本實用新型涉及沖壓模具及設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種USB金屬管件加工設(shè)備及其承料板。

背景技術(shù)：

USB type C接口具有以下特點：1.最大數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到10Gbit/秒，也是USB 3.1的標(biāo)準(zhǔn)；2.Type-C接口插座端的尺寸約為8.3mm×2.5mm纖薄設(shè)計；3.支持從正反兩面均可插入的“正反插”功能，可承受1萬次以上的反復(fù)插拔；4.配備Type-C連接器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格連接線可通過3A電流，同時還支持超出現(xiàn)有USB供電能力的“USB PD”，可以提供最大100W的電力。

正是由于USB type C具有如此良好的性能，在移動終端設(shè)備上對其的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。然而USB type C接頭的外側(cè)金屬管件需要作出向內(nèi)側(cè)彎曲的圓弧，對于這一結(jié)構(gòu)的加工，在現(xiàn)有的技術(shù)中，還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度、加工精度及加工效率高的設(shè)備可以滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種USB金屬管件加工設(shè)備及其承料板，該承料板可以實現(xiàn)對金屬扁管的夾緊定位以及工位傳遞。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種用于USB金屬管件加工設(shè)備的承料板，所述承料板設(shè)置于所述USB金屬管件加工設(shè)備的上模板和下模板之間，其中所述上模板和所述下模板上設(shè)置有多個工位；所述承料板包括并排設(shè)置的兩個夾持板、夾緊元件以及傳動機構(gòu)，其中所述兩個夾持板的至少一個上設(shè)置有至少一夾持槽，所述夾緊元件用于彈性頂持所述兩個夾持板，以使得所述兩個夾持板沿第一方向彼此并攏，進而將待加工的金屬扁管夾持于所述夾持槽內(nèi)，所述傳動機構(gòu)沿垂直于所述第一方向的第二方向傳動所述兩個夾持板，進而將所述金屬扁管從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板在所述上模板和所述下模板沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上進行對合的過程中保持在所述上模板和所述下模板之間且分別與所述上模板和所述下模板接觸。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，在所述上模板和所述下模板的對合的過程中，所述上模板壓持所述承料板向所述下模板移動，進而將所述兩個夾持板所夾持的金屬扁管夾套設(shè)在所述下模板的對應(yīng)工位的下模具上。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板進一步包括設(shè)置于所述兩個夾持板兩側(cè)的兩個導(dǎo)引板，每一所述導(dǎo)引板與其所對應(yīng)的所述夾持板上分別設(shè)置有相互配合的導(dǎo)引機構(gòu)，所述導(dǎo)引機構(gòu)用于分別導(dǎo)引所述夾持板相對于所述導(dǎo)引板沿所述第二方向進行滑動。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)引板上設(shè)置有下導(dǎo)引斜面，所述下導(dǎo)引斜面與所述下模板上的下分離驅(qū)動元件配合進行分離驅(qū)動，以使得所述導(dǎo)引板帶動所述夾持板克服所述夾緊元件的夾緊作用在所述第一方向上彼此分離，進而使得所述夾持板釋放所述金屬扁管并在所述傳動機構(gòu)的帶動下進行復(fù)位。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)引板上進一步設(shè)置有上導(dǎo)引斜面，所述上導(dǎo)引斜面與所述上模板上的上夾緊驅(qū)動元件進行夾緊，以使得所述導(dǎo)引板帶動所述夾持板在所述上模板和所述下模板對所述金屬扁管進行加工的過程中夾持所述金屬扁管。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述上夾緊驅(qū)動元件使得所述夾持板對所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力大于所述夾緊元件使得所述夾持板對所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板進一步包括支撐襯板，所述夾持板和所述導(dǎo)引板支撐于所述支撐襯板，所述夾緊元件彈性設(shè)置于所述支撐襯板并彈性頂持所述導(dǎo)引板，進而通過所述導(dǎo)引板使得所述兩個夾持板在所述第一方向上彼此并攏。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述多個工位包括上料工位、加工工位和落料工位；所述夾持槽的數(shù)量為N個，所述加工工位的數(shù)量為N-1個，進而使得所述兩個夾持板在一次傳動過程中將所述加工工位上的多個金屬管件從當(dāng)前工位傳遞到下一工位；其中N為大于等于3的正整數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種USB金屬管件加工設(shè)備，所述USB金屬管件加工設(shè)備包括上模板、下模板以及承料板，所述承料板設(shè)置于所述USB金屬管件加工設(shè)備的上模板和下模板之間，其中所述上模板和所述下模板上設(shè)置有多個工位，所述承料板包括并排設(shè)置的兩個夾持板、夾緊元件以及傳動機構(gòu)，其中所述兩個夾持板的至少一個上設(shè)置有至少一夾持槽，所述夾緊元件用于彈性頂持所述兩個夾持板，以使得所述兩個夾持板沿第一方向彼此并攏，進而將待加工的金屬扁管夾持于所述夾持槽內(nèi)，所述傳動機構(gòu)沿垂直于所述第一方向的第二方向傳動所述兩個夾持板，進而將所述金屬扁管依次從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板在所述上模板和所述下模板沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上進行對合的過程中保持在所述上模板和所述下模板之間且分別與所述上模板和所述下模板接觸。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，在所述上模板和所述下模板的對合的過程中，所述上模板壓持所述承料板向所述下模板移動，進而將所述兩個夾持板所夾持的金屬扁管夾套設(shè)在所述下模板的對應(yīng)工位的下模具上。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板進一步包括設(shè)置于所述兩個夾持板兩側(cè)的兩個導(dǎo)引板，每一所述導(dǎo)引板與其所對應(yīng)的所述夾持板上分別設(shè)置有相互配合的導(dǎo)引機構(gòu)，所述導(dǎo)引機構(gòu)用于分別導(dǎo)引所述夾持板相對于所述導(dǎo)引板沿所述第二方向進行滑動。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)引板上設(shè)置有下導(dǎo)引斜面，所述下導(dǎo)引斜面與所述下模板上的下分離驅(qū)動元件配合進行分離驅(qū)動，以使得所述導(dǎo)引板帶動所述夾持板克服所述夾緊元件的夾緊作用在所述第一方向上彼此分離，進而使得所述夾持板釋放所述金屬扁管并在所述傳動機構(gòu)的帶動下進行復(fù)位。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述導(dǎo)引板上進一步設(shè)置有上導(dǎo)引斜面，所述上導(dǎo)引斜面與所述上模板上的上夾緊驅(qū)動元件進行夾緊，以使得所述導(dǎo)引板帶動所述夾持板在所述上模板和所述下模板對所述金屬扁管進行加工的過程中夾持所述金屬扁管。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述上夾緊驅(qū)動元件使得所述夾持板對所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力大于所述夾緊元件使得所述夾持板對所述金屬扁管產(chǎn)生的夾持力。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述承料板進一步包括支撐襯板，所述夾持板和所述導(dǎo)引板支撐于所述支撐襯板，所述夾緊元件彈性設(shè)置于所述支撐襯板并彈性頂持所述導(dǎo)引板，進而通過所述導(dǎo)引板使得所述兩個夾持板在所述第一方向上彼此并攏。

