可節(jié)省成本。
[0034]具體的，所述驅(qū)動機構(gòu)600包括用于驅(qū)動后置折彎裝置500上下運動的第一驅(qū)動氣缸。
[0035]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有一升降座601，以帶動該升降座601升降。所述基座510的上端與升降座601鉸接;該加工設(shè)備還包括用于帶動基座510相對于升降座601轉(zhuǎn)動以使基座510選擇性地靠近或者遠離支承座400的聯(lián)動機構(gòu)910;所述聯(lián)動機構(gòu)910包括連桿911、與升降座601滑動配合的底座912、以及缸體安裝在升降座601上且活塞桿與底座912連接的平移驅(qū)動氣缸913 ；所述基座510的下端與連桿911的其中一端鉸接;所述連桿911的另一端與底座912鉸接;所述后置壓件機構(gòu)520、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件540均安裝在基座510上。具體的，所述平移驅(qū)動氣缸913的活塞桿的運動方向與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。平移驅(qū)動氣缸913的活塞桿沿升降座601的長度方向移動。所述基座510的前側(cè)部的上端與升降座601鉸接，所述基座510的前側(cè)部的下端與連桿911鉸接。在使用時，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)600帶動升降座601連同基座510上移到位后，平移驅(qū)動氣缸913的活塞桿向前伸，并通過底座912帶動連桿911，從而可通過連桿911帶動基座510正向轉(zhuǎn)動，以使基座510靠近支承座400，方便于基座510上的折彎架920掛接于支承座400上，而待折彎架掛接于支承座400后，平移驅(qū)動氣缸913的活塞桿向后移動，并帶動基座510反向轉(zhuǎn)動以使基座510遠離支承座400，之后，驅(qū)動機構(gòu)600帶動升降座601連同基座510下移。
[0036]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件540為缸體鉸接在基座510上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸;所述翻轉(zhuǎn)架530與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿的伸縮，以帶動翻轉(zhuǎn)架530轉(zhuǎn)動。
[0037]其中，所述供料裝置可采用現(xiàn)有的任意一種供料裝置，只要可提供支架即可。而在本實施例中，所述供料裝置包括供料機構(gòu)100、前置折彎裝置200，以通過供料機構(gòu)100和前置折彎裝置200提供支架;該機械手300還用于將平板從供料機構(gòu)100處傳送至前置折彎裝置200。
[0038]所述前置折彎裝置200包括用于放置平板的支撐座211、以及兩翻折組件220;該兩翻折組件220分置于支撐座211的兩側(cè);所述翻折組件220包括用于承托平板側(cè)部的托料架221、用于將平板側(cè)部固定在托料架221上的前置壓件機構(gòu)230、鉸接在托料架221遠離支撐座211的一側(cè)上的前置翻轉(zhuǎn)架222、用于驅(qū)動前置翻轉(zhuǎn)架222轉(zhuǎn)動的前置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)240。
[0039]在使用時，可利用機械手300將平板從供料機構(gòu)100處傳送至前置折彎裝置200的支撐座211上，此時，平板的兩側(cè)部分別位于該兩翻折組件220的托料架221上，然后通過前置壓件機構(gòu)230將平板側(cè)部固定，再通過前置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)240驅(qū)動前置翻轉(zhuǎn)架222向上轉(zhuǎn)動，以將平板折彎為支架。
[0040]所述前置壓件機構(gòu)230包括前置壓塊231、以及用于驅(qū)動前置壓塊231上下運動的前置升降驅(qū)動氣缸232;所述前置壓塊231包括位于托料架221上方的壓料部。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可利用前置壓塊231的壓料部下移將平板壓緊以將平板側(cè)部固定在托料架221上。
[0041]優(yōu)選的，所述前置壓件機構(gòu)230包括兩前置壓塊231、與該兩前置壓塊231—一對應(yīng)的兩前置升降驅(qū)動氣缸232;該前置壓件機構(gòu)230還包括與該兩前置升降驅(qū)動氣缸232對應(yīng)的兩前置滑動座233、用于帶動其中一前置滑動座233做直線往復(fù)運動的平移驅(qū)動氣缸234、樞接在托料架221上的前置齒輪235;所述翻折組件220的兩前置滑動座233均與該翻折組件220的托料架221滑動配合;所述前置升降驅(qū)動氣缸232的缸體連接在對應(yīng)的前置滑動座233上;所述翻折組件220的兩前置滑動座233上均固定有前置齒條236，且翻折組件220的兩前置齒條236均與該翻折組件220的前置齒輪235嚙合;所述翻折組件220的平移驅(qū)動氣缸234的活塞桿沿該翻折組件220的托料架221的長度方向運動，且平移驅(qū)動氣缸234的活塞桿的運動方向與前置升降驅(qū)動氣缸232的活塞桿的運動方向垂直;所述翻折組件220的兩前置齒條236的長度方向均與該翻折組件220的托料架221的長度方向一致。而通過采用兩前置壓塊231可提高平板固定的穩(wěn)定性。當(dāng)平板放置在支撐座211上時，翻折組件220的兩前置滑動座233相向移動，然后通過前置升降驅(qū)動氣缸232驅(qū)動前置壓塊231下移以利用壓料部壓緊平板;而待平板折彎完成后，前置升降驅(qū)動氣缸232驅(qū)動前置壓塊231上移以使壓料部遠離平板，然后翻折組件220的兩前置滑動座233背向移動，以方便于取出平板。
[0042]其中，所述前置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)240可設(shè)置為電機等。優(yōu)選的，所述前置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)240包括鉸接在托料架221上的擺臂241、與擺臂241鉸接的第一連桿242、活塞桿與第一連桿242鉸接的連桿驅(qū)動氣缸243、以及與擺臂241鉸接的第二連桿244;翻折組件220的前置翻轉(zhuǎn)架222與該翻折組件220的第二連桿244鉸接。具體的，所述擺臂241的其中一端形成為第一端，另一端形成為第二端;所述擺臂241的第一端的上側(cè)部與對應(yīng)的第一連桿242鉸接，第一端的下側(cè)部與對應(yīng)的托料架221鉸接，所述擺臂241的第二端與對應(yīng)的第二連桿244鉸接。
