1.一種內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，包括初級定位結構(1)、軸距轉角調整機構(2)、焊具調整機構(3)和焊槍(4)，所述焊槍(4)固定在所述焊具調整機構(3)上，其特征在于， 所述初級定位結構(1)包括定位架(1.1)、軌道(1.2)和壓緊固定螺栓，所述定位架(1.1)中點位置設有對稱軸;所述定位架以過對稱軸的垂直于定位架的垂直平面U)為對稱平面軸對稱地設有行走機構(1.3);所述定位架(1.1)通過軌道(1.2)可調整地固定在所述螺旋管成型機的設備龍門架的軌道槽中，并通過壓緊固定螺栓固定； 所述焊具調整機構(3)包括固定框架(3.1)、焊具升降機構(3.2)、焊具左右調整裝置(3.3)和焊具轉角調整裝置(3.4)，所述固定框架(3.1)固定在所述定位架(1)上，所述焊具升降機構(3.2)固定在所述固定框架(3.1)上;所述焊具左右調整裝置(3.3)固定在所述軸距轉角調整機構(2)上，所述焊具左右調整裝置(3.3)連接焊具轉角調整裝置(3.4)，所述焊具轉角調整裝置(3.4)上固定有焊槍(4); 所述軸距轉角調整機構(2)固定安裝在所述焊具升降機構(3.2)上;所述軸距轉角調整機構(2)包括焊槍支架(2.1)、軸向直線驅動(2.2)和轉角支架(2.3)，所述焊槍支架(2.1)固定在所述焊具升降機構上，在焊槍支架(2.1)上固定有軸向直線驅動(2.2)，所述轉角支架(2.3)固定在所述軸向直線驅動上； 焊具左右調整裝置(3.3)以過對稱軸的垂直于定位架的垂直平面(31)為對稱平面軸對稱地固定在所述轉角支架(2.3)上，所述轉角支架(2.3)能繞樞軸(2.4)轉動一定角度并定位，所述樞軸(2.4)位于以過對稱軸的垂直于定位架的垂直平面(31)上。2.一種如權利要求1所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述行走機構(1.3)為以過對稱軸(16)的垂直于定位架的垂直平面(31)為對稱平面，軸對稱地在定位架(1.1)上設有滑軌(1.3.1)，滑軌(1.3.1)上滑動配合有輥輪支座(1.3.2)，所述輥輪支座(1.3.2)上設有行走輥輪(1.3.3)。3.一種如權利要求2所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具升降機構(3.2)包括升降電機(3.2.1)、升降減速機(3.2.2)和升降絲杠(3.2.3)，所述升降電機(3.2.1)的輸出軸通過升降減速機(3.2.2)連接升降絲杠(3.2.3);所述升降絲杠(3.2.3)驅動升降螺母(3.2.4)，所述升降螺母(3.2.4)固定連接所述焊槍支架(2.1)。4.一種如權利要求1所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具左右調整裝置(3.3)包括調節(jié)支架(3.3.1)，所述調節(jié)支架(3.3.1)上設有調節(jié)絲杠(3.3.2)，所述調節(jié)絲杠(3.3.2)上螺旋配合有焊槍滑座(3.3.3);所述焊槍滑座(3.3.3)設有調節(jié)螺母，調節(jié)絲杠(3.3.2)—端配合在調節(jié)螺母中，另一端固定在所述調節(jié)支架(3.3.1)上并設有調節(jié)手柄(3.3.4)或設有左右調節(jié)伺服電機。5.一種如權利要求1所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述軸向直線驅動(2.2)包括絲杠、螺母和直線驅動伺服電機，所述直線驅動伺服電機驅動所述絲杠旋轉。6.一種如權利要求4所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具轉角裝置(3.4)包括轉角座(3.4.1)和轉角伺服電機，所述轉角座(3.4.1)樞接在所述焊槍滑座(3.3.3)上，所述焊槍(4)固定在轉角座(3.4.1)上，轉角伺服電機驅動所述轉角座(3.4.1)繞樞接軸轉動。7.一種如權利要求4所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述轉角支架(2.3)包括軸承、轉動盤、角度傳感器、旋轉伺服電機，所述調節(jié)支架(3.3.1)穿設固定在所述轉動盤上，所述旋轉伺服電機驅動轉動盤及所述調節(jié)支架(3.3.1)能以一定角度繞樞軸(2.4)旋轉。