一種火切機切割槍定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種火切機切割槍定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火切機系統(tǒng)是整個連鑄生產(chǎn)線的核心系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)能否正常運行，直接影響到連鑄機的正常生產(chǎn)與切割。在連鑄機生產(chǎn)過程中通常采用自動切割方式對異形坯進行切害J，火切機的切割槍需要升降操作來切割圓角部位，因此對切割槍行走位置的定位精確度要求較高。
[0003]目前，火焰切割機切割槍定位都是采用編碼器或接近開關(guān)等檢測元件進行切割槍定位。由于現(xiàn)場環(huán)境溫度達到七八十度，火切機機體溫度也高達五六十度，長時間的烘烤容易導致編碼器或接近開關(guān)等定位檢測元件壽命縮短，電子元件損壞后會導致切割槍行走計數(shù)不準確，切割槍升降就無法準確定位，造成圓角部位無法正常切斷，進而影響鑄坯正常切斷，最終導致連鑄機降拉速或臥坯停澆，火切機切割槍定位穩(wěn)定性差。因此如何提高火切機切割槍定位的穩(wěn)定性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例中提供了一種火切機切割槍定位方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的火切機切割槍定位穩(wěn)定性差的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明實施例公開了一種火切機切割槍定位方法，該方法包括以下步驟:
[0007]獲取采集時間段初始時刻的切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速和減速機變速比；
[0008]根據(jù)所述切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速、所述減速機變速比和切割槍變頻器直徑，計算切割槍槍速；
[0009]利用所述切割槍槍速和所述采集時間段的時間長度，計算當前采集時間段對應的段行走長度；
[0010]累加當前時刻之前的所述段行走長度，計算獲得切割槍的總行走長度。
[0011]優(yōu)選地，所述采集時間段為連續(xù)、均勻的時間段。
[0012]優(yōu)選地，所述火切機切割槍定位方法，還包括以下步驟:
[0013]預設校準距離；
[0014]當切割槍到達所述校準距離時，判斷當前總行走長度與所述校準距離的誤差是否大于預設誤差閾值；
[0015]如果是，根據(jù)第一補償系數(shù)，計算切割槍的補償總行走長度。
[0016]優(yōu)選地，根據(jù)所述誤差，確定所述第一補償系數(shù)。
[0017]優(yōu)選地，所述火切機切割槍定位方法，還包括以下步驟:
[0018]預設切割槍速度閾值；
[0019]在切割槍靠坯前，根據(jù)多個采集時間段對應的切割槍槍速，計算切割槍槍速平均值；
[0020]判斷所述切割槍槍速平均值是否大于所述切割槍速度閾值；
[0021]如果是，根據(jù)第二補償系數(shù)，計算切割槍的補償總行走長度。
[0022]本發(fā)明實施例還公開了一種火切機切割槍定位裝置，該裝置包括:
[0023]切割槍電機轉(zhuǎn)數(shù)獲取模塊，用于獲取采集時間段初始時刻的切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速和減速機變速比；
[0024]切割槍槍速計算模塊，用于根據(jù)所述切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速、所述減速機變速比和切割槍變頻器直徑，計算切割槍槍速；
[0025]段行走長度計算模塊，用于利用所述切割槍槍速和所述采集時間段的時間長度，計算當前采集時間段對應的段行走長度；
[0026]總行走長度計算模塊，用于累加當前時刻之前的所述段行走長度，計算獲得切割槍的總行走長度。
[0027]優(yōu)選地，所述火切機切割槍定位裝置采集連續(xù)、均勻的時間段。
[0028]優(yōu)選地，所述火切機切割槍定位裝置還包括:
[0029]校準距離預設模塊，用于預設校準距離；
[0030]校準判斷模塊，用于當切割槍到達所述校準距離時，判斷當前總行走長度與所述校準距離的誤差是否大于預設誤差閾值；
[0031]第一補償總行走長度計算模塊，用于如果所述校準判斷模塊判斷是，根據(jù)第一補償系數(shù)，計算切割槍的補償總行走長度。
[0032]優(yōu)選地，所述火切機切割槍定位裝置還包括補償系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述誤差，確定所述第一補償系數(shù)，并將所述第一補償系數(shù)發(fā)送至所述第一補償總行走長度計算模塊。
[0033 ]優(yōu)選地，所述火切機切割定位裝置還包括:
[0034]切割槍速度閾值預設模塊，用于預設切割槍速度閾值；
[0035]切割槍槍速平均值計算模塊，用于在切割槍靠坯前，根據(jù)多個采集時間段對應的切割槍槍速，計算切割槍槍速平均值；
[0036]切割槍槍速判斷模塊，用于判斷所述切割槍槍速平均值是否大于所述切割槍速度閾值；
[0037]第二補償總行走長度計算模塊，用于如果所述切割槍槍速判斷模塊判斷是，根據(jù)第二補償系數(shù)，計算切割槍的補償總行走長度。
[0038]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例提供的火切機切割槍定位方法，通過獲取采集時間段初始時刻的切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速和減速機變速比;根據(jù)所述切割槍變頻器電機轉(zhuǎn)速、所述減速機變速比和切割槍變頻器直徑，計算切割槍槍速;利用所述切割槍槍速和所述采集時間段的時間長度，計算當前采集時間段對應的段行走長度；累加當前時刻之前的所述段行走長度，計算獲得切割槍的總行走長度，從而根據(jù)所述總行長度完成切割槍定位；該方法通過采集控制切割槍移動設備的工作數(shù)據(jù)，進而精確計算完成切割槍定位，避免了檢測元件損壞導致的停澆等事故，提高切割槍定位的穩(wěn)定性，進而保證火切機地高效運行。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種火切機切割槍定位方法的流程示意圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種火切機切割槍定位方法的流程示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實施例提供的又一種火切機切割槍定位方法的流程示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種火切機切割槍定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明實施例提供的另一種火切機切割槍定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明實施例提供的又一種火切機切割槍定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0046]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0047]參見圖1，為本發(fā)明實施例提供的一種火切機切割槍定位方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟:
[0048]步驟SlOl:獲