用于分離加工板狀工件的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助于加工射束(3)分離加工板狀的工件(2)的機(jī)器(1)，其具有第一運(yùn)動(dòng)裝置(7)、第二運(yùn)動(dòng)裝置(11)以及兩個(gè)用于支承工件(2)的支承面(4，5)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于使所述工件(2)在第一方向(X)上運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于使加工頭(9)在與第一方向垂直的第二方向(Y)上運(yùn)動(dòng)，所述加工頭使加工射束(3)指向工件(2)，在所述支承面之間形成沿著第二方向(Y)上延伸的間隙(6)。在間隙(6)內(nèi)部布置能在第二方向(Y)上彼此獨(dú)立移動(dòng)的至少兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)，所述滑板分別具有一個(gè)用于對(duì)在分離加工時(shí)被切割的工件部分(18)進(jìn)行支撐的支承面(14a，14b)。本發(fā)明還涉及一種用于借助于所述機(jī)器分離加工工件(2)的方法，其包括：將支撐滑板(13a，13b)中的至少兩個(gè)定位在分離加工中待割斷的工件部分(18)下方。
【專利說(shuō)明】
用于分離加工板狀工件的機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助于加工射束、特別是借助于激光束分離加工板狀的工件的機(jī)器、特別是激光加工機(jī)，其具有第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及兩個(gè)用于支承工件的支承面，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于使工件在第一方向上運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于使加工頭在與第一方向垂直的第二方向上運(yùn)動(dòng)，所述加工頭使加工射束指向工件，在所述支承面之間形成沿著第二方向上延伸的間隙。本發(fā)明還涉及一種用于借助于所述機(jī)器分離加工工件的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由JP5050346A公知了一種用于借助于激光束分離加工板狀的工件的以組合的激光和沖壓機(jī)形式的機(jī)器。在具有混合式運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的所述機(jī)器上，為了避免由加工射束導(dǎo)致的損壞，工件支承件在加工頭的移動(dòng)區(qū)域中是中斷的，在所述混合式運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，工件在第一方向(X方向)上運(yùn)動(dòng)，并且加工頭在第二方向(Y方向)上運(yùn)動(dòng)。在工件支承件中，一個(gè)間隙由此在Y方向上在兩個(gè)工件支承面或兩個(gè)工件支承件之間延伸。通過(guò)所述間隙將穿過(guò)工件的加工射束以及積累的殘肩和切割余料。加工射束也可以是激光束，然而也可以使用其他類型的例如以等離子電弧或水射束形式的高能射束。
[0003]特別是對(duì)于所述(激光)加工機(jī)器具有用于使加工頭在X方向上運(yùn)動(dòng)的附加軸線的情況有利的是，工件支承件中的間隙具有最小寬度，所述最小寬度至少相應(yīng)于加工頭在X方向上的移動(dòng)區(qū)域。借助于附加軸線可以使加工頭在所述間隙內(nèi)以高的動(dòng)力運(yùn)動(dòng)。此外，寬的間隙能夠使小的直至中等大小的切割余料、剩余格柵部分或較小的工件部分自由地下落，所述較小的工件部分可以例如借助于部件滑槽彼此分離以及與殘肩分離。與通過(guò)出于所述目的設(shè)置的提取板進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相比，以所述方式使小部件明顯較快地從切割區(qū)域中分離。
[0004]然而大的間隙寬度在較小的工件部分被割斷的情況下也會(huì)產(chǎn)生不利的影響，因?yàn)樾〉墓ぜ糠衷陂g隙區(qū)域中不能被足夠地支撐，并且由于從加工頭上的加工噴嘴中射出的并且撞擊到被割斷的工件部分上的切割氣體的高的氣體壓力使得小的工件部分在間隙中翻轉(zhuǎn)并且可能會(huì)卡在剩余工件上。
[0005]由JP2000246564A2公知了一種激光和沖壓機(jī)，其中，工件在X方向上運(yùn)動(dòng)，并且沖壓沖頭與沖壓模具一起在Y方向上運(yùn)動(dòng)。出于所述目的，沖壓沖頭和沖壓模具機(jī)械地通過(guò)杠桿臂和萬(wàn)向節(jié)彼此耦合以及與共同的驅(qū)動(dòng)裝置耦合。
[0006]在JP2030332A1中描述了一種用于熱切割并且沖壓工件的機(jī)器，其中，激光頭借助于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的滑板在X方向上和在Y方向上移動(dòng)。所述機(jī)器具有能在Y方向上與激光頭同步運(yùn)動(dòng)的工件接收容器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于分離加工板狀的工件的機(jī)器、特別是激光加工機(jī)，所述機(jī)實(shí)現(xiàn)了在分離加工期間改善地支撐工件部分并且特別是實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化地提取(Ausschleusen)被割斷的工件部分。
[0008]該目的通過(guò)開(kāi)頭所述類型的機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，在間隙內(nèi)部布置至少兩個(gè)能在第二方向(Y方向)上彼此獨(dú)立(控制地)運(yùn)動(dòng)的支撐滑板，所述支撐滑板分別具有一個(gè)用于對(duì)工件或在分離加工時(shí)被割斷的工件部分進(jìn)行支撐的支承面，并且所述支撐滑板優(yōu)選地能夠與加工頭無(wú)關(guān)地在間隙內(nèi)移動(dòng)。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的間隙中布置至少兩個(gè)支撐滑板，所述支撐滑板的支承面在X方向上典型地幾乎在間隙的整個(gè)寬度上延伸，并且所述支承面在Y方向上具有比間隙小得多的長(zhǎng)度。兩個(gè)支撐滑板可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)，然而耦合的運(yùn)動(dòng)也是可能的，在耦合的運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)支撐滑板同步地、即以恒定的相對(duì)間距在間隙中移動(dòng)。支撐滑板的支承面之間的區(qū)域形成間隙中實(shí)際的切割區(qū)域。通過(guò)支撐滑板在Y方向上獨(dú)立的可移動(dòng)性使得所述切割區(qū)域在其延伸中是可變的。此外，切割區(qū)域能夠在Y方向上可變地定位在間隙中。
[0010]在切割加工中，在工件上產(chǎn)生切割輪廓，并且兩個(gè)支撐滑板典型地以這樣的程度彼此隔開(kāi)間距，以使得不會(huì)出現(xiàn)由于加工射束和可能形成的殘肩導(dǎo)致的污染或損壞。在Y方向上在兩個(gè)支撐滑板之間的間距可以處于大約5mm或者更多，這通過(guò)所述支撐滑板實(shí)現(xiàn)。為了將有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的工件部分從(剩余)工件割斷，兩個(gè)支撐滑板可以更挨緊地一起移動(dòng)，以便防止被割斷的工件部分翻轉(zhuǎn)并且平面地支撐所述被割斷的工件部分。所述有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的工件部分可以是一個(gè)下述的工件部分，所述工件部分具有不足夠的抗彎剛度，和/或所述工件部分具有過(guò)小的尺寸，以便在割斷之后跨接所述間隙。
[0011]在所述申請(qǐng)文件的意義中，工件支承面理解為一個(gè)下述的工件支承件，所述工件支承件適用于平面地支撐板狀的工件。所述工件支承面不必形成連續(xù)的平面，更確切地說(shuō)，當(dāng)工件在多個(gè)(至少三個(gè)、通常明顯更多)部位上由支承元件(必要時(shí)僅僅點(diǎn)式地)支撐時(shí)，足夠用于將工件支承在支承平面中。在所述情況中，工件支承面由支承元件的上面形成。工件支承面能夠例如以刷式平臺(tái)或滾珠式平臺(tái)的形式構(gòu)造，在所述工件支承面之間形成所述間隙。在所述情況中，待加工的工件在加工期間由大量布置在臺(tái)面之上或之中的以刷子或(可旋轉(zhuǎn)的)滾珠形式的支承元件支撐，所述支承元件共同形成工件支承面。替換地，平行于間隙布置的可旋轉(zhuǎn)的輥設(shè)置為用于形成工件支承面的支承元件，所述輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行于間隙延伸。此外可能的是，工件支承面構(gòu)造為環(huán)繞的支承帶。
