一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括支桿，支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接；安裝板與十字滑臺(tái)固連；十字滑臺(tái)與一激光頭安裝座連接；激光頭安裝座分別連接有送絲頭安裝板、激光頭以及固定支架；送絲頭安裝板與送絲頭連接；送絲頭與送絲嘴組件之間接有送絲軟管；固定支架遠(yuǎn)離激光頭安裝座的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架和傳感器支架；送絲支架連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與送絲嘴組件連接，以調(diào)節(jié)送絲嘴組件的送絲角度和送絲位置；傳感器支架連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與激光跟蹤傳感器連接，以調(diào)節(jié)激光跟蹤傳感器的橫向位置、縱向位置以及前瞻量。
【專利說(shuō)明】
一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著激光焊接技術(shù)的發(fā)展，激光焊接技術(shù)已經(jīng)在航空航天、汽車、船舶等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。當(dāng)前激光焊接技術(shù)可以按接頭型式分為對(duì)接(例如兩塊金屬板的邊緣拼接在一起，進(jìn)行焊接)或T形接頭型式(例如筋條與平板的角接)。為了保證焊接質(zhì)量，當(dāng)前一般采用填絲激光焊接作為焊接的工藝手段，同時(shí)采用焊縫跟蹤技術(shù)來(lái)跟蹤焊縫。
[0003]由于激光焊接具有一定的特殊性，使得焊縫跟蹤、送絲的調(diào)節(jié)難度大，例如:作為激光焊接熱源的激光束，其焦點(diǎn)尺寸通常小于0.3mm，過(guò)小的加熱面積，容易使送絲位置和角度對(duì)焊絲熔化及焊接質(zhì)量影響很大，這就要求送絲位置和送絲角度有一定的調(diào)節(jié)范圍且調(diào)節(jié)方便。另外，激光焊接工藝要求焊絲送進(jìn)位置在激光束前方，同時(shí)，焊縫跟蹤也要求激光跟蹤傳感器配置在激光束前方，并且前瞻量(當(dāng)采用激光跟蹤傳感器進(jìn)行焊縫跟蹤時(shí)，傳感器結(jié)構(gòu)光與激光焦點(diǎn)沿焊縫方向的距離為前瞻量，前瞻量不僅決定焊縫跟蹤算法參數(shù)，而且對(duì)減少等離子體干擾也具有重要作用)、縱向、橫向位置調(diào)節(jié)方便。此外，傳感器與焊縫的縱向距離、傳感器在垂直于焊縫方向的位置(橫向)都影響焊縫跟蹤效果，因此都需要方便調(diào)節(jié)。對(duì)對(duì)接和T形結(jié)構(gòu)焊接，焊接裝置(激光頭、送絲、焊縫跟蹤等)與被焊工件的相對(duì)位置不同，當(dāng)接頭型式改變時(shí)，焊接裝置的位置也要改變，由于同一焊件通常包含這兩種接頭型式，因此這種改變是比較頻繁的，要求兩種接頭型式轉(zhuǎn)換時(shí)焊接裝置能夠快速方便地改變，并滿足送絲與焊縫跟蹤功能要求。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)前瞻量、激光跟蹤傳感器橫向位置和縱向位置、送絲位置和角度的調(diào)節(jié)以及對(duì)對(duì)接和T形接頭兩種接頭型式的轉(zhuǎn)換均較難控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊接焊縫跟蹤、送絲以及接頭型式轉(zhuǎn)換的三位一體調(diào)節(jié)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)前瞻量、激光跟蹤傳感器橫向位置和縱向位置、送絲位置和角度的調(diào)節(jié)以及對(duì)對(duì)接接頭和T形接頭兩種接頭型式的轉(zhuǎn)換均較難控制的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，包括:一端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行末端連接的支桿，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接;所述安裝板與十字滑臺(tái)固連;所述十字滑臺(tái)與一激光頭安裝座連接;所述激光頭安裝座分別連接有送絲頭安裝板、激光頭以及固定支架，所述激光頭用于發(fā)出用于焊接的激光束，以照射待焊焊縫;所述送絲頭安裝板與送絲頭連接;所述送絲頭與送絲嘴組件之間接有送絲軟管;所述固定支架遠(yuǎn)離激光頭安裝座的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架和傳感器支架;所述送絲支架連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述送絲嘴組件連接，以調(diào)節(jié)所述送絲嘴組件的送絲角度和送絲位置;所述傳感器支架連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與激光跟蹤傳感器連接，以調(diào)節(jié)所述激光跟蹤傳感器的橫向位置、縱向位置以及激光跟蹤傳感器的前瞻量。