8.—種如權利要求2-6任一所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置的定位方法，其特征在于， 包括初級定位步驟，當一新型號的螺旋焊管需要生產時，調整所述定位架(1)在所述螺旋管成型機的設備龍門架滑槽中的位置，使得樞軸(2.4)通過被焊接螺旋鋼管圓心從而使所述自動雙絲埋弧焊裝置在Y向定位，調整行走輥輪(1.3.3)在滑軌(1.3.1)上的位置，使得所述兩個行走輥輪(1.3.3)與焊絲交點三點所在圓弧與所述被焊接螺旋鋼管同圓心;將定位架安裝在設備龍門架上，使得焊槍的定位借助于龍門架X、Z向定位，通過螺旋成型機組的擺動使得樞軸(2.4)正好穿過被焊螺旋鋼管的圓心，給所述自動雙絲埋弧焊裝置如何對中焊縫的定位調整做好了初級定位。9.一種如權利要求7所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置的定位方法，其特征在于， 還包括二級定位步驟，在完成初級定位后，設定所述軸距轉角調整機構(2)的轉角(α)與所述被焊鋼管螺旋焊縫的頂點切線與鋼管軸線之間的夾角一致;調整焊具升降機構、焊具左右調整裝置和焊具轉角裝置，使得前焊絲(5.1)、后焊絲(5.2)前后分別對中焊縫并具有一定距離，調整激光定位點，使得前焊絲(5.1)、后焊絲(5.2)和激光定位點三點一直線上，并且激光定位點對中焊縫，完成二級定位。10.—種如權利要求1-9任一所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置的焊縫自動跟蹤方法， 在定位架(1)上垂直于定位架的垂直平面(η)設有跟蹤滑軌(6.1)，所述滑塊軌(6.1)與被焊螺旋鋼管的軸線的X軸向平行;滑塊(6.2)設置在所述滑軌(6.1)上，所述滑塊(6.2)下方設有焊縫跟蹤傳感器，所述焊縫跟蹤傳感器垂直投射到被焊螺旋鋼管的焊縫上的實際焊縫定位點05 (X5，y5);所述滑塊由跟蹤伺服電機驅動； 在前焊絲(5.1)旁側設有焊絲定位器，所述焊絲定位器垂直投射到被焊螺旋鋼管的焊絲定位點04(X4，y4)； 所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置的定位方法完成初級定位步驟和二級定位步驟后，隨時監(jiān)測焊絲定位點與被焊螺旋鋼管的實際焊縫定位點之間的位置關系，以被焊螺旋鋼管的軸線為X軸，以一定頻率檢測焊絲激光定位點04(X4，y4)與焊縫激光定位點05(15，75)，計算焊絲定位點04(14，74)與實際焊縫定位點05(15，75)之間的父軸方向距離Λ dx — X5—X4； 進行如下判斷: 1)如果Δdx = 0則繼續(xù)監(jiān)測； 2)如果Adx>0，則啟動直線驅動伺服電機沿X軸方向負向移動所述轉動盤2.3.3距離Adx I; 3)如果Adx<0，則啟動直線驅動伺服電機沿X軸方向正向移動所述轉動盤2.3.3距離Λ dx I ο
【專利摘要】一種內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置，包括初級定位結構(1)、軸距轉角調整機構(2)、焊具調整機構(3)和焊槍(4)，所述焊槍(4)固定在所述焊具調整機構(3)上，所述焊具調整機構(3)包括長方體形固定框架(3.1)、焊具升降機構(3.2)、焊具左右調整裝置(3.3)和焊具轉角調整裝置(3.4)，所述長方體形固定框架(3.1)固定在所述定位架(1)上，所述焊具升降機構(3.2)固定在所述長方體形固定框架(3.1)上；所述焊具左右調整裝置(3.3)固定在所述軸距轉角調整機構(2)上，在焊槍支架(2.1)上固定有軸向直線驅動(2.2)，所述轉角支架(2.3)固定在所述軸向直線驅動上；所述內置在螺旋管成型機中的自動雙絲埋弧焊裝置易于定位，易于實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/12, B23K9/18
【公開號】CN105458475
【申請?zhí)枴緾N201610021329
【發(fā)明人】夏雙林, 張磊, 周英, 龔程
【申請人】內蒙古君誠管道科技股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月14日