[0012]支撐滑板相應(yīng)地也可以在其朝向工件的一側(cè)上具有連續(xù)的支承面，所述支承面可以貼靠在工件底面上。替換地，支承滑板可以具有例如以支承尖端(插針)、滾珠、刷子或連接條形式的多個(gè)支承元件，所述支承元件共同形成支承面，工件或被割斷的工件部分可以安放在支承面上。
[0013]優(yōu)選地，支撐滑板能夠與加工頭無(wú)關(guān)地在第二方向(Y方向)上移動(dòng)。為了使支撐滑板和加工頭在間隙中進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，典型地使用不同的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了所述支撐滑板中的每一個(gè)和加工頭彼此獨(dú)立地在Y方向上移動(dòng)到不同的位置上。
[0014]在一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)器具有附加的運(yùn)動(dòng)裝置，所述附加的運(yùn)動(dòng)裝置用于使加工頭在第一方向(X方向)上在間隙內(nèi)運(yùn)動(dòng)。加工頭在X方向(附加軸線)上的運(yùn)動(dòng)區(qū)域被限制到所述間隙上，也就是說(shuō)，所述間隙的寬度大于或者剛好等于加工頭在X方向上的移動(dòng)區(qū)域。由于需加速的質(zhì)量較小，因此加工頭在X方向上的附加軸線運(yùn)動(dòng)與工件在X方向上的運(yùn)動(dòng)相比是更動(dòng)態(tài)的，從而可以更加快速地利用附加軸線的軸線運(yùn)動(dòng)(必要時(shí)結(jié)合工件在X方向的運(yùn)動(dòng))實(shí)現(xiàn)特別是小的輪廓。
[0015]間隙的寬度可以是明顯更大的，例如可以大于加工頭在第一方向上的移動(dòng)區(qū)域的兩倍。在所述情況中，間隙的寬度的按比例地小的部分僅僅用于加工頭的動(dòng)態(tài)的附加運(yùn)動(dòng)。比加工頭的移動(dòng)區(qū)域?qū)挼拈g隙能夠?qū)⑿〉闹敝林械却笮〉那懈钣嗔稀⑹Ｓ喔駯挪糠只蜉^小的工件部分從切割區(qū)域中快速地移除。
[0016]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，第一支撐滑板在其支承面的朝向第二支撐滑板的外邊緣上具有缺口。基于該缺口，支撐滑板在工件部分被割斷時(shí)可以完全一起移動(dòng)并且直接彼此相鄰地定位，以便確保全平面地支撐工件部分。加工射束在割斷工件部分時(shí)穿過(guò)缺口。
[0017]在一個(gè)有利的進(jìn)一步方案中，第二支撐滑板在其支承面的朝向第一支撐滑板的外邊緣上具有缺口，該缺口在第一方向(X方向)上定位在與第一支撐滑板上的缺口相同的部位上。在兩個(gè)支撐滑板相鄰地定位時(shí)，兩個(gè)缺口共同形成一個(gè)開(kāi)口，加工射束在工件部分被割斷時(shí)可以穿過(guò)所述開(kāi)口。在所述情況中，加工頭和支撐滑板的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器的控制裝置這樣控制，以使得割斷位置與開(kāi)口的位置相一致，工件部分在所述割斷位置上從(剩余)工件分離，從而支撐滑板的兩個(gè)外邊緣在割斷時(shí)刻彼此鄰接，并且支承面可以盡最大可能地支撐要割斷的工件部分。缺口可以特別是構(gòu)造為彼此互補(bǔ)的，也就是說(shuō)，由缺口形成的開(kāi)口具有兩個(gè)鏡面對(duì)稱的半部。缺口可以例如具有半圓形的或矩形的幾何外形并且共同形成圓形的或矩形的、特別是正方形的開(kāi)口。
[0018]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，至少一個(gè)支撐滑板的支承面具有由耐熱的和火花不能穿透的材料構(gòu)成的部分區(qū)域。相應(yīng)的支撐滑板的支承面可以具有兩個(gè)或多個(gè)部分區(qū)域，其中，支承面的在割斷時(shí)直接鄰近于加工射束定位的部分區(qū)域應(yīng)該由耐熱的、例如金屬的材料構(gòu)成，以便避免損壞和特別是燒毀支承面。
[0019]在一個(gè)進(jìn)一步方案中，至少一個(gè)支撐滑板的支承面具有一個(gè)另外的部分區(qū)域，所述另外的部分區(qū)域構(gòu)造為刷式支承件。所述部分區(qū)域典型地不延伸到支承面的下述外邊緣附近，所述外邊緣在割斷時(shí)直接鄰近于加工射束定位。刷式支承件無(wú)劃痕地支撐工件或工件部分。支撐滑板的構(gòu)造為火花不能穿透的部分區(qū)域作為在加工射束和刷式支承件之間的邊界起作用，并且防止由于火花飛濺而損壞刷子。
[0020]在一個(gè)進(jìn)一步方案中，支承面的構(gòu)造為刷式支承件的部分區(qū)域的刷子高度大于夾緊裝置(例如夾鉗)在工件支承面下方的延伸，所述夾緊裝置設(shè)置用于在所述工件在第一方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊所述工件。在所述情況中，構(gòu)造為刷式支承件的部分區(qū)域在Y方向上至少部分地直至移動(dòng)到典型地在一側(cè)布置的夾緊裝置下方，從而間隙的可用于切割加工的區(qū)域在Y方向上被增大。
[0021]優(yōu)選地，所述支撐滑板中的至少一個(gè)能夠在Y方向上移動(dòng)到加工頭的移動(dòng)區(qū)域之外的停駐位置中，典型地移動(dòng)到在間隙之外的位置上。在X方向上延伸超過(guò)間隙的工件部分可以在足夠的剛度下在不通過(guò)支撐滑板支撐的情況下被切割，因?yàn)椴恍枰獙⑺龉ぜ糠种卧陂g隙中。在切割所述工件部分時(shí)，支撐滑板應(yīng)該盡可能遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)，從而使所述支撐滑板不處于切割區(qū)域中并且不會(huì)被污染，這通過(guò)定位在加工頭的移動(dòng)區(qū)域之外的停駐位置中來(lái)確保。
[0022]在一個(gè)實(shí)施方式中，至少一個(gè)支撐滑板的支承面和/或所述支撐滑板中的至少一個(gè)支撐滑板自身能夠在重力方向(Z方向)上移動(dòng)。為了有針對(duì)性地避免或建立支撐滑板與工件的接觸，支撐滑板或者其支承面能夠相對(duì)于剩余的支撐滑板在Z方向上進(jìn)行移動(dòng)。在支撐滑板在Y方向上在所述間隙中移動(dòng)期間，支撐滑板或者其支承面能夠以所述方式微小地下降，從而不會(huì)導(dǎo)致由支承面或者由支撐滑板刮擦工件底面。在割斷之前，支承面或支撐滑板可以通過(guò)提升而與工件底面直接地接觸。
[0023]也可以利用支撐滑板的高度可調(diào)性，以便在提取工件部分時(shí)提高過(guò)程安全性。通過(guò)控制支承面的下降來(lái)向下提取被割斷的工件部分確保了，即工件部分在從剩余工件中松脫時(shí)由支承面支撐并且不在剩余格柵或剩余工件中翻倒或傾斜。此外，傾斜的工件部分可以通過(guò)再次提升支承面直至工件底側(cè)上或通過(guò)振動(dòng)(剩余)工件來(lái)解決。
[0024]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，至少一個(gè)支撐滑板的支承面和/或支撐滑板中的至少一個(gè)支撐滑板自身能夠向下擺動(dòng)。支撐滑板或者其支承面構(gòu)造為可擺動(dòng)的，從而在割斷之后安放在支承面上的工件部分可以通過(guò)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)向下滑落。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以經(jīng)過(guò)支撐滑板共同的在Y方向上延伸的軸或者經(jīng)過(guò)彼此隔開(kāi)間距的在X方向上延伸的軸進(jìn)行。依次進(jìn)行的或組合的下降運(yùn)行和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)也是可能的。
[0025]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，所述支撐滑板中的至少一個(gè)能夠與至少一個(gè)固定的相鄰于所述間隙布置的提取板機(jī)械地連接并且沿著提取板可移動(dòng)地被引導(dǎo)，從而至少一個(gè)支撐滑板的擺動(dòng)可以與這些或這個(gè)提取板一起進(jìn)行。在所述情況中，提取在支承面上安放的工件部分例如可以通過(guò)使提取板和支撐滑板一起緩慢地向下降低并且通過(guò)使提取板和支撐滑板一起接著快速地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。以所述方式確保了，可以過(guò)程安全地向下從剩余格柵中或者從剩余工件中取出工件部分。