[0008]具體的，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)角度為0°至360。ο
[0009]此外，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括送絲導(dǎo)桿;所述送絲導(dǎo)桿與送絲支架的連接端設(shè)置有第一導(dǎo)軌槽;所述送絲支架上設(shè)置有多個(gè)沿送絲支架寬度方向的第二導(dǎo)軌槽;所述第一導(dǎo)軌槽和所述第二導(dǎo)軌槽通過(guò)螺釘固定;所述送絲導(dǎo)桿能相對(duì)于所述送絲支架沿所述第一導(dǎo)軌槽活動(dòng)或者沿所述第二導(dǎo)軌槽活動(dòng)。
[0010]具體的，所述送絲嘴組件包括轉(zhuǎn)接管、送絲套管、送絲嘴座、送絲嘴;所述轉(zhuǎn)接管的一端與所述送絲軟管連接，所述轉(zhuǎn)接管的另一端被所述送絲套管套接;所述送絲套管通過(guò)所述送絲嘴座與所述送絲嘴連接;所述送絲嘴用于傳送出用于焊接的焊絲。
[0011 ] 具體的，所述送絲導(dǎo)桿設(shè)置一連接槽，所述送絲嘴座通過(guò)一固定螺釘固定于所述送絲導(dǎo)桿的所述連接槽處;所述送絲嘴座相對(duì)于所述送絲導(dǎo)桿的角度可調(diào)。
[0012]具體的，所述傳感器支架通過(guò)多個(gè)螺釘與所述固定支架連接;所述傳感器支架還設(shè)置有一連接面板;所述連接面板設(shè)置有上下兩組第三導(dǎo)軌槽。
[0013]具體的，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一與所述連接面板連接的傳感器滑板和套在所述傳感器滑板內(nèi)的傳感器套板;所述傳感器套板套接于激光跟蹤傳感器外側(cè)。
[0014]具體的，所述傳感器滑板包括第一連接面、第二連接面以及第三連接面;所述第一連接面上設(shè)置有與所述兩組第三導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)且垂直的第四導(dǎo)軌槽;所述第三導(dǎo)軌槽與第四導(dǎo)軌槽通過(guò)螺釘固定;所述傳感器滑板能沿所述第三導(dǎo)軌槽活動(dòng);所述傳感器滑板還能沿所述第四導(dǎo)軌槽活動(dòng)；
[0015]所述第二連接面與第三連接面平行，且分別與所述第一連接面垂直連接;所述第二連接面與所述第三連接面與所述第四導(dǎo)軌槽垂直;所述第二連接面與所述第三連接面分別設(shè)置有第一矩形開(kāi)口和第二矩形開(kāi)口 ；在所述第一矩形開(kāi)口上下兩側(cè)分別設(shè)置有第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽;在所述第二矩形開(kāi)口上下兩側(cè)分別設(shè)置有第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽。
[0016]具體的，所述傳感器套板包括第四連接面、第五連接面和第六連接面;所述第五連接面和第六連接面平行，且分別與所述第四連接面垂直連接;所述第五連接面設(shè)置有與第二連接面的第一矩形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的第三矩形開(kāi)口，所述第三矩形開(kāi)口的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽對(duì)應(yīng)的第一螺桿;所述第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述第一螺桿;所述第六連接面設(shè)置有與第三連接面的第二矩形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的第四矩形開(kāi)口，所述第四矩形開(kāi)口的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽對(duì)應(yīng)的第二螺桿;所述第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述第二螺桿;所述傳感器套板能相對(duì)于所述傳感器滑板沿所述第五導(dǎo)軌槽、第六導(dǎo)軌槽、第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽同步活動(dòng)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，該裝置包括一端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行末端連接的支桿，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接;所述安裝板與十字滑臺(tái)固連;所述十字滑臺(tái)與一激光頭安裝座連接;所述激光頭安裝座分別連接有送絲頭安裝板、激光頭以及固定支架，所述激光頭用于發(fā)出用于焊接的激光束，以照射待焊焊縫;所述送絲頭安裝板與送絲頭連接;所述送絲頭與送絲嘴組件之間接有送絲軟管;所述固定支架遠(yuǎn)離激光頭安裝座的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架和傳感器支架;所述送絲支架連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述送絲嘴組件連接，以調(diào)節(jié)所述送絲嘴組件的送絲角度和送絲位置;所述傳感器支架連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與激光跟蹤傳感器連接，以調(diào)節(jié)所述激光跟蹤傳感器的橫向位置、縱向位置以及激光跟蹤傳感器的前瞻量。