根據(jù)本實用新型一優(yōu)選實施例，所述多個工位包括上料工位、加工工位和落料工位；所述夾持槽的數(shù)量為N個，所述加工工位的數(shù)量為N-1個，進而使得所述兩個夾持板在一次傳動過程中將所述加工工位上的多個金屬管件從當(dāng)前工位傳遞到下一工位；其中N為大于等于3的正整數(shù)。

通過上述方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置簡單的承料板結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對金屬扁管的夾緊定位以及工位傳遞，同時，該USB金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度、加工精度及加工效率較高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本實用新型USB金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖；

圖4是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖；

圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動至下一工位的示意圖；

圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時打開并回到初始位置的示意圖；

圖7是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是表示下分離驅(qū)動元件與伸縮桿錯動配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是加工設(shè)備中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖；以及

圖10是圖9中上料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實施例僅用于說明本實用新型，但不對本實用新型的范圍進行限定。同樣的，以下實施例僅為本實用新型的部分實施例而非全部實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請一并參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型USB金屬管件加工設(shè)備一優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)正視圖，圖2是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。該USB金屬管件加工設(shè)備包括但不限于以下結(jié)構(gòu)：上模板100、下模板300以及承料板200。其中，上模板100和下模板300上設(shè)置有多個工位，承料板200設(shè)置于上模板100和下模板300之間，該承料板200用于夾持待加工的金屬扁管9并在工位之間傳遞金屬扁管9，以使得上模板100和下模板300對合過程中對設(shè)置于至少部分工位的金屬扁管9進行加工，即至少部分工位上有待加工金屬扁管9。

