一種焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在塑料和金屬的焊接中常常涉及到焊縫為部分或封閉的圓形的情況，采用自動(dòng)華的焊接工藝可以大幅提供焊接的效率和焊接的質(zhì)量。
[0003]專利公布號(hào)為104842100A的文獻(xiàn)公開(kāi)了一種圓形自動(dòng)焊接裝置，包括加工平臺(tái)和結(jié)構(gòu)支架平臺(tái)，結(jié)構(gòu)支架平臺(tái)位于加工平臺(tái)的上方，所述結(jié)構(gòu)支架平臺(tái)上固定有可軸向位移的旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸承，旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸承上豎直插套有旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上從下至上依次插套有壓緊塊、旋轉(zhuǎn)焊接頭和同步帶輪，旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的頂部還連接有液壓缸，所述壓緊塊緊貼放置在加工平臺(tái)上的工件的上表面，所述旋轉(zhuǎn)焊接頭包括支持架和焊接槍，支持架固定在旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，焊接槍連接在支持架上，焊接槍的槍頭對(duì)準(zhǔn)所需焊接工件，所述同步帶輪與電動(dòng)機(jī)相連接，所述加工平臺(tái)上固定有工件夾持裝置；本裝置將焊接槍固定在一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)焊接軌跡的圓周運(yùn)行，運(yùn)行的過(guò)程簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了生產(chǎn)的效率，同時(shí)也提尚了廣品的質(zhì)量。
[0004]專利公布號(hào)為103286421A的文獻(xiàn)公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易自動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，涉及一種用于氣體保護(hù)焊的焊接工裝，屬于焊機(jī)工裝技術(shù)領(lǐng)域。一種簡(jiǎn)易自動(dòng)旋轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)裝夾平臺(tái)、支撐箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、調(diào)控裝置；通過(guò)中間軸和輸出軸之間的齒輪嚙合減速，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝夾平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；變速時(shí)電流在調(diào)控裝置中進(jìn)行變換，輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)變速變換，經(jīng)過(guò)減速傳遞到旋轉(zhuǎn)裝夾平臺(tái)，本發(fā)明可作為焊接工裝，通過(guò)焊接工件地變速旋(弧形)焊道實(shí)時(shí)準(zhǔn)確找正，保證焊接作業(yè)中焊道均勻、焊接角度一致；同時(shí)，提高焊接效率和焊接質(zhì)量，并且本使用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，便于操作。
[0005]現(xiàn)有的焊縫為部分或封閉的圓形的自動(dòng)焊接設(shè)備，當(dāng)需要焊接多個(gè)圓心相同直徑不同的焊縫時(shí)只能在另一工件平臺(tái)上焊接直徑不同的焊縫，即不能在同一工件平臺(tái)上同時(shí)焊接直徑不同的焊縫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種焊接機(jī)，能夠在同一工件平臺(tái)上同時(shí)焊接直徑不同的焊縫。
[0007]為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種焊接機(jī)，用于焊接多個(gè)直徑不同的圓形或圓弧形焊縫，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、工件平臺(tái)、主焊槍:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述工件平臺(tái)或所述主焊槍其中之一相對(duì)固定，所述主焊槍可相對(duì)于所述工件平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng):所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與所述多個(gè)直徑不同的焊縫的圓心在同一直線上，其特征在于:所述焊接機(jī)還包括:
若干個(gè)差速轉(zhuǎn)動(dòng)部和與所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部數(shù)量相同的傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤:
所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心在同一直線，所述若干個(gè)差速轉(zhuǎn)動(dòng)部分別連接固定有副焊槍，所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部套裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外； 所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤用于傳遞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的線速度到所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括圍繞傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸接觸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部與傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸部分的截面為圓形或齒輪形:
調(diào)整所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸部分的直徑，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述主焊槍相對(duì)于所述工件平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的線數(shù)度、所述副焊槍相對(duì)于所述工件平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度相同。
[0008]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部之間，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸?！?br> 在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相互接觸；所述兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤中的一個(gè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸接觸，另一個(gè)與所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸。
[0009]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤為齒輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部接觸與所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的表面固定有輪齒；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部嚙合。
[0010]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ] 在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)所述
轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述副焊槍的焊槍架連接固定；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述工件平臺(tái)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有主焊槍固定板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述主焊槍固定板，所述主焊槍固定板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間設(shè)有軸承，所述主焊槍固定板與所述主焊槍的焊槍架連接固定。
[0013]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述副焊槍的焊槍架的連接為可拆卸連接，或所述主焊槍固定板與所述主焊槍的焊槍架的連接為可拆卸連接。
[0014]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述主焊槍和所述副焊槍用于焊接金屬或塑料。
[0015]在本發(fā)明的焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述工件平臺(tái)用于固定工件。
[0016]在本發(fā)明的一種焊接機(jī)，能夠在同一工件平臺(tái)上同時(shí)焊接直徑不同的焊縫。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2所示為圖1的工件的俯視圖。
[0019]圖3所示為圖1的焊接機(jī)A-A截面的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0021]圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1的工件的俯視圖。圖3所示為圖1的焊接機(jī)A-A截面的截面圖:請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例的一種焊接機(jī)1 0，用于焊接多個(gè)直徑不同的圓形或圓弧形焊縫，包括:主焊槍1 1、副焊槍1 2、工件平臺(tái)1 3、機(jī)架14、差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5，傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6、主焊槍固定板1 7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8依次穿過(guò)工件平臺(tái)1 3、機(jī)架1 4、差速轉(zhuǎn)動(dòng)部15，傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6、主焊槍固定板1 7。其中工件平臺(tái)1 3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8固定連接，機(jī)架14、差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5、傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6、主焊槍固定板1 7相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8轉(zhuǎn)動(dòng)。主焊槍1 1與主焊槍固定板1 7連接固定，副焊槍1 2與差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5連接固定。傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6容納在差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5內(nèi)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6與差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8接觸。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，主焊槍11和副焊槍1 2用于焊接工件100的焊縫100a和焊縫100b。主焊槍1 1固定連接有焊槍架11 a，副焊槍12固定連接有焊槍架12a，差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5與副焊槍1 2的焊槍架12a連接固定:主焊槍固定板1 7與主焊槍1 1的焊槍架11a連接固定。主焊槍1 1和副焊槍1 2可用于焊接金屬或塑料。焊縫100a和焊縫100b為圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心在同一直線。焊縫100a為封閉的圓形，焊縫100b為數(shù)段圓弧形。主焊槍1 1、副焊槍1 2的數(shù)量均為一個(gè)。
[0023]工件平臺(tái)1 3用于固定工件1 00。工件1 00由金屬或塑料制成。工件平臺(tái)1 3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8實(shí)現(xiàn)，工件1 00相對(duì)于主焊槍1 1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]機(jī)架14用于安裝焊接機(jī)1 0，機(jī)架1 4相對(duì)于電機(jī)20、減速器30的外殼，主焊11靜止。
[0025]差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5為圓管形結(jié)構(gòu)，差速轉(zhuǎn)動(dòng)部15通過(guò)軸承套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8外，差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心在同一直線，差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5可以相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8的線速度到差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5，傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6與差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5和轉(zhuǎn)動(dòng)軸18接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8與差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5和接觸部分的截面為圓形；傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6位于差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5之間，傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸18和差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5接觸。傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤1 6為兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤相互接觸；兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤中的一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8接觸，另一個(gè)與差速轉(zhuǎn)動(dòng)部1 5接觸。傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸16a固定在主焊槍固定板1 7上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1 8相對(duì)于傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸16a轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤套裝在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸外并可圍繞傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]調(diào)整所述差速轉(zhuǎn)動(dòng)部、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸部分的直徑，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述主焊槍相對(duì)于所述工件平臺(tái)轉(zhuǎn)