另外，上述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接，從而可以帶動(dòng)激光焊接裝置的焊接角度發(fā)生變化，即可垂直于焊件板面焊接對(duì)接焊縫，又可與焊件板面呈一定角度焊接T形接頭焊縫?？梢?jiàn)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊接焊縫跟蹤、送絲以及接頭型式轉(zhuǎn)換的三位一體調(diào)節(jié)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)前瞻量、激光跟蹤傳感器橫向位置和縱向位置、送絲位置和角度的調(diào)節(jié)以及對(duì)對(duì)接和T形接頭兩種接頭型式的轉(zhuǎn)換均較難控制的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖五；
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖六；
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖七；
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖八；
[0031]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖九。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置10，包括:一端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如機(jī)床或機(jī)械手等)執(zhí)行末端連接的支桿125，該支桿125的另一端通過(guò)緊固螺釘127與一安裝板126可旋轉(zhuǎn)連接。該安裝板126與十字滑臺(tái)101固連;該十字滑臺(tái)101與一激光頭安裝座102連接;該激光頭安裝座102分別連接有送絲頭安裝板124、激光頭103以及固定支架107。該激光頭103用于發(fā)出用于焊接的激光束104，以照射待焊焊縫(例如工件底板105與工件筋板106之間形成的焊縫)。該送絲頭安裝板124與送絲頭123連接;該送絲頭123與送絲嘴組件110之間連接有送絲軟管120;所述固定支架107遠(yuǎn)離激光頭安裝座102的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架108和傳感器支架111;該送絲支架108連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)30，送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)30與送絲嘴組件110連接，以調(diào)節(jié)送絲嘴組件110的送絲角度和送絲位置;傳感器支架111連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)40，傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)40與激光跟蹤傳感器114連接，以調(diào)節(jié)激光跟蹤傳感器114的橫向位置、縱向位置以及激光跟蹤傳感器114的前瞻量。該激光跟蹤傳感器114可以發(fā)出檢測(cè)光115。
[0034]具體的，如圖5和圖6所示，該支桿125的另一端通過(guò)緊固螺釘127與一安裝板126可旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)角度為0°至360°。如圖5所示，當(dāng)安裝板126相對(duì)于支桿125以箭頭方向旋轉(zhuǎn)后，使得可調(diào)節(jié)激光焊接裝置10的焊接方向如圖5所示，當(dāng)轉(zhuǎn)角符合焊接要求后，再將緊固螺釘127擰緊，則可焊接T形接頭焊縫。對(duì)于T形接頭焊縫的焊接，此處可以采用兩臺(tái)本發(fā)明實(shí)施例提供的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置對(duì)稱設(shè)置，即在工件筋板106兩側(cè)各采用一臺(tái)。此處，由于兩臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)完全相同，在本說(shuō)明書(shū)中僅對(duì)一臺(tái)裝置進(jìn)行闡述。另外，如圖6所示，當(dāng)安裝板126相對(duì)于支桿125以箭頭方向旋轉(zhuǎn)后，使得可調(diào)節(jié)激光焊接裝置10的焊接方向如圖6所示，當(dāng)轉(zhuǎn)角符合焊接要求后，再將緊固螺釘127擰緊，則可焊接對(duì)接焊縫129。通過(guò)圖5和圖6的調(diào)節(jié)方式，可以方便地實(shí)現(xiàn)雙光束激光焊與對(duì)接焊的轉(zhuǎn)換。當(dāng)然，焊接對(duì)接接頭只需一臺(tái)可調(diào)節(jié)激光焊接裝置即可。