優(yōu)選地，承料板200在上模板100和下模板300進行對合的過程中保持在上模板100和下模板300之間且分別與上模板100和下模板300相接觸。該種承料板200的結(jié)構(gòu)相較于現(xiàn)有技術(shù)中利用機械手在不同工位之間夾持傳遞待加工金屬扁管9，其結(jié)構(gòu)更加簡單，控制過程也容易實現(xiàn)，且穩(wěn)定性和位置精度都較高。

優(yōu)選的，上模板100和下模板300上設(shè)置的多個工位包括：上料工位、加工工位和落料工位。其中，上料工位和落料工位的數(shù)量一般均為一個，加工工位的數(shù)量可以有多個，并且每個加工工位對應(yīng)的模具不同，一般而言，在沿著上料工位指向落料工位的方向上，金屬扁管被各加工工位逐步加工成型。

具體而言，請進一步參閱圖3和圖4，圖3是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的俯視圖，圖4是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備承料板的側(cè)視圖。該承料板200包括支撐襯板210、導(dǎo)引板220、夾持板230、夾緊元件240以及傳動機構(gòu)250。

優(yōu)選地，夾持板230和導(dǎo)引板220分別為兩塊，并排支撐設(shè)于支撐襯板210上，兩塊導(dǎo)引板220設(shè)于兩塊夾持板230的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)引板220將兩塊夾持板230夾設(shè)在中間。夾緊元件240則彈性設(shè)置于支撐襯板210，具體為彈性支撐于支撐襯板210的兩側(cè)邊沿位置處，用于彈性支撐導(dǎo)引板220。優(yōu)選地，該夾緊元件240可以為彈簧，從兩塊導(dǎo)引板220的兩側(cè)彈性支撐導(dǎo)引板220，進而通過兩側(cè)的導(dǎo)引板220使得兩個夾持板230在第一方向上彼此并攏。

優(yōu)選地，兩個夾持板230的至少一個上設(shè)置有至少一夾持槽231，換句話來講，兩個夾持板230的中間位置由兩塊夾持板230共同形成夾持槽231，而該夾持槽231可以在其中一側(cè)的夾持板230上形成，而另一側(cè)的夾持板230可以為平板結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，優(yōu)選采用兩側(cè)夾持板230上各自形成夾持槽231的一半形狀結(jié)構(gòu)，兩側(cè)夾持板230閉合的狀態(tài)下共同形成用于夾持金屬扁管9的夾持槽231。

需要說明的是，本實用新型實施例中所說的第一方向是指夾持槽231的閉合方向，兩側(cè)的夾持板230沿第一方向閉合將待加工的金屬扁管9夾持于夾持槽231內(nèi)。

該傳動機構(gòu)250用于沿垂直于第一方向的第二方向同時傳動兩個夾持板230，進而將金屬扁管9依次從當(dāng)前工位傳遞到下一工位。具體的傳動過程請參閱圖5和圖6，圖5是兩側(cè)的夾持板閉合夾緊待加工金屬扁管并將待加工金屬扁管移動至下一工位的示意圖，圖6是兩側(cè)夾持板在將待加工金屬扁管送至預(yù)定工位位置時打開，并回到初始位置的示意圖，圖5和圖6中的實線和虛線分別表示夾持板230移動前后位置的對照，圖5中實線所示的夾持板230的位置為第一位置(即圖5中相對的左側(cè)位置)，虛線所示的夾持板230的位置為第二位置(即圖5中相對的右側(cè)位置)。關(guān)于夾持板230將待加工金屬扁管9送至預(yù)定工位位置時打開的詳細(xì)結(jié)構(gòu)特征，將在后面進行詳述。

本實用新型實施例中，優(yōu)選的，夾持槽的數(shù)量為N個，N可以為大于等于3的正整數(shù)，例如可以為說明書附圖中所示的8個，當(dāng)然也可以為其它數(shù)值，例如6個、10個，可以根據(jù)加工工序的需要進行合理設(shè)置。

優(yōu)選的，加工工位可以為N-1個，即夾持槽的數(shù)量比加工工位的數(shù)量多一個。當(dāng)夾持板位于第一位置時，則N個夾持槽位于加工工位和落料工位，當(dāng)夾持板位于第二位置時，則N個夾持槽位于上料工位和加工工位。