[0026]共同的運(yùn)動(dòng)或者支撐滑板與提取板的連接可以例如通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)。除了通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)支撐滑板來(lái)提取以外，所述提取也可以僅僅通過(guò)使相鄰于所述間隙布置的提取板擺動(dòng)并且必要時(shí)下降來(lái)實(shí)現(xiàn)。提取板典型地在所述間隙的整個(gè)長(zhǎng)度上或者在加工頭在Y方向上的移動(dòng)區(qū)域的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，并且可以必要時(shí)在Y方向上具有多個(gè)可單獨(dú)擺動(dòng)的區(qū)段。
[0027]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，在至少一個(gè)支撐滑板上(典型地相鄰于支承面地)安裝有小部件容器和/或部件滑槽。例如以濾網(wǎng)形式的小部件容器用于接收在分離加工時(shí)形成的小的切割余料或工件部分，該工件部分在割斷和提取時(shí)不必從下方由支撐滑板支撐。在切割小的不必安放在支撐滑板的支承面上的余料或工件部分時(shí)，可以替換地使小部件滑槽在割斷之前不久移動(dòng)到待割斷的工件部分的下方。以所述方式可以分離成自由穿過(guò)間隙落下的廢料部分和通過(guò)部件滑槽提取的合格件。補(bǔ)充地通過(guò)支撐滑板在間隙內(nèi)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)可以產(chǎn)生支撐滑板與安放在支承面上的工件部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。工件部分可以不跟隨支撐滑板的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，從而支撐滑板以相對(duì)理想的方式在所述運(yùn)動(dòng)的情況下在位置固定的工件部分一側(cè)移位。以所述方式替代支承面，將相鄰布置的部件滑槽或支撐滑板的小部件容器定位在工件部分下方，以便提取工件部分或者接收工件部分。
[0028]除了兩個(gè)支撐滑板(在所述兩個(gè)支撐滑板之間借助于加工頭進(jìn)行切割加工)以外，可以沿Y方向朝向加工區(qū)域外側(cè)在間隙中布置另外的支撐元件或間隙跨接元件。此外，另外的能在間隙中移動(dòng)的支撐滑板實(shí)現(xiàn)了即使在與加工頭的距離較大的情況下也能更好地支撐工件。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述支撐滑板中的至少一個(gè)、典型地兩個(gè)分別與用于覆蓋間隙的覆蓋元件連接。覆蓋元件可以例如安裝在兩個(gè)支撐滑板的外邊緣上，所述外邊緣在Y方向上最接近于加工區(qū)域的外側(cè)。覆蓋元件可以與支撐滑板一起運(yùn)動(dòng)。
[0030]以所述方式可以實(shí)現(xiàn)在下述區(qū)域中覆蓋所述間隙，在所述區(qū)域中不進(jìn)行切割加工。覆蓋元件可以百葉窗式地、伸縮式地、鱗片狀地構(gòu)造為卷帶、特別是刷式帶等，并且典型地在所述間隙(在X方向上)的整個(gè)寬度上延伸。覆蓋元件可以用作剩余工件的下述部分區(qū)域的支承件，此時(shí)在所述部分區(qū)域上不進(jìn)行切割加工。這特別是在剩余工件的舌形的、抗彎的部分區(qū)域中是有利的，該部分區(qū)域否則可能伸入間隙中并且可能與支撐滑板相撞。
[0031]所述間隙在工件支承面之間形成，鄰接于所述工件支承面地在間隙的邊緣區(qū)域中還布置例如以棍子或這一類元件形式的在Y方向上延伸的可更換的磨損元件。所述磨損元件用于在工件在X方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)保護(hù)工件支承面的邊緣。磨損元件優(yōu)選地構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)地支承的輥，以便避免在運(yùn)動(dòng)時(shí)刮擦工件。
[0032]在一個(gè)另外的實(shí)施方式中，工具機(jī)器包括控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造或編程用于使所述支撐滑板縱的至少一個(gè)、特別是恰好兩個(gè)定位在分離加工中待割斷的工件部分的下方。工件部分典型地是有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的工件部分，該工件部分在兩個(gè)支撐滑板之間形成的切割區(qū)域中從剩余工件割斷。完全割斷的工件部分在割斷之后至少部分地安放在一個(gè)或兩個(gè)支撐滑板的支承面上，以使得支承面阻止工件部分進(jìn)行由切割氣體壓力(或水壓)導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0033]控制裝置用于控制支撐滑板在Y方向上在間隙中移動(dòng)。支撐滑板的定位可以與加工頭在Y方向以及必要時(shí)在X方向上的運(yùn)動(dòng)同步地進(jìn)行。然而支撐滑板的運(yùn)動(dòng)也可以與加工頭在Y方向上的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)地進(jìn)行。以所述方式，如果例如在切割大的工件部分時(shí)不需要支撐滑板，那么所述支撐滑板與加工位置隔開(kāi)間距地布置并且例如被帶到加工頭的移動(dòng)區(qū)域之外的停駐位置中，加工射束定位在所述加工位置上。如果需要支撐滑板用于支撐有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的工件部分，那么所述支撐滑板可以彼此鄰接地與加工位置相鄰地布置。
[0034]在一個(gè)進(jìn)一步方案中，控制裝置構(gòu)造或編程用于控制工件、加工頭和支撐滑板運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在割斷位置上割斷工件部分、即將工件部分與剩余部件最終分離，所述割斷位置在支撐滑板的支承面中的兩個(gè)彼此對(duì)置的缺口之間形成。如前所述地，切割加工以及割斷也典型地在所述支撐滑板中的兩個(gè)之間進(jìn)行，所述支撐滑板對(duì)于割斷而言理想地直接彼此相鄰地布置在所述間隙中，從而被割斷的工件部分由兩個(gè)支承面支撐，以使得該工件部分不能在所述間隙中翻轉(zhuǎn)。
[0035]本發(fā)明的一個(gè)另外的方面涉及一種用于在如前所述的機(jī)器上分離加工工件的方法，其包括:將所述支撐滑板中的至少一個(gè)定位在分離加工中待割斷的工件部分的下方。如同前面結(jié)合控制裝置所述的那樣，用于支撐有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的、典型地小的或不抗彎的工件部分的支撐滑板可以布置在加工位置的附近。在加工不具有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的、較大的和抗彎的工件部分時(shí)，所述支撐滑板或者所述支撐滑板中的一個(gè)可以繼續(xù)與加工位置隔開(kāi)間距地布置，例如布置在停駐位置上。
[0036]在一個(gè)變體中，該方法附加地包括:在割斷位置上割斷工件部分，所述割斷位置選擇為使得工件部分在割斷時(shí)由兩個(gè)支撐滑板的支承面支撐、即安放在支承面上。割斷位置特別是布置在兩個(gè)彼此對(duì)置的在支撐滑板的支承面的外邊緣上的缺口之間。在最后提到的情況中，在割斷工件之前、即在從剩余工件完全分離的時(shí)刻之前，支撐滑板直接彼此鄰接地定位。這樣控制工件、加工頭和支撐滑板運(yùn)動(dòng)，以使得加工射束在割斷時(shí)刻穿過(guò)由缺口形成的開(kāi)口。以所述方式，工件部分在割斷時(shí)由兩個(gè)支撐滑板全平面地支撐。
[0037]在一個(gè)進(jìn)一步方案中，在割斷工件部分之前，兩個(gè)支撐滑板在間隙中朝向彼此運(yùn)動(dòng)，直至兩個(gè)支撐滑在所述間隙中相鄰地、優(yōu)選地直接相鄰地布置。如果在支承面的外邊緣上未設(shè)置有缺口，那么兩個(gè)支撐滑板相鄰地、也就是說(shuō)以彼此微小的間距布置，該間距足夠用于在不損壞支撐滑板的情況下以加工射束對(duì)工件進(jìn)行加工。如果在所述支撐滑板中的至少一個(gè)上形成缺口，那么加工射束可以穿過(guò)由這個(gè)缺口或者說(shuō)這些缺口限界的開(kāi)口，從而支撐滑板在割斷時(shí)可以完全一起運(yùn)動(dòng)并且直接相鄰地、即理想地以彼此近似Omm的間距定位。