[0035]另外，根據(jù)激光頭103焦長(zhǎng)的不同，可以采用幾種長(zhǎng)度不同的固定支架107，當(dāng)更換激光頭103導(dǎo)致焦長(zhǎng)變化時(shí)，只需更換與此焦長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的固定支架107，即可使送絲和焊縫跟蹤同時(shí)適應(yīng)變化后的焦長(zhǎng)。
[0036]另外，如圖7和圖8所示，送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)30包括送絲導(dǎo)桿109;送絲導(dǎo)桿109與送絲支架108的連接端設(shè)置有第一導(dǎo)軌槽1091;送絲支架108上設(shè)置有多個(gè)沿送絲支架寬度方向的第二導(dǎo)軌槽1081;第一導(dǎo)軌槽1091和第二導(dǎo)軌槽1081可通過(guò)螺釘固定;送絲導(dǎo)桿109能相對(duì)于送絲支架沿第一導(dǎo)軌槽1091活動(dòng)(例如圖7中的DD方向)或者沿第二導(dǎo)軌槽1081活動(dòng)(例如圖8中的EE方向)。此處的DD方向和EE方向可以互相垂直，通過(guò)DD方向和EE方向的調(diào)節(jié)，可以完成送絲位置的粗調(diào)。
[0037]此外，如圖9、圖10、圖11所示，該送絲嘴組件110包括轉(zhuǎn)接管119、送絲套管118、送絲嘴座117、送絲嘴116。該轉(zhuǎn)接管119的一端與送絲軟管120連接，轉(zhuǎn)接管119的另一端被送絲套管118套接;送絲套管118通過(guò)送絲嘴座117與送絲嘴116連接;送絲嘴116用于傳送出用于焊接的焊絲122。此外，送絲導(dǎo)桿109設(shè)置有一連接槽1092，該送絲嘴座117通過(guò)一固定螺釘121固定于所述送絲導(dǎo)桿109的連接槽1092處，從而實(shí)現(xiàn)沿圖11的FF方向活動(dòng)，從而完成送絲位置的細(xì)調(diào)；所述送絲嘴座117相對(duì)于所述送絲導(dǎo)桿109的角度可調(diào)節(jié)(例如圖11中以GG方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成送絲角度的調(diào)節(jié))。
[0038]進(jìn)一步的，如圖4、圖12和圖13所示，該傳感器支架111通過(guò)多個(gè)螺釘與固定支架107連接;該傳感器支架111還設(shè)置有一連接面板1111;該連接面板1111設(shè)置有上下兩組第三導(dǎo)軌槽1112。
[0039]如圖12所示，傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)40包括一與連接面板1111連接的傳感器滑板112和套在傳感器滑板112內(nèi)的傳感器套板113;傳感器套板113套接于激光跟蹤傳感器114外偵U。傳感器滑板112包括第一連接面1121、第二連接面1122以及第三連接面1123;第一連接面1121上設(shè)置有與兩組第三導(dǎo)軌槽1112分別對(duì)應(yīng)且垂直的第四導(dǎo)軌槽1124;第三導(dǎo)軌槽1112與第四導(dǎo)軌槽1124通過(guò)螺釘固定;傳感器滑板112能沿第三導(dǎo)軌槽1112活動(dòng)(如圖12中的AA方向)；傳感器滑板112還能沿第四導(dǎo)軌槽1124活動(dòng)(如圖12中的BB方向)。該第二連接面1122與第三連接面1123平行，且分別與第一連接面1121垂直連接;第二連接面1122與第三連接面1123與第四導(dǎo)軌槽1124垂直;第二連接面1122與第三連接面1123分別設(shè)置有第一矩形開(kāi)口 1125和第二矩形開(kāi)口 1126;在第一矩形開(kāi)口 1125上下兩側(cè)分別設(shè)置有第五導(dǎo)軌槽1127和第六導(dǎo)軌槽1128;在第二矩形開(kāi)口 1126上下兩側(cè)分別設(shè)置有第七導(dǎo)軌槽1129和第八導(dǎo)軌槽1120。
[0040]另外，如圖12所示，該傳感器套板113包括第四連接面1130、第五連接面1131和第六連接面1132;第五連接面1131和第六連接面1132平行，且分別與第四連接面1130垂直連接;第五連接面1131設(shè)置有與第二連接面1122的第一矩形開(kāi)口 1125相對(duì)應(yīng)的第三矩形開(kāi)口1133，第三矩形開(kāi)口 1133的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第五導(dǎo)軌槽1127和第六導(dǎo)軌槽1128對(duì)應(yīng)的第一螺桿1134;第五導(dǎo)軌槽1127和第六導(dǎo)軌槽1128分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一螺桿1134;第六連接面1132設(shè)置有與第三連接面1123的第二矩形開(kāi)口 