其中，兩側(cè)夾持板230的同一端分別設(shè)有凹槽232，兩側(cè)夾持板230的凹槽232共同形成T型連接槽，傳動結(jié)構(gòu)250的傳動連桿251端部設(shè)有與T型連接槽相配合的T型接頭2511(圖6)，該T型接頭2511插入T型連接槽內(nèi)，形成傳動結(jié)構(gòu)250與兩側(cè)夾持板230的傳動連接副。在本實施例中，優(yōu)選地，該傳動結(jié)構(gòu)250采用氣缸252作為動力提供裝置。氣缸252通過傳動連桿251帶動兩夾持板230沿第二方向進行往復(fù)移動。

進一步優(yōu)選地，每一導(dǎo)引板220與其所對應(yīng)的夾持板230上分別設(shè)置有相互配合的導(dǎo)引機構(gòu)221(圖4)，該導(dǎo)引機構(gòu)221用于分別導(dǎo)引兩夾持板230相對于導(dǎo)引板220沿第二方向進行滑動。優(yōu)選地，該導(dǎo)引機構(gòu)221為沿第二方向設(shè)置的滑動槽。

請繼續(xù)參閱圖1，該上模板100上設(shè)置有上夾緊驅(qū)動元件110，該上夾緊驅(qū)動元件110用于在上模板100與對應(yīng)的下模板300的對合過程中對設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個夾持板230進行驅(qū)動夾緊，以使得兩個夾持板230在上模板100和下模板300對設(shè)置于兩個夾持板230的夾持槽231內(nèi)的金屬扁管9進行加工的過程中夾持住金屬扁管9。舉例來說，該上夾緊驅(qū)動元件110具體可以為兩片端部設(shè)有斜面111的板體，且兩板體分別沿上模板100的移動方向延伸設(shè)置，具體為沿第三方向(本實施例中為垂直方向)設(shè)置。

請繼續(xù)參閱圖4，優(yōu)選地，該導(dǎo)引板220上設(shè)置有上導(dǎo)引斜面222，該上導(dǎo)引斜面222由上模板100上的上夾緊驅(qū)動元件110進行驅(qū)動，具體為上夾緊驅(qū)動元件110帶有斜面111的一端與上導(dǎo)引斜面222插接配合，在兩斜面(111和222)的錯動下，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動夾緊，進而使導(dǎo)引板220帶動夾持板230在上模板100和下模板300對金屬扁管9進行加工的過程中夾持住金屬扁管9。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，優(yōu)選地，該上模板100上還設(shè)置有鎖定機構(gòu)140、至少一個上模具120和上彈性支撐元件130。其中上彈性支撐元件130彈性支撐上模具120，具體地，上模具120的數(shù)量可以與下模具的數(shù)量相對應(yīng)，同時也可以與加工工位的數(shù)數(shù)量相對應(yīng)，或者上模具120的數(shù)量可以少于加工工位數(shù)(即存在空位)，上模具120上設(shè)有用于與下模板300上的下模具340配合沖壓加工金屬扁管端部收口結(jié)構(gòu)的型芯，且每一加工工位的上、下模具(120、340)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(即模芯結(jié)構(gòu))各不相同，上模具120至少包括一加工模具、一沖切模具以及一落料模具，并且與下模具對應(yīng)配合。關(guān)于模具模芯的具體結(jié)構(gòu)特征，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)收口形狀以及加工步驟的需求自行設(shè)計，此處不再詳述。

優(yōu)選地，每一上模具120對應(yīng)設(shè)置有一個上彈性支撐元件130，該上彈性支撐元件130可以為彈簧131支撐頂持桿132的結(jié)構(gòu)，頂持桿132進一步與上模具120連接。上彈性支撐元件130彈性頂持上模具120，上模具120在上模板100與下模板300的對合過程在下模板300的下模具340的支撐作用下產(chǎn)生一定的收縮。

該鎖定機構(gòu)140則用于在上模板100與下模板300對合后將上模具120鎖定在收縮狀態(tài)，并進一步在上模板100相對下模板300上行一預(yù)定距離后，釋放上模具120，以使得上模具120在上彈性支撐元件130的作用下復(fù)位。設(shè)置鎖定機構(gòu)140的目的是防止上模具120上行退回時，金屬扁管9跟隨上模具120而脫離出下模芯，因此預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過程中不再接觸到下模具340。

