一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法，具體涉及一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法。
【背景技術】
[0002]焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料，使焊件達到原子結合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的M個金屬件連接成為不可拆卸的一個整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被廣泛應用于日常工業(yè)生產中，與此同時，市場上所出現的焊接設備種類也越來越多，且焊接設備的工作性能也得到大幅提高。
[0003]實際使用電焊機進行焊接加工處理時，由于焊接位置的溫度較高，因而對焊縫長度的把握比較困難，技術人員很難對當前的焊接狀態(tài)進行準確了解，只能靠經驗進行人為估計，因而存在較大誤差。尤其對結構較復雜且焊接質量要求較精確的焊接工藝來說，經常需要在不同的焊接位置采用不同的焊接參數(如焊接溫度、焊接時間等)，因而技術人員在焊接過程中需準確了解當前的焊接狀態(tài)，包括焊接位置、焊接時間、焊接溫度等，這樣才能一次性完成焊接，否則需進行多次補焊，不僅費時費力、焊接效率低，而且影響焊接質量，焊接強度較低。另外，焊接過程中出于對操作人員眼睛保護的目的，通常都需要采用電焊罩，這進一步增大了準確掌握當前焊接狀態(tài)的難度。綜上，現如今缺少一種方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現方便、使用效果好的工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，焊接過程中能自動、實時、準確地對各時刻的焊接狀態(tài)進行監(jiān)控。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現方便、使用效果好，焊接過程中能自動、實時、準確地對各時刻的焊接狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0006]步驟一、被焊接工件固定:將需焊接的兩個被焊接工件均固定在焊接平臺上；
[0007]步驟二、電動焊接機架及焊接設備安裝:先在步驟一中所述焊接平臺上，安裝一個帶動焊接設備沿兩個被焊接工件之間的焊接區(qū)域由前至后移動的電動焊接機架，再將焊接設備安裝在電動焊接機架上；所述電動焊接機架由焊接控制器進行控制且其與所述焊接控制器相接；
[0008]步驟三、焊接位置檢測器件安裝:在步驟二中安裝完成的電動焊接機架上安裝一個對其移動位置進行實時檢測的位置檢測單元；
[0009]步驟四、溫度檢測架及焊接溫度檢測器件安裝:先在步驟二中安裝完成的電動焊接機架上，安裝一個隨電動焊接機架同步移動的溫度檢測架，再在溫度檢測架底部安裝一個對當前焊接部位的焊接溫度進行實時檢測的紅外溫度傳感器；所述紅外溫度傳感器位于兩個被焊接工件之間的焊接區(qū)域上方；
[0010]步驟五、檢測線路連接:將步驟三中所安裝的位置檢測單元和步驟四中所安裝的紅外溫度傳感器均與數據處理器相接，所述數據處理器分別與計時電路、參數設置單元和顯示單元相接，并將所述數據處理器與所述焊接控制器和所述焊接設備的控制器相接；
[0011]步驟六、焊接參數設定:通過步驟五中所述參數設置單元，對兩個所述被焊接工件之間的焊接軌跡以及各焊接位置的焊接參數進行設定，所設定的各焊接位置的焊接參數均包括焊接時間和焊接溫度；
[0012]步驟七、焊接過程中焊接狀態(tài)參數檢測及同步存儲:啟動焊接設備，并按照步驟六中所設定的焊接參數，對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域進行焊接；
[0013]焊接過程中，通過所述焊接控制器對焊接設備的焊接位置進行調整，通過所述焊接設備的控制器對焊接溫度進行調整；并且，焊接過程中，通過步驟三中所安裝的位置檢測單元和步驟四中所安裝的紅外溫度傳感器對各時刻的焊接位置與焊接溫度分別進行檢測，并將所檢測的位置數據與溫度數據分別同步存儲在位置檢測數據存儲文件和溫度檢測數據存儲文件中；同時，結合所述計時電路的計時數據，對各焊接位置的焊接時間長短進行記錄;
[0014]步驟八、焊接狀態(tài)參數檢測數據整理:步驟七中采用焊接設備對兩個所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域進行焊接過程中，所述數據處理器調用焊接軌跡制作模塊，且根據位置檢測單元所檢測的焊接位置數據，制作出焊接設備的焊接軌跡曲線；同時，所述數據處理器調用焊接位置變化模塊，并結合位置檢測單元所檢測的焊接位置數據和所述計時電路的計時數據，制作出焊接設備的焊接位置隨焊接時間變化的曲線；并且，所述數據處理器調用制表模塊，結合位置檢測單元所檢測的焊接位置數據、紅外溫度傳感器所檢測的焊接溫度和所述計時電路的計時數據，制作出焊接狀態(tài)參數列表；所述焊接狀態(tài)參數列表中存儲有焊接過程中各焊接位置處的實際焊接溫度和焊接時間；