[0043]優(yōu)選的，所述供料機構(gòu)100包括用于存放平板的存放站110、以及位于存放站110與前置折彎裝置200之間的定位組件120;所述存放站110、前置折彎裝置200沿第一方向依次排布;所述定位組件120包括定位座121、設(shè)置在定位座121上并用于放置平板的平板放置區(qū)、用于驅(qū)動定位座121沿第一方向移動的第一動力部件122、設(shè)置在平板放置區(qū)處的固定限位部123、可滑動地安裝在平板放置區(qū)處的活動限位部124、安裝在定位座121上并用于驅(qū)動活動限位部124沿第一方向在靠近固定限位部123的位置與遠離固定限位部123的位置之間往復(fù)運動的第二動力部件125;所述活動限位部124與固定限位部123配合形成用于對平板進行定位的定位結(jié)構(gòu);所述機械手300用于將平板從供料機構(gòu)100的定位座121傳送至前置折彎裝置200，且該機械手300還用于將平板從存放站110傳送至定位座121的平板放置區(qū)。在使用時，平板存放于存放站110上，機械手300將平板從存放站110傳送至定位座121的平板放置區(qū)上，之后，定位座121在第一動力部件122的驅(qū)動下向著靠近前置折彎裝置200方向運動，而與此同時，活動限位部124在第二動力部件125的驅(qū)動下向著靠近固定限位部123的位置運動，而通過利用活動限位部124的移動可推動平板，并將平板定位于固定限位部123與活動限位部124之間，之后，機械手300將平板從定位座121傳送至前置折彎裝置200處。而通過采用定位組件120，還可對平板進行預(yù)定位，以方便于機械手300準(zhǔn)確提取平板，有助于提尚加工的精確性。
[0044]具體的，第一動力部件122、第二動力部件125均為氣缸。固定限位部123為設(shè)置在定位座121上并朝上延伸的凸塊，所述活動限位部124為凸柱。
[0045]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.加工設(shè)備，其特征在于:包括用于提供支架的供料裝置、機械手、支承座、用于將支架折彎呈折彎架的后置折彎裝置、用于驅(qū)動后置折彎裝置上下運動的驅(qū)動機構(gòu)、以及焊接裝置;所述后置折彎裝置包括基座;所述基座包括用于供支架中部放置并位于支承座下方的支撐架;該后置折彎裝置還包括用于將支架固定在支撐架上的后置壓件機構(gòu)、分別一一對應(yīng)地鉸接在支撐架兩端的兩翻轉(zhuǎn)架、以及與該兩翻轉(zhuǎn)架一一對應(yīng)并用于驅(qū)動對應(yīng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的兩翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件;所述支承座的頂面的兩端均形成為用于承托折彎架側(cè)部的承托區(qū)；所述焊接裝置用于對位于支承座上的折彎架進行焊接;所述機械手用于將支架從供料裝置移送至后置折彎裝置的支撐架上。2.如權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述后置壓件機構(gòu)包括用于按壓支架并位于支撐架上方的兩后置壓塊、以及與該兩后置壓塊一一對應(yīng)并用于帶動對應(yīng)后置壓塊相對于支撐架升降的兩后置升降驅(qū)動氣缸;該后置壓件機構(gòu)還包括與該兩后置升降驅(qū)動氣缸分別一一對應(yīng)的兩后置滑動座、用于帶動其中一后置滑動座做直線往復(fù)運動的橫移驅(qū)動氣缸、樞接在基座上的后置齒輪;所述后置升降驅(qū)動氣缸的缸體固定在對應(yīng)的后置滑動座上；各后置滑動座均與基座滑動配合;該兩后置滑動座上均固定有后置齒條，且該兩后置齒條均與后置齒輪嗤合;所述后置齒條的長度方向與橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向一致，且橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向與后置升降驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向垂直;該兩后置齒條分置于后置齒輪的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述橫移驅(qū)動氣缸的活塞桿沿支撐架的長度方向運動。4.如權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動后置折彎裝置上下運動的第一驅(qū)動氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上連接有一升降座，所述基座的上端與升降座鉸接;該加工設(shè)備還包括用于帶動基座相對于升降座轉(zhuǎn)動以使基座選擇性地靠近或者遠離支承座的聯(lián)動機構(gòu);所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿、與升降座滑動配合的底座、以及缸體安裝在升降座上且活塞桿與底座連接的平移驅(qū)動氣缸;所述基座的下端與連桿的其中一端鉸接;所述連桿的另一端與底座鉸接;所述后置壓件機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件均安裝在基座上。6.如權(quán)利要求5所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述平移驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿的運動方向垂直。7.如權(quán)利要求5所述的加工設(shè)備，其特征在于:平移驅(qū)動氣缸的活塞桿沿升降座的長度方向移動。8.如權(quán)利要求5所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述基座的前側(cè)部的上端與升降座鉸接，所述基座的前側(cè)部的下端與連桿鉸接。9.如權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件為缸體鉸接在基座上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸;所述翻轉(zhuǎn)架與對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接。
【文檔編號】B21D43/11GK106077175SQ201610515482
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】翟永書
【申請人】江蘇省格來德凈水科技有限公司