[0038]在一個(gè)進(jìn)一步方案中，支撐滑板的支承面和/或支撐滑板自身在朝向彼此運(yùn)動(dòng)期間下降至工件的由支承面形成的支撐平面的下方，以便防止接觸和刮擦工件的底面。
[0039]優(yōu)選地，支撐滑板的支承面和/或支撐滑板自身在朝向彼此運(yùn)動(dòng)期間被提升，以便在割斷時(shí)支撐工件部分。也就是說(shuō)，可以使支撐滑板在Y方向上的運(yùn)動(dòng)與在Z方向上的運(yùn)動(dòng)疊加，以便避免由將支承面提升到工件支承面的高度決定的時(shí)間損耗。
[0040]為了從機(jī)器提取被割斷的工件部分，存在提取方法的多個(gè)可能性:
[0041]在一個(gè)變體中，通過(guò)在第二方向(Y方向)上增大在兩個(gè)支撐滑板之間的間距來(lái)提取被割斷的工件部分。在所述變體中，兩個(gè)支撐滑板以這樣的程度遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，以使得被割斷的工件部分失去通過(guò)支承面的平面支撐，并且理想地在自由的情況下在支撐滑板之間向下降落并且可以從加工區(qū)域中移除。特別是通過(guò)支撐滑板對(duì)稱地運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)增大間距，也就是說(shuō)，所述支撐滑板以數(shù)值上相等的(并且典型地高的)速度或加速度遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)，從而工件部分在間距增大時(shí)不會(huì)被從一側(cè)移動(dòng)。
[0042]在一個(gè)另外的變體中，通過(guò)使至少一個(gè)支撐滑板的支承面擺動(dòng)和/或通過(guò)使至少一個(gè)支撐滑板自身向下擺動(dòng)來(lái)提取被割斷的工件部分。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以例如在兩個(gè)支撐滑板共同的在Y方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸上或者在兩個(gè)不同的在X方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸上實(shí)現(xiàn)。
[0043]在一個(gè)變體中，在提取被割斷的工件部分之前或期間，使支撐滑板的支承面和/或支撐滑板自身下降。支承面或支撐滑板的下降運(yùn)動(dòng)可以與支撐滑板的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或高動(dòng)態(tài)的遠(yuǎn)離彼此的運(yùn)動(dòng)相加或者疊加，以便使工件部分安全地從剩余工件松脫和/或減少工件部分在支承面上的靜摩擦。
[0044]被割斷的工件部分不僅可以是合格件也可以是必須被清除的剩余部分。在工件支承面下方或者在間隙下方，合格件和剩余部分可以例如由部件滑槽、傳送帶等接收，并且與在加工時(shí)落下的殘肩分離以及彼此分離。
[0045]在一個(gè)優(yōu)選的變體中，支撐滑板與安放在支承面上的被割斷的工件部分一起以優(yōu)選同步的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到所述間隙內(nèi)的提取位置上。同步的運(yùn)動(dòng)理解為，即在Y方向上在兩個(gè)支撐滑板之間的間距在運(yùn)動(dòng)期間保持恒定。在所述變體中，利用支撐滑板的或支承面的高度可調(diào)性以及可移動(dòng)性，以便將被割斷的工件部分帶至與割斷位置無(wú)關(guān)的提取位置上。在此，支承面或支撐滑板的下降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了，使被割斷的工件部分以這樣的程度下降，以使得該工件部分在剩余工件下方在Y方向上運(yùn)動(dòng)并且可以被帶至期望的提取位置中。所述提取可以在Y方向上在可自由選擇的提取位置上被使用，以便分揀工件部分或者在割斷之后將工件部分輸送到間隙的邊緣處并且使機(jī)器操作者可用手觸及。
[0046]替代穿過(guò)間隙提取或者除此以外，也可以通過(guò)抽吸抓取裝置或者磁力抓取裝置實(shí)現(xiàn)向上取出工件部分。如果工件支承面構(gòu)造為傳送帶，那么所述提取也可以通過(guò)帶狀的工件支承面在第一方向上(X方向)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果所述兩個(gè)工件支承面中的至少一個(gè)在間隙的一側(cè)上具有一個(gè)或多個(gè)提取板，那么被割斷的工件部分也可以通過(guò)所述板的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)向下從加工區(qū)域中移除。特別是當(dāng)所述支撐滑板中的至少一個(gè)例如通過(guò)連桿與提取板機(jī)械地連接時(shí)，也可以使支撐滑板和提取板共同進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便過(guò)程安全地提取被割斷的工件部分。
[0047]本發(fā)明也涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品設(shè)計(jì)為當(dāng)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行前述方法的所有步驟。數(shù)據(jù)處理設(shè)備可以特別是機(jī)器的控制裝置，處理程序在所述控制裝置上運(yùn)行，所述處理程序基本上以一列的控制指令存在，所述控制指令用于協(xié)調(diào)工件的、加工頭的以及支撐滑板的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0048]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)由說(shuō)明書和附圖得出。前述的特征和還進(jìn)一步實(shí)施的特征同樣可以單獨(dú)地或者多個(gè)任意組合地使用。所示的和所述的實(shí)施方式不是理解為最終的列舉，而是確切地說(shuō)具有用于描述本發(fā)明的示例性的特征。
[0049]附圖中:
[0050]圖1示出激光加工機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的視圖，所述激光加工機(jī)具有兩個(gè)在分離加工板狀工件時(shí)能在間隙中移動(dòng)的支撐滑板，
[0051]圖2示出圖1的在將工件部分從剩余工件割斷時(shí)的機(jī)器的視圖，
[0052]圖3a，b示出支撐滑板的視圖，所述支撐滑板分別具有一個(gè)支承面，所述支承面具有兩個(gè)不同構(gòu)造的部分區(qū)域，
[0053]圖4a_e示出了在將被割斷的工件部分輸送到提取位置上時(shí)的兩個(gè)支撐滑板的視圖，
[0054]圖5示出在加工區(qū)域之外的停駐位置中的支撐滑板，
[0055]圖6示出具有在一側(cè)安裝的部件滑槽的支撐滑板的視圖，和
[0056]圖7示出具有在一側(cè)安裝的小件容器的支撐滑板的視圖。
[0057]在附圖的下述說(shuō)明中，對(duì)于相同的或功能相同的構(gòu)件使用相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0058]圖1示出機(jī)器I的示例性的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器用于借助于激光束3激光加工、更確切地說(shuō)激光切割虛線所示的板狀工件2。為了切割加工工件2，替代激光束3也可以使用其他類型的熱加工射束、例如等離子體火舌或者水射流。工件2在加工時(shí)安放在兩個(gè)工件支承面4，5上，所述工件支承面在所示的實(shí)例中形成兩個(gè)工件平臺(tái)的上面并且確定了用于支承工件2的支承平面E(XYZ坐標(biāo)系的XY平面)。工件支承面4，5可以由平臺(tái)面或者由銷釘狀的支承元件(插針)、支承帶、刷子、、滾珠、氣墊或這一類的元件構(gòu)成。
[0059]借助于傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和保持裝置7可以使工件2在工件支承面4，5上在第一運(yùn)動(dòng)方向X(在下文中:X方向)上經(jīng)控制地移動(dòng)并且運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的工件位置&，所述運(yùn)動(dòng)和保持裝置具有驅(qū)動(dòng)裝置以及以?shī)A鉗形式的用于固定工件2的夾緊裝置8。為了使工件2在X方向上運(yùn)動(dòng)更加容易，刷子、滾珠或滑輪可以安裝在圖1中所示的工件平臺(tái)上，所述刷子、滾珠或滑輪是實(shí)際的支承面4，5O替換地例如可能的是，工件支承面4，5自身構(gòu)造為運(yùn)動(dòng)裝置，以使工件2在X方向上運(yùn)動(dòng)或者支持工件在X方向上運(yùn)動(dòng)，例如如同在