請一并參閱圖7，圖7是圖1實施例中USB金屬管件加工設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，該鎖定機構(gòu)140包括鎖定桿141以及鎖定傳機構(gòu)142，該鎖定傳機構(gòu)142與鎖定桿141連接并傳動鎖定桿141相對于上模具120進行伸縮運動，進而實現(xiàn)對上模具120的鎖定及釋放，其中，上模具120可以設(shè)有與鎖定桿141對應(yīng)的孔或槽，當(dāng)鎖定桿141伸入上模具120上的孔或槽時，即可鎖定上模具120。具體地，該鎖定傳機構(gòu)142與鎖定桿141之間也可通過T型槽結(jié)構(gòu)連接(關(guān)于T型槽的結(jié)構(gòu)特征請參閱前面部分的描述)，鎖定傳機構(gòu)142可以通過驅(qū)動單元143進行驅(qū)動，驅(qū)動單元143可以為氣缸、油壓缸以及電機等，此處不做具體限定。但驅(qū)動單元143優(yōu)選為氣缸。

圖7中表示了設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該圖中，鎖定桿141從一側(cè)插入到上模具120中，以實現(xiàn)對上模具120的鎖定；同時上夾緊驅(qū)動元件110端部的斜面111與導(dǎo)引板220上的上導(dǎo)引斜面222相配合，以使導(dǎo)引板220向第一方向移動夾緊，進而使導(dǎo)引板220帶動夾持板230在上模板100和下模板300對金屬扁管9的端部進行加工的過程中將金屬扁管9夾持牢靠，此時，上模具120與下模具340配合實現(xiàn)對金屬扁管9進行沖壓加工。

優(yōu)選地，該上夾緊驅(qū)動元件110使得夾持板230對金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力要大于夾緊元件240使得夾持板230對金屬扁管9產(chǎn)生的夾持力，這樣才能保證上模具120對金屬扁管9進行沖壓加工的過程中，金屬扁管9可以被夾持牢靠。

請繼續(xù)參閱圖2和圖3，進一步優(yōu)選地，該上模板100還設(shè)置有上推料桿150，該上推料桿150用于在上模板100和下模板300對合過程中將設(shè)置于進料一側(cè)端部的夾持槽231上方(也即上料工位上方的上料位置)的金屬扁管9推入至夾持槽231內(nèi)。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，該下模板上設(shè)置有下分離驅(qū)動元件310，該下分離驅(qū)動元件310用于在下模板300下行過程中對設(shè)置于上模板100和下模板300之間的承料板200上的兩個夾持板230進行分離驅(qū)動，以使得兩個夾持板230彼此分離，進而釋放的夾持槽231內(nèi)所夾持的金屬扁管9。

該下模板300進一步包括下傳動機構(gòu)320，該下傳動機構(gòu)320傳動該下分離驅(qū)動元件310相對兩個夾持板230進行伸縮，進而使得下分離驅(qū)動元件310在伸出狀態(tài)時對兩個夾持板230進行分離驅(qū)動，并在縮回狀態(tài)時不對兩個夾持板230進行分離驅(qū)動。同樣的，該傳動機構(gòu)320可以為氣缸、油壓缸以及電機等，此處不做具體限定。但該傳動機構(gòu)320優(yōu)選為氣缸。因為氣缸具有的動作反應(yīng)速度快的特點。

舉例來說，請一并參閱圖4，該導(dǎo)引板220的下表面設(shè)置有下導(dǎo)引斜面223，該下導(dǎo)引斜面223由下模板300上的下分離驅(qū)動元件310進行驅(qū)動，以使得導(dǎo)引板220帶動夾持板230克服夾緊元件240的彈性支撐作用并在第一方向上彼此分離，進而使得夾持板230釋放金屬扁管9并在傳動機構(gòu)250的帶動下進行復(fù)位。

舉例來說，該下分離驅(qū)動元件310的底部上設(shè)置有驅(qū)動斜面311，而該下模板300進一步包括與下傳動機構(gòu)320連接的伸縮桿330，該伸縮桿330上設(shè)置有與驅(qū)動斜面311配合的伸縮斜面331，該下傳動機構(gòu)320帶動伸縮桿330進行伸縮移動，以使得驅(qū)動斜面311沿伸縮斜面331滑動，進而實現(xiàn)下分離驅(qū)動元件310相對兩個夾持板230的伸縮移動。

