天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，該天線端子壓合機(jī)的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板通過加強(qiáng)筋固定于機(jī)械手連接板的下平面，夾爪推動氣缸縱向固定于取料組件安裝板的側(cè)面，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭。通過上述方式，本發(fā)明方便操作，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電腦、手機(jī)、平板電腦里的天線是由線頭和端子結(jié)合組成的，而目前現(xiàn)有的天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、精度低、運(yùn)行不穩(wěn)定，大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，而且生產(chǎn)工藝對工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一旦出現(xiàn)工人流動和更換就會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響到產(chǎn)品的使用壽命和使用性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，其操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，夾線效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，該天線端子壓合機(jī)的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述所述取料組件安裝板的側(cè)面縱向固定有夾爪推動氣缸，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設(shè)有一個與圓形浮動接頭相對應(yīng)的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設(shè)有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內(nèi)固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設(shè)有一個滑道，滑道兩側(cè)的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設(shè)有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設(shè)有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內(nèi)，夾爪板的側(cè)面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導(dǎo)向板，取料導(dǎo)向板上設(shè)有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導(dǎo)向圓柱，導(dǎo)向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下端通過兩個內(nèi)六角螺栓固定有夾手分離塊，內(nèi)六角螺栓上均套裝有固定環(huán)和螺栓墊片，內(nèi)六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環(huán)上，固定環(huán)和夾手分離塊之間的內(nèi)六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設(shè)有相對應(yīng)的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板，調(diào)節(jié)定位軸穿過調(diào)節(jié)定位軸固定板且通過螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板固定連接，調(diào)節(jié)定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，其操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，夾線效果好，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，該天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件包括取料組件安裝板4211、夾爪推動氣缸4212、直線導(dǎo)軌4213、滑板4214、夾爪板4215、限位板4216、夾手4217、夾爪分離氣缸4218、直線連桿4219、彈簧42110、升降塊42111、楔形塊42112、夾手分離塊42113、固定環(huán)42114、螺栓墊片42115、調(diào)節(jié)定位軸42116、調(diào)節(jié)定位軸固定板42117、圓形浮動接頭42118、固定支柱42119、取料導(dǎo)向板42120、雙耳連接件42121、導(dǎo)向圓柱42122、內(nèi)六角螺栓42123和傾斜塊42124，所述取料組件安裝板4211的側(cè)面縱向固定有夾爪推動氣缸4212，夾爪推動氣缸4212的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭42118，取料組件安裝板4211的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌4213，直線導(dǎo)軌4213的滑塊上安裝有滑板4214，滑板4214的上端面設(shè)有一個與圓形浮動接頭42118相對應(yīng)的開口槽，夾爪推動氣缸4212通過圓形浮動接頭42118與滑板4214固定連接，滑板4214上設(shè)有一個矩形開口凹槽，滑板4214上的矩形開口凹槽內(nèi)固定有夾爪板4215，夾爪板4215的中間位置設(shè)有一個滑道42151，滑道42151兩側(cè)的夾爪板4215上分別安裝有限位板4216，兩塊限位板4216之間的夾爪板4215上安裝有升降塊42111，升降塊42111上設(shè)有第一傾斜滑道421111，升降塊42111的下端安裝有楔形塊42112，楔形塊42112的后端面設(shè)有一個橢圓滑塊421121，楔形塊42112