【申請(qǐng)人】的DE 10 2011 051 170Al中所述的那樣，所述運(yùn)動(dòng)裝置以(環(huán)繞的)傳送帶的形式構(gòu)造，或者如同在JP 06170469中所述的那樣，所述運(yùn)動(dòng)裝置以工件支承件的形式構(gòu)造。
[0060]在兩個(gè)工件支承面4，5之間形成間隙6，所述間隙在第二方向(在下文中:Y方向)上在激光切割頭9的整個(gè)移動(dòng)行程上延伸，所述激光切割頭使激光束3指向并且聚焦到工件2上。激光切割頭9能夠借助于用作運(yùn)動(dòng)裝置的被驅(qū)動(dòng)的滑板11在間隙6內(nèi)在Y方向上經(jīng)控制地移動(dòng)，該滑板在固定的門架10上被引導(dǎo)。在所示的實(shí)例中，激光切割頭9能夠在間隙6內(nèi)附加地也在X方向上經(jīng)控制地運(yùn)動(dòng)，并且可以借助于安裝在滑板11上的附加的、例如以線性驅(qū)動(dòng)裝置形式的運(yùn)動(dòng)裝置12在X方向上經(jīng)控制地移動(dòng)。在所示的實(shí)例中，激光切割頭9在X方向上的最大移動(dòng)行程小于間距6的寬度。
[0061]借助于構(gòu)造在彼此上的運(yùn)動(dòng)裝置11，12，激光切割頭9可以不僅在X方向上也在Y方向上定位在間隙6內(nèi)期望的切割頭位置Xs，Ys上。激光切割頭9必要時(shí)也可以沿著第三運(yùn)動(dòng)方向Z(重力方向，在下文中:Z方向)上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)加工噴嘴9a和工件表面之間的間距。
[0062]在間隙6內(nèi)布置兩個(gè)支撐滑板13a，13b，所述支撐滑板分別在間隙6的整個(gè)寬度b上延伸并且能夠在間隙6中在Y方向上經(jīng)控制地和彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。支撐滑板13a，13b在間隙6中經(jīng)控制的運(yùn)動(dòng)可以例如借助于絲杠驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行，其中，絲杠螺母安裝在相應(yīng)的支撐滑板13a，13b上，并且絲杠以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在所述兩個(gè)固定的工件支承件4，5中的一個(gè)上。可理解的是，支撐滑板13a，13b在間隙6中經(jīng)控制的運(yùn)動(dòng)也能夠以其他方式實(shí)現(xiàn)。
[0063]支撐滑板13a，13b可以在間隙6中在Y方向上分別運(yùn)動(dòng)到期望的位置YUA，YUB上，以便在那里借助于安裝在相應(yīng)的支撐滑板13a，13b上的支承面14a，14b來(lái)支撐工件2、確切地說(shuō)從工件2中待割斷的或者在加工中被切割的工件部分。在所示的情況中，相應(yīng)的支撐滑板13a，13b的支承面14a，14b在Z方向上與工件支承面4，5齊平地接合，也就是說(shuō)，支承面14a，14b處于用于工件2的支撐平面E中。
[0064]所述機(jī)器I具有控制裝置15以控制切割加工，所述控制裝置用于協(xié)調(diào)工件2的、激光切割頭9的以及支撐滑板13a，13b的運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)期望的工件位置Xw、期望的切割頭位置Xs，Ys以及支撐滑板13a，13b期望的位置YUA，YUB，以便實(shí)現(xiàn)切割預(yù)定的切割輪廓并且若在需要的情況下在間隙6的區(qū)域中支撐工件。
[0065]支撐滑板13a，13b的運(yùn)動(dòng)可以同步地進(jìn)行，也就是說(shuō)，在Y方向上在第一支撐滑板13a的位置Yua和第二支撐滑板的位置Yub之間的間距在運(yùn)動(dòng)期間是恒定的。第一支撐滑板13a的運(yùn)動(dòng)可以與第二支撐滑板的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)地進(jìn)行，也就是說(shuō)，在Y方向上在第一支撐滑板13a的位置Ylia和第二支撐滑板13b的位置Yub之間的間距在Y方向上的運(yùn)動(dòng)期間上改變。
[0066]支撐滑板13a，13b彼此獨(dú)立地在間隙6中移動(dòng)的可能性可以被利用，以便改變?cè)趦蓚€(gè)支撐滑板13a，13b之間形成的切割區(qū)域在Y方向上的延伸。圖1中所示地在工件2中產(chǎn)生切割輪廓17時(shí)，兩個(gè)支撐滑板13a，13b以這樣的程度彼此隔開(kāi)間距，以使得不發(fā)生由定位在兩個(gè)支撐滑板13a，13b之間的激光束3導(dǎo)致的污染或損壞。
[0067]為了將工件部分18從剩余工件2割斷，也就是說(shuō)，在分離工件部分18和剩余工件2之間的最終連接時(shí)，兩個(gè)支撐滑板13a，13b更靠近地移動(dòng)到一起，以使得如圖2中所示地在所述支撐滑板之間在Y方向上僅僅保留非常小的間距或不再保留間距。通過(guò)兩個(gè)支撐滑板13a，13b相鄰的、特別是直接相鄰的定位，工件部分18在割斷時(shí)被平面地支撐并且由此防止工件部分18翻轉(zhuǎn)并且特別是防止所述工件部分與剩余工件2卡住。兩個(gè)支撐滑板13a，13b直接相鄰的定位通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)可，即支承面14a，14b在彼此對(duì)置的外邊緣19a，19b上分別具有一個(gè)用于由激光束穿過(guò)的缺口 20a，20b(見(jiàn)圖3a)。
[0068]在圖1和圖2中所示的實(shí)例中，在支撐滑板13a，13b上、更確切地說(shuō)在支承面14a，14b在X方向上延伸的彼此背離的外邊緣上，分別將一個(gè)用于覆蓋間隙6的覆蓋元件16a，16b安裝在支撐滑板13a，13b之間形成的切割區(qū)域的外部。覆蓋元件16a，16b在間隙6的整個(gè)寬度b上延伸，所述覆蓋元件在支撐滑板13a，13b在Y方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)并且在所示的實(shí)例中構(gòu)造為百葉窗式的。覆蓋元件16a，16b也能夠以其他方式例如伸縮式地、鱗片狀構(gòu)造為卷帶等。覆蓋元件16a，16b的上面位于支承面14a，14b的或工件支承面4，5的高度上。覆蓋元件16a，16b用于支承剩余工件2伸入間隙6中的、不抗彎的部分區(qū)域，所述部分區(qū)域在不進(jìn)行所述支承的情況下可能與支撐滑板13a，13b相撞。
[0069]如同在圖3a中可以看到的那樣，第一支撐滑板13a在其朝向第二支撐滑板13b的在X方向上延伸的外邊緣19a上具有半圓形的缺口 20a。第二支撐滑板13b類似地在其朝向第一支撐滑板13a的在X方向上延伸的外邊緣19b上具有半圓形的缺口 20b。兩個(gè)缺口 20a，20b在X方向上定位在相同的部位上，從而所述缺口在兩個(gè)支撐滑板13a，13b(參見(jiàn)圖2)完全移動(dòng)到一起時(shí)形成用于由激光束3穿過(guò)的圓形開(kāi)口。兩個(gè)缺口 20a，20b實(shí)現(xiàn)了，支撐滑板13a，13b在割斷時(shí)直接彼此相鄰地布置，以便實(shí)現(xiàn)全平面地支撐待切割的工件部分18。缺口 20a，20b互補(bǔ)的或彼此鏡面對(duì)稱的幾何外形實(shí)現(xiàn)了，簡(jiǎn)化對(duì)兩個(gè)支撐滑板13a，13b的控制。
[0070]在圖3a中所示的實(shí)例中，兩個(gè)支撐滑板13a，13b的支承面14a，14b分成兩部分，也就是說(shuō)所述支承面分別具有一個(gè)由對(duì)射束不敏感的和硬的例如金屬的材料構(gòu)成的、例如由銅構(gòu)成的第一部分區(qū)域21a，21b以及一個(gè)構(gòu)造為刷式支承件的第二部分區(qū)域22a，22b。兩個(gè)第一部分區(qū)域21a，21b分別布置為直接鄰接于支承面14a，14b的彼此對(duì)置的外邊緣19a，19b(也參見(jiàn)圖1和圖2)，并且分別具有一個(gè)平坦的上面，以便實(shí)現(xiàn)在割斷時(shí)平面地支撐工件部分18。