優(yōu)選地，該伸縮桿330的伸縮方向與下分離驅(qū)動元件310的伸縮方向相互垂直，在本實施例中，伸縮桿330沿第二方向移動，而下分離驅(qū)動元件310沿第三方向(垂直方向)移動。該伸縮桿330上的縮斜面331的數(shù)量可以為多個，同樣下分離驅(qū)動元件310上的驅(qū)動斜面311也為多個，并與伸縮桿330上的縮斜面331數(shù)量相適配，形成類似鋸齒咬合交錯的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動斜面311與伸縮斜面331之間的錯動形成下分離驅(qū)動元件310沿第三方向(垂直方向)的移動。

請參閱圖8，圖8是表示下分離驅(qū)動元件與伸縮桿錯動配合的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中虛線和實線分別表示下分離驅(qū)動元件310與伸縮桿330之間錯動配合的兩種狀態(tài)，即下分離驅(qū)動元件310的伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)。

需要說明的是，以上介紹了上夾緊驅(qū)動元件、下分離驅(qū)動元件分別與承料板的配合結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)對夾持板的分離和夾緊，但本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)明白，上述設(shè)置只是本實用新型實施例的一個示例性的結(jié)構(gòu)，在能夠?qū)崿F(xiàn)對夾持板的分離和夾緊的前提下，上述結(jié)構(gòu)還可以為其它的形式，例如下模板上設(shè)置夾緊驅(qū)動元件，而上模板上設(shè)置分離驅(qū)動元件，或者加工設(shè)備中另外設(shè)置單獨的夾緊/分離驅(qū)動元件，在此對上述結(jié)構(gòu)均不作具體的限制。

另外，該下模板300上還設(shè)置有下模具340，其中，下模具340的數(shù)量可以根據(jù)加工工位的數(shù)量來確定，在本實施例中，下模具340作為模芯，其外側(cè)套設(shè)待加工金屬扁管9，上模具120與下模具340相配合，以對金屬扁管9的頂部沖壓加工出圓弧狀內(nèi)縮角。

優(yōu)選地，在本實施例中的加工設(shè)備包括多個加工工位，多個加工工位中包括但不限于至少一成型工位和至少一沖切工位。舉例來說，可以如圖2中所示，下模具341為上料模具，多個下模具342對應(yīng)成型工位的模具，下模具343則對應(yīng)沖切工位的模具以及圖中標(biāo)號304對應(yīng)落料工位。

其中，在上模板100和下模板300對合過程對設(shè)置于成型工位342上的金屬扁管9進行成型加工；沖切工位則位于成型工位的下游，當(dāng)上游的加工工位完成彎折加工后，在沖切工位上，上模板100和下模板300對合過程中同時對設(shè)置于沖切工位上的金屬扁管9的成型部分進行沖切加工，以沖切掉一部分的成型部分；在完成沖切加工后，金屬扁管9被輸送到落料工位304，該落料工位304設(shè)置有落料孔3041，以使得由承料板200傳遞至落料工位304的金屬扁管9經(jīng)落料孔3041輸出。圖2中虛線位置示意出了金屬扁管9從落料孔3041輸出的過程。

請參閱圖2或者圖8，進一步優(yōu)選地，該上模板100設(shè)置有與沖切工位對應(yīng)的橫向(具體可以為沿第一方向或者第二方向，優(yōu)選在水平面方向上)吹氣通道101，且該吹氣通道101橫向貫穿上模板100設(shè)置。該橫向吹氣通道101上連接有吹氣管(圖中未示)，以使得金屬扁管9的沖切余料在橫向吹氣通道101內(nèi)的氣流作用下從橫向吹氣通道101輸出。

請繼續(xù)參閱圖2或圖8，本實用新型實施例中的USB金屬管件加工設(shè)備還包括蓋板400，蓋板400在夾持板230夾持金屬扁管9上行前蓋設(shè)于夾持板230上，以避免當(dāng)承料板200的夾持板230上移并從下模具上拔出金屬扁管9過程中金屬扁管9向上脫離夾持板230。

具體地，該加工設(shè)備進一步包括蓋板傳動機構(gòu)410，該蓋板傳動機構(gòu)410與蓋板400傳動連接，在上模板的上行過程中，該蓋板傳動機構(gòu)410在夾持板230夾持金屬扁管9上行前將蓋板400驅(qū)動至夾持板230上；在上模板的下行過程中，金屬扁管9套設(shè)到下模具340之后，夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動元件310錯動配合下張開，然后往回(左)移動一個工位，蓋板傳動機構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開，進而允許上模板100上的上模具120與下模板300上的下模具340進一步對金屬扁管9進行加工。