1126相對(duì)應(yīng)的第四矩形開(kāi)口 1135，第四矩形開(kāi)口 1135的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第七導(dǎo)軌槽1129和第八導(dǎo)軌槽1120對(duì)應(yīng)的第二螺桿1136;第七導(dǎo)軌槽1129和第八導(dǎo)軌槽1120分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)第二螺桿1136;傳感器套板113能相對(duì)于傳感器滑板112沿第五導(dǎo)軌槽1127、第六導(dǎo)軌槽1128、第七導(dǎo)軌槽1129和第八導(dǎo)軌槽1120同步活動(dòng)(即如圖12所示沿CC方向活動(dòng))。
[0041 ] 值得說(shuō)明的是，上述的AA方向、BB方向以及CC方向可以相互垂直，從而使得激光跟蹤傳感器114在三個(gè)正交方向上可進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中AA方向的調(diào)節(jié)相當(dāng)于調(diào)節(jié)激光跟蹤傳感器114的橫向位置，BB方向的調(diào)節(jié)相當(dāng)于調(diào)節(jié)激光跟蹤傳感器114的縱向位置，CC方向的調(diào)節(jié)相當(dāng)于調(diào)節(jié)激光跟蹤傳感器114的前瞻量。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例提供的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，該裝置包括一端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行末端連接的支桿，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接;所述安裝板與十字滑臺(tái)固連;所述十字滑臺(tái)與一激光頭安裝座連接;所述激光頭安裝座分別連接有送絲頭安裝板、激光頭以及固定支架，所述激光頭用于發(fā)出用于焊接的激光束，以照射待焊焊縫;所述送絲頭安裝板與送絲頭連接;所述送絲頭與送絲嘴組件之間接有送絲軟管;所述固定支架遠(yuǎn)離激光頭安裝座的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架和傳感器支架;所述送絲支架連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述送絲嘴組件連接，以調(diào)節(jié)所述送絲嘴組件的送絲角度和送絲位置;所述傳感器支架連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與激光跟蹤傳感器連接，以調(diào)節(jié)所述激光跟蹤傳感器的橫向位置、縱向位置以及激光跟蹤傳感器的前瞻量。另外，上述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接，從而可以帶動(dòng)激光焊接裝置的焊接角度發(fā)生變化，即可垂直于焊件板面焊接對(duì)接焊縫，又可與焊件板面呈一定角度焊接T形接頭。可見(jiàn)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光焊接焊縫跟蹤、送絲以及接頭型式轉(zhuǎn)換的三位一體調(diào)節(jié)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)前瞻量、激光跟蹤傳感器橫向位置和縱向位置、送絲位置和角度的調(diào)節(jié)以及對(duì)對(duì)接和T形接頭兩種接頭型式的轉(zhuǎn)換均較難控制的問(wèn)題。
[0043]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，包括:一端與外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行末端連接的支桿，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接;所述安裝板與十字滑臺(tái)固連;所述十字滑臺(tái)與一激光頭安裝座連接;所述激光頭安裝座分別連接有送絲頭安裝板、激光頭以及固定支架，所述激光頭用于發(fā)出用于焊接的激光束，以照射待焊焊縫;所述送絲頭安裝板與送絲頭連接;所述送絲頭與送絲嘴組件之間接有送絲軟管;所述固定支架遠(yuǎn)離激光頭安裝座的一端的兩側(cè)分別連接有送絲支架和傳感器支架;所述送絲支架連接有一送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述送絲嘴組件連接，以調(diào)節(jié)所述送絲嘴組件的送絲角度和送絲位置;所述傳感器支架連接有一傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與激光跟蹤傳感器連接，以調(diào)節(jié)所述激光跟蹤傳感器的橫向位置、縱向位置以及激光跟蹤傳感器的前瞻量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述支桿的另一端通過(guò)緊固螺釘與一安裝板可旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