[0071]在圖3a中所示的實(shí)例中，第一部分區(qū)域21a，21b在X方向上的延伸不大于加工區(qū)域23在X方向上的延伸。加工區(qū)域23包括下述的切割頭位置Xs，通過(guò)激光切割頭9在X方向上運(yùn)動(dòng)可以使激光束3定位在該切割頭位置上。如同在圖3a中同樣可以看到的那樣，間隙6的寬度大于加工區(qū)域23在X方向上的延伸的兩倍。
[0072]如前所述地，第二部分區(qū)域22a，22b構(gòu)造為刷式支承件，也就是說(shuō)，所述第二部分區(qū)域具有大量圖3b中所示的刷子，所述刷子從第二部分區(qū)域22a，22b的下述表面向上延伸，所述表面相對(duì)于第一部分區(qū)域21a，21b的上面以刷子高度h向下錯(cuò)開(kāi)。因?yàn)闃?gòu)造為刷式支承件的第二部分區(qū)域22b的刷子是柔性的，所以第二支撐滑板13b如圖3a，b中所示地可以部分地移動(dòng)到構(gòu)造為夾鉗8的夾緊裝置的下方。如圖3b中所示地為此的前提是，夾鉗8向工件支承面4，5下方或者向工件2的支承平面E的延伸d小于刷子高度h。通過(guò)使第二支撐滑板13b移動(dòng)到夾鉗8下方，激光切割頭9的加工區(qū)域23可以在Y方向上向外擴(kuò)展，從而如同在圖3a中可以看到的那樣也可以直接在夾鉗8附近進(jìn)行切割加工?？衫斫獾氖?，第一運(yùn)動(dòng)裝置7必要時(shí)也可以在工件支承件4，5的在圖1和圖2中前部的側(cè)上具有一個(gè)或多個(gè)例如以?shī)A鉗形式的夾緊裝置，第一支撐滑板13a的第二部分區(qū)域22a可以至少部分地移動(dòng)到所述夾緊裝置的下方。
[0073]圖4a_e示例性地示出用于將圖2的被割斷的工件部分18在Y方向上帶到提取位置AP上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，該提取位置不同于割斷位置FP(參見(jiàn)圖2)。如同在圖4a中可以看到的那樣，工件部分18在割斷之后安放在兩個(gè)支撐滑板13a，13b上，所述工件部分(不同于圖2中所示地)在割斷時(shí)彼此以間距Al布置，因?yàn)閳D4a_e的支撐滑板13a，13b不具有在割斷時(shí)能由激光束3穿過(guò)的缺口。
[0074]在所示的實(shí)例中，支撐滑板13a，13b構(gòu)造為高度可調(diào)的，也就是說(shuō)，所述支撐滑板可以(如圖4a中由箭頭所示地)從支承面14a，14b處于工件支承面4，5的高度上的位置運(yùn)動(dòng)到圖4b中所示的下降位置中。在所述下降位置中，兩個(gè)支撐滑板13a，13b連同安放在其上的工件部分18—起可以在間隙6內(nèi)在工件2的下方在Y方向上如圖4b中由箭頭所示地移動(dòng)穿過(guò)。支撐滑板13a，13b在Y方向上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了同步，也就是說(shuō)以恒定的間距Al在Y方向上直至到達(dá)用于工件部分18的在圖4c中所示的提取位置AP。
[0075]為了在自由的情況下在提取位置AP上向下從間隙6中移除工件部分18，兩個(gè)支撐滑板13a，13b在Y方向上快速地反向運(yùn)動(dòng)，由此在Y方向上增大間距，直至達(dá)到間距A2，該間距是這樣大的，以使得工件部分18可以在兩個(gè)支撐滑板13a，13b之間向下落。兩個(gè)支撐滑板13a，13b的反向運(yùn)動(dòng)典型地實(shí)現(xiàn)同步，也就是說(shuō)，以相等數(shù)值的加速度或速度運(yùn)動(dòng)，從而工件部分18在兩個(gè)支撐滑板13a，13b遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)時(shí)保留在提取位置AP上以及不會(huì)被從一側(cè)移動(dòng)。
[0076]如圖4e中所示地，被割斷的工件部分18在自由的情況下向下運(yùn)動(dòng)到所選擇的提取位置API，AP2或AP3上，并且保存在部件箱23b中?？衫斫獾氖牵ぜ糠?8的提取位置在Y方向上是可變的并且特別是可以與割斷位置FP無(wú)關(guān)地被選擇。因此，工件部分18例如也可以保存在另外兩個(gè)在圖4e中所示的部件箱23a，23c中。通過(guò)改變提取位置AP可以實(shí)現(xiàn)分揀工件部分18。工件部分18必要時(shí)也可以向外運(yùn)動(dòng)越過(guò)間隙6并且使機(jī)器操作者達(dá)到手動(dòng)的取出。可理解的是，替代部件箱23a-c也可以將用于接收或提取被割斷的工件部分18的其他裝置、例如部件滑槽或者傳送帶定位在間隙6下方。
[0077]與圖4a_e中所示的運(yùn)動(dòng)過(guò)程不同地，兩個(gè)支撐滑板13a，13b的下降運(yùn)動(dòng)和運(yùn)離彼此的運(yùn)動(dòng)可以進(jìn)行疊加，以便實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的提取。附加地或替換地，兩個(gè)支撐滑板13a，13b的下降運(yùn)動(dòng)不同步進(jìn)行，從而支承面14a，14b在下降時(shí)在Z方向上占據(jù)各自不同的位置，并且被割斷的工件部分18翻轉(zhuǎn)，從而該工件部分不再全平面地安放在支承面14a，14b上，由此減少了靜摩擦。支撐滑板13a，13b也可以在不進(jìn)行前述下降運(yùn)動(dòng)的情況下遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動(dòng)，從而在自由的情況下可以使小的工件部分、特別是廢料部分或切割余料穿過(guò)間隙6向下落并且被提取。
[0078]也可以利用支撐滑板13a，13b的高度可調(diào)性，以便使傾斜的工件部分18從剩余工件2松脫，其方式是，傾斜的工件部分由支撐滑板13a，13b提升至工件2的底面下。也可以利用支撐滑板13a，13b，以便從下方敲擊工件2并且以所述方式使傾斜的工件部分18從剩余工件2松脫。
[0079]為了避免支撐滑板13a，13b與工件2相撞，支撐滑板13a，13b在間隙6中的運(yùn)動(dòng)可以在圖4b中所示的下降位置中進(jìn)行。特別是可以在割斷的時(shí)刻實(shí)現(xiàn)支撐滑板13a，13b移動(dòng)到一起以支撐工件部分18，其方式是，支撐滑板13a，13b在Y方向上朝向彼此的運(yùn)動(dòng)與支撐滑板13a，13b在Z方向的提升疊加。替代支撐滑板13a，13b的高度可調(diào)性或者除此之外，支承面14a，14b自身構(gòu)造為相對(duì)于剩余的支撐滑板13a，13b或支撐滑板13a，13b的基體是高度可調(diào)的。在所述情況中，支承面14a，14b的運(yùn)動(dòng)以前面結(jié)合高度可調(diào)的支撐滑板13a，13b所述的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0080]支撐滑板13a，13b在Y方向上在間隙6中獨(dú)立的可移動(dòng)性實(shí)現(xiàn)了，根據(jù)從工件2中待切割的工件部分的尺寸和/或厚度來(lái)選擇相應(yīng)支撐滑板13a，13b的位置YUA，YUB與切割頭位置Ys的間距。這是有利的，因?yàn)樵趶?剩余)工件2割斷時(shí)安放在兩個(gè)工件支承面4，5上的相對(duì)大的工件部分搭接在間隙6上，并且(如果所述相對(duì)大的工件部分具有足夠的厚度并且由此具有抗彎剛度，那么所述大的工件部分通常不必借助于支撐滑板13a，13b來(lái)支撐。
[0081]所述不具有翻轉(zhuǎn)危險(xiǎn)的工件部分25在圖5中示出，其是抗彎的并且其寬度大于間隙6的寬度b。也在另一個(gè)在圖5中所示的同樣相對(duì)厚的并且由此抗彎的工件部分24的情況中，其尺寸小于間隙6的寬度b，然而其重心在割斷的時(shí)刻距間隙6的邊緣足夠遠(yuǎn)，由于從激光切割頭9的加工噴嘴9a中射到工件部分24上的切割氣體導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)到間隙6中的危險(xiǎn)是很小的，從而不必支撐該工件部分。
[0082]對(duì)于圖5中所示的工件部分24，25的加工而言有利的是，使不用于支撐所需的支撐滑板13a，13b以與切割頭位置Ys足夠的間距來(lái)布置，在所述切割頭位置上對(duì)工件2進(jìn)行加工，以便避免由激光束3污染和/或損壞支撐滑板13a，13b。在所述情況中，第一支撐滑板13a特別是可以布置在圖5中所示的停駐位置Ypa中，所述停駐位置位于間隙6之外并且由此在切割頭9的移動(dòng)區(qū)域之外。第二支撐滑板13b也可以如圖3a中所示地移動(dòng)到部分地退回到夾鉗8下方的位置中，該位置位于激光切割頭9的移動(dòng)區(qū)域23之外。
[0083]替代前面結(jié)合圖4a_e中所示的提取過(guò)程，小的工件部分18的提取也可以通過(guò)部件滑槽40實(shí)現(xiàn)，如圖6中所示地，所述部件滑槽相鄰于支承面14a地安裝在支撐滑板13a的支承面14a的與缺口 20a對(duì)置的外邊緣上。