上的橢圓滑塊421121嵌入夾爪板4215上的滑道42151內(nèi)，夾爪板4215的側(cè)面安裝有四個固定支柱42119，四個固定支柱42119上安裝有取料導(dǎo)向板42120，取料導(dǎo)向板42120上設(shè)有第二傾斜滑道421201，第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸4218，夾爪分離氣缸4218的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件42121，雙耳連接件42121通過銷軸與直線連桿4219固定連接，直線連桿4219上安裝有一個導(dǎo)向圓柱42122，導(dǎo)向圓柱42122的兩端分別嵌入第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下端通過兩個內(nèi)六角螺栓42123固定有夾手分離塊42113，內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有固定環(huán)42114和螺栓墊片42115，內(nèi)六角螺栓42123的頭部均通過螺栓墊片42115固定于固定環(huán)42114上，固定環(huán)42114和夾手分離塊42113之間的內(nèi)六角螺栓42123上均套裝有彈簧42110，夾手分離塊42113的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊42124，楔形塊42112嵌入傾斜塊42124內(nèi)，夾爪板4215側(cè)面的下方通過銷軸固定有夾手4217，夾手4217和夾爪板4215的下端均設(shè)有相對應(yīng)的取料開口槽，夾手4217固定于傾斜塊42124的下端面，取料組件安裝板4211的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板42117，調(diào)節(jié)定位軸42116穿過調(diào)節(jié)定位軸固定板42117且通過螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板42117固定連接，調(diào)節(jié)定位軸42116的伸出端與滑板4214的下端面緊貼。
[0009]本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件工作時，夾爪推動氣缸4212向下運(yùn)動使滑板4214向下運(yùn)動，從而帶動夾爪板4215和夾手4217向下運(yùn)動，夾爪分離氣缸4218活塞桿的伸展帶動直線連桿4219上的導(dǎo)向圓柱42122在第一傾斜滑道421111和第二傾斜滑道421201內(nèi)運(yùn)動，從而帶動升降塊42111和楔形塊42112上下運(yùn)動，楔形塊42112的運(yùn)動帶動夾手分離塊42113開合，夾手分離塊42113的傾斜運(yùn)動使夾手4217開合運(yùn)動，夾爪板4215和夾手4217配合運(yùn)動，取走天線，然后夾爪推動氣缸4212活塞桿收回，使得夾爪板4215和夾手4217回到原位，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，其操作簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，夾線效果好，方便取料和下料，工件磨損小，使用壽命長，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0011]上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天線端子自動壓合機(jī)的夾爪組件，其特征在于:該天線端子壓合機(jī)的夾爪組件包括取料組件安裝板、夾爪推動氣缸、直線導(dǎo)軌、滑板、夾爪板、限位板、夾手、夾爪分離氣缸、直線連桿、彈簧、升降塊、楔形塊、夾手分離塊、固定環(huán)、螺栓墊片、調(diào)節(jié)定位軸、調(diào)節(jié)定位軸固定板、圓形浮動接頭、固定支柱、取料導(dǎo)向板、雙耳連接件、導(dǎo)向圓柱、內(nèi)六角螺栓和傾斜塊，所述取料組件安裝板的側(cè)面縱向固定有夾爪推動氣缸，夾爪推動氣缸的活塞桿的端頭安裝有圓形浮動接頭，取料組件安裝板的側(cè)面上還縱向安裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有滑板，滑板的上端面設(shè)有一個與圓形浮動接頭相對應(yīng)的開口槽，夾爪推動氣缸通過圓形浮動接頭與滑板固定連接，滑板上設(shè)有一個矩形開口凹槽，滑板上的矩形開口凹槽內(nèi)固定有夾爪板，夾爪板的中間位置設(shè)有一個滑道，滑道兩側(cè)的夾爪板上分別安裝有限位板，兩塊限位板之間的夾爪板上安裝有升降塊，升降塊上設(shè)有第一傾斜滑道，升降塊的下端安裝有楔形塊，楔形塊的后端面設(shè)有一個橢圓滑塊，楔形塊上的橢圓滑塊嵌入夾爪板上的滑道內(nèi)，夾爪板的側(cè)面安裝有四個固定支柱，四個固定支柱上安裝有取料導(dǎo)向板，取料導(dǎo)向板上設(shè)有第二傾斜滑道，第一傾斜滑道和第二傾斜滑道交叉分布，滑板的側(cè)面橫向安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸的活塞桿的端頭安裝有雙耳連接件，雙耳連接件通過銷軸與直線連桿固定連接，直線連桿上安裝有一個導(dǎo)向圓柱，導(dǎo)向圓柱的兩端分別嵌入第一傾斜滑道和第二傾斜滑道內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下端通過兩個內(nèi)六角螺栓固定有夾手分離塊，內(nèi)六角螺栓上均套裝有固定環(huán)和螺栓墊片，內(nèi)六角螺栓的頭部均通過螺栓墊片固定于固定環(huán)上，固定環(huán)和夾手分離塊之間的內(nèi)六角螺栓上均套裝有彈簧，夾手分離塊的內(nèi)側(cè)面安裝有傾斜塊，楔形塊嵌入傾斜塊內(nèi)，夾爪板側(cè)面的下方通過銷軸固定有夾手，夾手和夾爪板的下端均設(shè)有相對應(yīng)的取料開口槽，夾手固定于傾斜塊的下端面，取料組件安裝板的下平面垂直安裝有調(diào)節(jié)定位軸固定板，調(diào)節(jié)定位軸穿過調(diào)節(jié)定位軸固定板且通過螺母與調(diào)節(jié)定位軸固定板固定連接，調(diào)節(jié)定位軸的伸出端與滑板的下端面緊貼。
【文檔編號】B23P19/02GK105880986SQ201610485903
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店