)角度為0°至360°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述送絲可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括送絲導(dǎo)桿;所述送絲導(dǎo)桿與送絲支架的連接端設(shè)置有第一導(dǎo)軌槽;所述送絲支架上設(shè)置有多個(gè)沿送絲支架寬度方向的第二導(dǎo)軌槽;所述第一導(dǎo)軌槽和所述第二導(dǎo)軌槽通過(guò)螺釘固定;所述送絲導(dǎo)桿能相對(duì)于所述送絲支架沿所述第一導(dǎo)軌槽活動(dòng)或者沿所述第二導(dǎo)軌槽活動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述送絲嘴組件包括轉(zhuǎn)接管、送絲套管、送絲嘴座、送絲嘴;所述轉(zhuǎn)接管的一端與所述送絲軟管連接，所述轉(zhuǎn)接管的另一端被所述送絲套管套接;所述送絲套管通過(guò)所述送絲嘴座與所述送絲嘴連接;所述送絲嘴用于傳送出用于焊接的焊絲。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述送絲導(dǎo)桿設(shè)置一連接槽，所述送絲嘴座通過(guò)一固定螺釘固定于所述送絲導(dǎo)桿的所述連接槽處;所述送絲嘴座相對(duì)于所述送絲導(dǎo)桿的角度可調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述傳感器支架通過(guò)多個(gè)螺釘與所述固定支架連接;所述傳感器支架還設(shè)置有一連接面板;所述連接面板設(shè)置有上下兩組第三導(dǎo)軌槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述傳感器可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一與所述連接面板連接的傳感器滑板和套在所述傳感器滑板內(nèi)的傳感器套板;所述傳感器套板套接于激光跟蹤傳感器外側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述傳感器滑板包括第一連接面、第二連接面以及第三連接面;所述第一連接面上設(shè)置有與所述兩組第三導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)且垂直的第四導(dǎo)軌槽;所述第三導(dǎo)軌槽與第四導(dǎo)軌槽通過(guò)螺釘固定;所述傳感器滑板能沿所述第三導(dǎo)軌槽活動(dòng);所述傳感器滑板還能沿所述第四導(dǎo)軌槽活動(dòng)； 所述第二連接面與第三連接面平行，且分別與所述第一連接面垂直連接;所述第二連接面與所述第三連接面與所述第四導(dǎo)軌槽垂直;所述第二連接面與所述第三連接面分別設(shè)置有第一矩形開(kāi)口和第二矩形開(kāi)口 ；在所述第一矩形開(kāi)口上下兩側(cè)分別設(shè)置有第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽;在所述第二矩形開(kāi)口上下兩側(cè)分別設(shè)置有第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)激光焊接裝置，其特征在于，所述傳感器套板包括第四連接面、第五連接面和第六連接面;所述第五連接面和第六連接面平行，且分別與所述第四連接面垂直連接;所述第五連接面設(shè)置有與第二連接面的第一矩形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的第三矩形開(kāi)口，所述第三矩形開(kāi)口的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽對(duì)應(yīng)的第一螺桿;所述第五導(dǎo)軌槽和第六導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述第一螺桿;所述第六連接面設(shè)置有與第三連接面的第二矩形開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的第四矩形開(kāi)口，所述第四矩形開(kāi)口的上下兩側(cè)分別設(shè)置有與第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽對(duì)應(yīng)的第二螺桿;所述第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述第二螺桿;所述傳感器套板能相對(duì)于所述傳感器滑板沿所述第五導(dǎo)軌槽、第六導(dǎo)軌槽、第七導(dǎo)軌槽和第八導(dǎo)軌槽同步活動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK106041333SQ201610532605
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】王學(xué)東, 陳俐, 何恩光
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所