優(yōu)選地，該蓋板傳動機構(gòu)410包括驅(qū)動裝置411以及驅(qū)動連桿412，其中，該驅(qū)動裝置411優(yōu)選為氣缸，驅(qū)動連桿412用于連接驅(qū)動裝置411與蓋板400，驅(qū)動裝置411通過驅(qū)動連桿412帶動蓋板400做往復(fù)運動，進而形成對承料板200上夾持金屬扁管9的蓋合和打開。其中，圖2和圖8中分別示意出了蓋板400的蓋合和打開的兩種狀態(tài)。

在加工工位進行加工的步驟結(jié)束后，承料板200與下模板300分離，夾持板230從下模具上拔出金屬扁管9，夾持板230夾著所有工件(金屬扁管9)向右移動一個工位的位置，此時，最右側(cè)的夾持槽移動到了落料工位的上方；然后在上模板100下行時，通過頂持立柱160使得承料板200與下模板300貼合，使夾持板230中夾持的金屬扁管9套到對應(yīng)的下模具340上，由于落料工位沒有設(shè)置下模具，故最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管9沒有被套在下模具上，仍然被夾持在夾持槽內(nèi)，之后夾持板230在伸縮桿330與下分離驅(qū)動元件310錯動配合下張開，則最右側(cè)夾持槽內(nèi)夾持的金屬扁管9從落料工位掉落；優(yōu)選地，該蓋板400上還可以設(shè)置有吹氣孔401，以使得由承料板200傳遞至落料工位的金屬扁管9在吹氣孔401的輸出氣流的作用下更容易從夾持板230的夾持槽231中分離，進而落入落料孔3041，實現(xiàn)輸出加工好的金屬扁管9。其中，該吹氣孔401上連接有氣管402，氣管402用于對吹氣孔401輸入快速氣流。當(dāng)然，吹氣孔401只作為一個輔助功能，金屬扁管9在夾持板230張開時，依靠重力作用也可從落料工位掉落，增加了吹氣孔401作為輔助，可以確保金屬扁管9可以從落料孔3041掉落。

進一步地，該加工設(shè)備還包括上料機構(gòu)500，參閱圖9和圖10，圖9是加工設(shè)備中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖，圖10是圖9中上料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。該上料機構(gòu)500包括容置塊510、第一傳動機構(gòu)520、第一推料桿530以及第二傳動機構(gòu)540。

具體而言，容置塊510與第二傳動機構(gòu)540連接，其中，第二傳動機構(gòu)540包括氣缸541以及用于連接容置塊510與氣缸541的連接桿542，氣缸541通過連接桿542帶動容置塊510做往復(fù)移動，圖9中箭頭表示容置塊510往復(fù)移動的軌跡。

容置塊510上設(shè)置有容置孔511，第一傳動機構(gòu)520與第一推料桿530連接，用于將傳送至容置孔511上方的待加工的金屬扁管9推送至容置孔511內(nèi)。其中，該第一傳動機構(gòu)520優(yōu)選為氣缸。

第二傳動機構(gòu)540用于將容置塊510推送至夾持板230的夾持槽231的上方，即將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9傳送至夾持槽231的上方，該上模板100的上推料桿150在上模板100下行過程中將金屬扁管9從容置孔511推送至夾持槽231內(nèi)。圖10中容置塊510的實線和虛線分別表示容置塊510的接收金屬扁管9進入到容置孔511的位置，以及上推料桿150將容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持槽231內(nèi)的位置。

待加工金屬扁管9的整個加工過程中，加工設(shè)備的運行如下。

此處描述中，假設(shè)加工設(shè)備啟動時，上模板從最高位置開始下行，該最高位置為上模板的初始位置，此時承料板在上模板和下模板之間，且不與上模板以及下模板接觸，夾持板位于前述的第二位置(也即圖5所示右側(cè)的虛線位置)，此時最右側(cè)夾持槽位于落料工位的正上方，其它夾持槽位于加工工位的正上方，蓋板400蓋設(shè)于夾持板230上方；