[0084]通過(guò)部件滑槽40上可提取的工件部分18具有下述尺寸，所述尺寸小于間隙6的寬度b。為了將所述被割斷的工件部分輸送到滑槽40上，支撐滑板13a可以動(dòng)態(tài)地、即以高的加速度在Y方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在被割斷的工件部分和支撐滑板13a之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)楣ぜ糠钟捎谄鋺T性不能隨著支撐滑板13a的快速運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，所以支撐滑板13a相對(duì)于工件部分側(cè)向移動(dòng)，從而工件部分理想地在自由的情況下到達(dá)滑槽40上。工件部分的提取也可以在不使用部件滑槽40的情況下通過(guò)支撐滑板13a的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，支撐滑板13a這樣快地移動(dòng)，以使得安放的工件部分由于其慣性不能隨著支撐滑板13a的側(cè)向運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而工件部分失去其平面的支撐并且理想地在自由的情況下穿過(guò)間隙6向下被提取。
[0085]除了在重力方向Z上下降的可能性以外或者取而代之，所述兩個(gè)支撐滑板13a，13b中的一個(gè)或兩個(gè)也能夠可向下擺動(dòng)地支承在工件支承面4，5上，以便穿過(guò)間隙6從激光加工機(jī)I中提取被割斷的工件部分18。支撐滑板13a，13b的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是特別有利的，即如圖7中所示地，至少一個(gè)在Y方向上延伸的提取板26布置在工件支承面4和在Y方向上延伸的間隙6之間，因?yàn)樵谒銮闆r中可以實(shí)現(xiàn)支撐滑板13a，13b和提取板26的共同的下降和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0086]如同在圖7中由箭頭所示的那樣，提取板25在所述運(yùn)動(dòng)中首先下降，以阻止被割斷的工件部分18與剩余工件2卡住。相對(duì)慢的下降運(yùn)動(dòng)之后接著就進(jìn)行更快的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，借助于所述翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以將至少部分地能安放在提取板26上的工件部分向下穿過(guò)間隙6從加工區(qū)域中移除。
[0087]如果支撐滑板13a，13b與提取板26機(jī)械地耦合，那么可以實(shí)現(xiàn)使支撐滑板13a，13b和提取板26共同下降和擺動(dòng)。一般地為了使支撐滑板13a，13b在Y方向上經(jīng)控制地運(yùn)動(dòng)分別需要一個(gè)導(dǎo)向裝置以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。相應(yīng)的支撐滑板13a，13b的驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)滾珠絲桿傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述滾珠絲桿傳動(dòng)裝置的絲杠和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在提取板的連桿上。螺紋螺母可以安裝在支撐滑板13a，13b上并且包括導(dǎo)向元件，該導(dǎo)向元件在連桿的構(gòu)造為線性導(dǎo)向部的部分區(qū)域中可移動(dòng)地被引導(dǎo)。在所述情況中，支撐滑板13a，13b和提取板26的共同的下降運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)使連桿30下降來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0088]擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)繞著擺動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述擺動(dòng)軸線基本上與滾珠絲桿傳動(dòng)裝置的軸線的位置重合，該位置在圖7中所示的實(shí)例中在第一工件支承件4的朝向間隙6的外側(cè)上形成并且在Y方向上延伸?？衫斫獾氖?，所述轉(zhuǎn)動(dòng)替換地可以繞著在Y方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行，所述旋轉(zhuǎn)軸線在第二工件支承件5的朝向間隙6的外側(cè)上鄰近于提取板26地形成。
[0089]通過(guò)共同的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以過(guò)程安全地穿過(guò)間隙6提取工件部分，該工件部分不僅安放在提取板26上而且安放在支撐滑板13a，13b的一個(gè)或兩個(gè)支承面14a，14b上?？衫斫獾氖牵位?3a，13b的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或下降運(yùn)動(dòng)也可以在不與提取板連接的情況下實(shí)現(xiàn)。在所述情況中，提取板26可以與支撐滑板13a，13b無(wú)關(guān)地?cái)[動(dòng)。替代如圖7中所示地在Y方向上在間隙6的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸的提取板，也可以使用在Y方向上分段的提取板或者兩個(gè)或更多個(gè)提取板。如同在圖7中可以看到的那樣，在存在提取板26的情況下，間隙6的寬度b與在圖1和圖2中所示的實(shí)例中相比典型地更小，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)通過(guò)使提取板26擺動(dòng)來(lái)提取較大的工件部分。必要時(shí)為了提取工件部分，支承面14a，14b也可以相對(duì)于剩余的支撐滑板13a，13b繞著在X方向上或在Y方向上延伸的擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。
[0090]用于提取小的工件部分的其他可能性是如同示例性地在圖7中所示地使小部件容器42與支撐滑板13a側(cè)面地連接。與圖6中所示的部件滑槽40相反地，小部件容器42用于接收和存放小的工件部分。存放在小部件容器42中的部分可以例如在第一支撐滑板13a的停駐位置Yp(參見(jiàn)圖5)中自動(dòng)地或手動(dòng)地取出。
[0091]除了前述的用于提取工件部分的可能性以外同樣可能的是，例如通過(guò)使用抽吸抓取裝置或磁力抓取裝置來(lái)向上提取被割斷的工件部分。如果工件支承面4，5不同于圖1和圖2所示地以傳送帶的形式構(gòu)造，那么也可以通過(guò)所述傳送帶在X方向上的運(yùn)動(dòng)來(lái)提取被割斷的工件部分。
[0092]總而言之，以前述的方式在切割加工期間、特別是在割斷時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件改善的平面支撐。也可以借助于支撐滑板13a，13b實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化地提取被割斷的工件部分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于借助于一加工射束(3)分離加工板狀的工件(2)的機(jī)器(I)，其具有: 第一運(yùn)動(dòng)裝置(7)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于使所述工件(2)在第一方向(X)上運(yùn)動(dòng)， 第二運(yùn)動(dòng)裝置(11)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于使一加工頭(9)在與所述第一方向垂直的第二方向(Y)上運(yùn)動(dòng)，所述加工頭使所述加工射束(3)指向所述工件(2)， 以及兩個(gè)用于支承所述工件(2)的支承面(4，5)，在所述支承面之間形成沿著所述第二方向(Y)延伸的間隙(6)， 其特征在于， 在所述間隙(6)內(nèi)部布置能在所述第二方向(Y)上彼此獨(dú)立移動(dòng)的至少兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)，所述支撐滑板分別具有一個(gè)用于對(duì)在分離加工時(shí)被切割的工件部分(18)進(jìn)行支撐的支承面(14a，14b)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中，所述機(jī)器具有一附加的運(yùn)動(dòng)裝置(12)，所述附加的運(yùn)動(dòng)裝置用于使所述加工頭(9)在所述第一方向(X)上在所述間隙(6)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其中，所述支撐滑板(13a，13b)能夠與所述加工頭(9)無(wú)關(guān)地在所述第二方向(Y)上運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，第一支撐滑板(13a)在其支承面(14a)的朝向第二支撐滑板(13b)的外邊緣(19a)上具有缺口( 20a)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其中，所述第二支撐滑板(13b)在其支承面(14b)的朝向所述第一支撐滑板(13a)的外邊緣(19b)上具有缺口(20b)，該缺口在所述第一方向(X)上定位在與所述第一支撐滑板(13a)上的缺口(20a)相同的部位上。