[0015]步驟六中進行焊接參數設定時，還需通過所述參數設置單元對各焊接位置的焊接溫度報警閾值T和焊接時間報警閾值t進行設定；步驟五中所述數據處理器與報警單元相接;
[0016]步驟七中進行焊接過程中焊接狀態(tài)參數檢測及同步存儲時，還需調用報警判斷模塊，并結合預先設定的焊接溫度報警閾值T、焊接時間報警閾值t和位置檢測單元所檢測的位置數據，對當前焊接位置處紅外溫度傳感器所檢測的焊接溫度和所述計時電路的計時數據進行報警判斷:當當前焊接位置處紅外溫度傳感器所檢測的焊接溫度大于焊接溫度報警閾值T和/或所述計時電路的計時數據大于焊接時間報警閾值t時，所述數據處理器控制所述報警單元進行報警。
[0017]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟一中所述焊接平臺以及步驟二中所述的電動焊接機架和焊接設備均呈水平布設。
[0018]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟三中所述溫度檢測架為弧形支架，所述弧形支架的上端固定在所述電動焊接機架上且其下端位于所述焊接設備下方。
[0019]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟五中所述數據處理器為ARM微處理器。
[0020]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟一中所述焊接平臺為矩形平臺且其前后兩側上方均設置有供電動焊接機架前后的移動軌道。
[0021]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:所述焊接平臺的前后兩側上方均設置有側向支撐臺，所述移動軌道平鋪在所述側向支撐臺上。
[0022]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟二中所述焊接設備位于電動焊接機架上方。
[0023]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟三中所述溫度檢測架位于電動焊接機架下方。
[0024]上述一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征是:步驟二中所述電動焊接機架和步驟三中所述溫度檢測架均為耐高溫合金機架。
[0025]本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0026]1、方法步驟簡單、設計合理且實現方便，投入成本較低。
[0027]2、使用效果好、智能化程度高且實用價值高，焊接過程中能自動、實時、準確地對各時刻的焊接狀態(tài)進行監(jiān)控；并且焊接過程中，數據處理器能自動制作焊接設備的焊接軌跡曲線、焊接設備焊接位置隨焊接時間變化的曲線和焊接狀態(tài)參數列表。
[0028]綜上所述，本發(fā)明方法步驟簡單、設計合理、智能化程度高且實現方便、使用效果好，焊接過程中能自動、實時、準確地對各時刻的焊接狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0029]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的方法流程框圖。
[0031]圖2為本發(fā)明的焊接監(jiān)控狀態(tài)圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]I—被焊接工件； 2—焊接平臺； 3—焊接設備；
[0034]4—電動焊接機架；5—位置檢測單元；6—溫度檢測架；
[0035]7—紅外溫度傳感器；8—移動軌道。
【具體實施方式】
[0036]如圖1所示的一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0037]步驟一、被焊接工件固定:將需焊接的兩個被焊接工件I均固定在焊接平臺2上，詳見圖2。
[0038]步驟二、電動焊接機架及焊接設備安裝:先在步驟一中所述焊接平臺2上，安裝一個帶動焊接設備3沿兩個被焊接工件I之間的焊接區(qū)域由前至后移動的電動焊接機架4，再將焊接設備3安裝在電動焊接機架4上；所述電動焊接機架4由焊接控制器進行控制且其與所述焊接控制器相接。
[0039]步驟三、焊接位置檢測器件安裝:在步驟二中安裝完成的電動焊接機架4上安裝一個對其移動位置進行實時檢測的位置檢測單元5。
[0040]步驟四、溫度檢測架及焊接溫度檢測器件安裝:先在步驟二中安裝完成的電動焊接機架4上，安裝一個隨電動焊接機架4同步移動的溫度檢測架6，再在溫度檢測架6底部安裝一個對當前焊接部位的焊接溫度進行實時檢測的紅外溫度傳感器7 ;所述紅外溫度傳感器7位于兩個被焊接工件I之間的焊接區(qū)域上方。
[0041]步驟五、檢測線路連接:將步驟三中所安裝的位置檢測單元5和步驟四中所安裝的紅外溫度傳感器7均與數據處理器相接，所述數據處理器分別與計時電路、參數設置單元和顯示單元相接，并將所述數據處理器與所述焊接控制器和所述焊接設備3的控制器相接。
[0042]步驟六、焊接參數設定:通過步驟五中所述參數設置單元，對兩個所述被焊接工件I之間的焊接軌跡以及各焊接位置的焊接參數進行設定，所設定的各焊接位置的焊接參數均包括焊接時間和焊接溫度。
[0043]步驟七、焊接過程中焊接狀態(tài)參數