一個加工周期包括一個下行過程和一個上行過程，其中下行過程中：

上料機構(gòu)將待加工的金屬扁管9推送至上料位置即夾持板230位于第一位置時其最左側(cè)的夾持槽231的正上方；

上模板100下行，通過彈性頂持立柱160先把承料板200壓到下模板300上，也即下模具340也已經(jīng)插入到對應(yīng)的夾持槽內(nèi)，若此時夾持板230的夾持槽中夾有金屬扁管9，則下模具340也已經(jīng)插入到對應(yīng)的金屬扁管9中，落料工位沒有設(shè)置下模具，最右側(cè)夾持槽內(nèi)的金屬扁管沒有套設(shè)到下模具上；

伸縮桿330與下分離驅(qū)動元件310錯動配合，使得下分離驅(qū)動元件310向上頂持導(dǎo)引板220下表面的下導(dǎo)引斜面223，進而使夾持板230打開(如圖6所示右側(cè)的實線位置)，此時，位于最右側(cè)夾持槽中若夾持有金屬扁管9，則該金屬扁管9在對應(yīng)的落料工位上掉落(蓋板400上設(shè)置的吹氣孔401用于輔助吹掉金屬扁管9)；隨后，夾持板230在傳動機構(gòu)250的帶動下移動到前述第一位置(也即圖6所示左側(cè)的虛線位置)，此時最左側(cè)夾持槽移動到了上料工位，蓋板傳動機構(gòu)410將蓋板400從金屬扁管9的上方移開，夾持板230在夾緊元件240的作用下恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。

上模板100繼續(xù)下行，通過上推料桿150將容置于容置孔511內(nèi)的金屬扁管9推送至夾持板230最左側(cè)的夾持槽231內(nèi)；上模板100繼續(xù)下行，若夾持板230的其它夾持槽中夾持有金屬扁管9，上模具120與下模具340對位配合實現(xiàn)對金屬扁管9的加工。

完成對金屬扁管9的加工之后，進入上行過程：

在上模板上行前，鎖定機構(gòu)140對上模具120進行鎖定，上模板100向上退回，承料板200先與上模板100分開，彈性頂持立柱160伸長，在上模板相對下模板上行一預(yù)定距離后，鎖定機構(gòu)140再解除對上模具120的鎖定，其中預(yù)定距離的設(shè)置應(yīng)當(dāng)使得，上模具120被解除鎖定后，其在上行過程中不再接觸到下模具。

此時各個工位的金屬扁管9都在對應(yīng)的下模具340上套著，蓋板400在蓋板傳動機構(gòu)410的帶動下蓋設(shè)于金屬扁管9的上方，即夾持槽231的上方。

上模板100繼續(xù)上行，承料板200與下模板300分開，夾持板230將各加工工位的金屬扁管9從下模具340上拔出，其中蓋板400蓋在夾持槽231的上方可防止拔出金屬扁管9的過程中金屬扁管9向上跳起。

然后在夾持板230在夾緊狀態(tài)下向右側(cè)移動一個工位，帶動其夾持槽內(nèi)夾持的各個金屬扁管均向右側(cè)移動一個工位，此時夾持板230還是夾緊狀態(tài)。

接下來又進入下行過程，重復(fù)上述的下行→上行→下行→上行……步驟，即可實現(xiàn)對金屬扁管的連續(xù)加工，在每一個加工周期中，夾持板230帶動夾持槽內(nèi)的金屬扁管向前(向右)移動一個工位，實現(xiàn)了對金屬扁管的向前傳遞，并且該傳遞方式簡單可靠，相對采用機械手傳遞金屬扁管，設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡單，而且也不需要精密的控制設(shè)備進行控制，降低了加工設(shè)備的成本，提高了加工設(shè)備的可靠性。

本實用新型實施例提供的加工設(shè)備，通過設(shè)置簡單的上模板、下模板、承料板以及上料機構(gòu)等結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對金屬扁管的上料、傳送以及加工等過程，該USB金屬管件加工設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度、加工精度及加工效率較高的特點。

需要說明的是，本實用新型實施例中，采用了“左側(cè)”、“右側(cè)”“上”、“下”等用于形容各元件位置或結(jié)構(gòu)關(guān)系的限定詞，上述限定詞是為了結(jié)合附圖描述的便利而使用，僅僅表示從附圖所示角度觀察的相對位置，并不是對加工設(shè)備各元件相對位置或結(jié)構(gòu)的具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在能夠?qū)崿F(xiàn)實用新型目的的前提下，各元件的相對位置和結(jié)構(gòu)還可以做其它合理的設(shè)置。

以上所述僅為本實用新型的部分實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。