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)具有由非熱敏的和火花不能穿透的材料構(gòu)成的部分區(qū)域(21a，21b)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其中，所述至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)具有一個(gè)另外的部分區(qū)域(22a，22b)，所述另外的部分區(qū)域構(gòu)造為刷式支承件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其中，所述支承面(14a，14b)的構(gòu)造為刷式支承件的部分區(qū)域(22a，22b)的刷子高度(h)大于一夾緊裝置(8)在工件支承面(4，5)下方的延伸(d)，所述夾緊裝置設(shè)置用于在所述工件在所述第一方向(X)上運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊所述工件(2)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)能夠在所述第二方向(Y)上移動(dòng)到所述加工頭(9)的移動(dòng)區(qū)域之外的停駐位置(Ypa)中。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)支撐滑板自身能夠在重力方向(Z)上移動(dòng)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)支撐滑板自身能夠向下擺動(dòng)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)能夠沿著相鄰于所述間隙(6)布置的提取板(26)移動(dòng)并且能夠與所述提取板(26)—起向下擺動(dòng)。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，在所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)上安裝有小部件容器(42)和/或部件滑槽(40)。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)與用于覆蓋所述間隙(6)的覆蓋元件(16a，16b)連接。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其還包括控制裝置(15)，所述控制裝置構(gòu)造用于使所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)、特別是兩個(gè)定位在分離加工中待割斷的工件部分(18)下方。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其中，所述控制裝置(15)構(gòu)造用于控制所述工件(2)、所述支撐滑板(13a，13b)和所述加工頭(9)的運(yùn)動(dòng)，以使得通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)在一割斷位置(FP)上割斷所述工件部分(18)，即所述工件部分(18)在割斷時(shí)由兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)支撐，其中，所述割斷位置(FP)特別是在所述支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)中的兩個(gè)彼此對(duì)置的缺口( 20a，20b)之間形成。17.—種用于在根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(I)上分離加工一工件(2)的方法，其包括:將所述支撐滑板(13a，13b)中的至少一個(gè)定位在一在分離加工中待割斷的工件部分(18)下方。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其還包括:在一割斷位置(FP)上割斷所述工件部分(18)，所述割斷位置選擇為使得所述工件部分(18)在割斷時(shí)由兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)支撐。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述割斷位置(FP)布置在所述支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)上的兩個(gè)彼此對(duì)置的缺口(20a，20b)之間。20.根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在割斷工件部分(18)之前，所述兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)在所述間隙(6)中朝向彼此運(yùn)動(dòng)，直至所述兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)在所述間隙(6)中彼此相鄰地布置。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撐滑板(13a，13b)自身在運(yùn)動(dòng)期間下降到工件支承平面(E)下方。22.根據(jù)權(quán)利要求17至21中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:通過(guò)在所述第二方向(Y)上增大所述兩個(gè)支撐滑板(13a，13b)之間的間距(Al，A2)來(lái)提取被割斷的工件部分(18)。23.根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一項(xiàng)所述的方法，其還包括:通過(guò)使至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)擺動(dòng)和/或通過(guò)使所述至少一個(gè)支撐滑板(13a，13b)自身向下擺動(dòng)來(lái)提取被割斷的工件部分(18)。24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在提取被割斷的工件部分(18)之前或期間，使所述支撐滑板(13a，13b)的支承面(14a，14b)和/或所述支撐滑板(I3a，13b)自身下降。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述支撐滑板(13a，13b)與安安放在所述支承面(14a，14b)上的被割斷的工件部分(18)—起以優(yōu)選同步的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到所述間隙(6)內(nèi)的提取位置(4?^?1^?2^?3)上。26.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品設(shè)計(jì)為當(dāng)在一數(shù)據(jù)處理設(shè)備上運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17至25中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK105829008SQ201480069791
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日
【發(fā)明人】F·施毛德, S·奧肯富斯, P·埃佩林恩, M·戴斯, D·沃爾夫, J·克蘭普費(fèi)特
【申請(qǐng)人】通快機(jī)床兩合公司