一種車尾門鉸鏈全自動(dòng)裝配流水線裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉸鏈裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鉸鏈裝配線大多采用旋轉(zhuǎn)式機(jī)構(gòu)，裝配產(chǎn)品的類型比較單一，對(duì)旋轉(zhuǎn)精度要求較高，各裝配環(huán)節(jié)單一裝配難度較大，機(jī)動(dòng)性較差，大大影響了設(shè)備的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種切換方便、穩(wěn)定性好的車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置及其使用方法，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置，包括壓鉚螺栓工裝、打標(biāo)工裝、右穿襯套工裝、左穿襯套工裝、穿銷軸工裝、鉚接工裝和測(cè)扭矩工裝，所述壓鉚螺栓工裝位于打標(biāo)工裝的后方，所述右穿襯套工裝、左穿襯套工裝、穿銷軸工裝、鉚接工裝和測(cè)扭矩工裝依次位于壓鉚螺栓工裝和打標(biāo)工裝的右側(cè)。
[0005]所述車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置的使用方法，具體步驟如下:
1)壓鉚螺栓的壓裝:采用輸送流水線將車身頁輸送到壓鉚螺栓工裝上指定的橫推料氣缸位置，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到來料時(shí)，橫推料氣缸動(dòng)作，將車身頁送到豎推料氣缸位置，接近開關(guān)檢測(cè)到來料時(shí)，等待螺栓上料機(jī)械手上料，同步螺栓供料振動(dòng)盤動(dòng)作將螺栓輸送到螺栓上料機(jī)械手的取料位置，當(dāng)檢測(cè)到有螺栓時(shí)，振動(dòng)盤停止動(dòng)作，螺栓上料機(jī)械手取料，將螺栓放置到車身頁安裝孔中，豎推料氣缸動(dòng)作，將有螺栓的車身頁送到氣液增壓缸指定的位置，等待豎推料氣缸復(fù)位后，氣液增壓缸動(dòng)作，完成螺栓的壓鉚，通過輸送線將壓好螺栓的車身頁輸送到穿銷軸工裝，等待穿銷軸；
2)打標(biāo):采用輸送流水線將車身頁輸送到打標(biāo)工裝上的撥叉指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有車門頁時(shí)，輸送線立即停止，由撥叉將車身頁輸送到打標(biāo)位置，直到打標(biāo)位置檢測(cè)開關(guān)有料時(shí)，打標(biāo)氣液增壓缸動(dòng)作，完成車門頁的打標(biāo)，下一個(gè)循環(huán)開始，通過撥叉將車門頁輸送到右穿襯套工裝的輸送軌道中；
3)右穿襯套；當(dāng)軌道中的車門頁達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，軌道上的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有車門頁時(shí)，撥叉動(dòng)作，將車門頁輸送到右穿襯套工裝的指定位置，車門頁壓緊氣缸動(dòng)作，將車門頁導(dǎo)正且壓緊，車門頁導(dǎo)向氣缸動(dòng)作，將穿襯套的車門頁精準(zhǔn)定位，此時(shí)車門頁壓緊氣缸復(fù)位，襯套輸送氣缸動(dòng)作，將襯套輸送到襯套安裝的指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有襯套時(shí)，穿襯套氣缸動(dòng)作，將襯套導(dǎo)向氣缸頂回到一定的距離，壓襯套氣缸動(dòng)作，保持到預(yù)設(shè)定的時(shí)間后，壓襯套氣缸回位，隨后穿襯套氣缸和導(dǎo)向氣缸同時(shí)復(fù)位，將安裝好右襯套的車身頁輸送到下一個(gè)軌道中；
4)左穿襯套:當(dāng)軌道中的車門頁達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，軌道上的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有車門頁時(shí)，撥叉動(dòng)作，將車門頁輸送到左穿襯套工裝的指定位置，車門頁壓緊氣缸動(dòng)作，將車門頁導(dǎo)正且壓緊，車門頁導(dǎo)向氣缸動(dòng)作，將穿襯套的車門頁精準(zhǔn)定位，此時(shí)車門頁壓緊氣缸復(fù)位，襯套輸送氣缸動(dòng)作，將襯套輸送到襯套安裝的指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有襯套時(shí)，穿襯套氣缸動(dòng)作，將襯套導(dǎo)向氣缸頂回到一定的距離，壓襯套氣缸動(dòng)作，保持到預(yù)設(shè)定的時(shí)間后，壓襯套氣缸回位，隨后穿襯套氣缸和導(dǎo)向氣缸同時(shí)復(fù)位，將安裝好右襯套的車身頁輸送到另一個(gè)軌道中；
5)穿銷軸:當(dāng)軌道前置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有料時(shí)，撥叉動(dòng)作，將裝好襯套的車門頁輸送到穿銷軸工裝的指定位置，車門頁壓緊氣缸置位，同時(shí)裝有螺栓的車身頁利用旋轉(zhuǎn)氣缸將其輸送到車身頁送料氣缸處，當(dāng)檢測(cè)到車身頁時(shí)，車身頁夾緊氣缸將其壓緊，將車身頁與車門頁組合在一起，導(dǎo)向氣缸動(dòng)作將車身頁和車門頁組合精確定位后復(fù)位，銷軸送料氣缸動(dòng)作，將銷軸輸送到穿銷指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有銷軸時(shí)，銷軸壓料氣缸動(dòng)作，將銷軸壓入，達(dá)到預(yù)設(shè)定時(shí)間時(shí)，壓銷氣缸退回，取料氣缸將裝好銷軸的組合件通過夾抓氣缸將其輸送到鉚接輸送軌道上；
6)鉚接:當(dāng)軌道前置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有穿好銷軸的組裝件，撥叉將其輸送到鉚接工裝的指定位置，壓緊氣缸置位將其壓緊，頂銷氣缸置位，鉚接機(jī)動(dòng)作，完成鉚接后，頂銷氣缸及壓料氣缸復(fù)位；
7)當(dāng)檢測(cè)到測(cè)扭軌道上有料時(shí)，撥叉動(dòng)作，將鉚接好的鉸鏈輸送到測(cè)扭工裝的位置，測(cè)扭固定氣缸將鉸鏈固定，測(cè)扭橫移氣缸移動(dòng)到測(cè)扭位置，測(cè)扭電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，控制系統(tǒng)檢測(cè)扭力是否合格，合格的則流到合格品收集箱內(nèi)，不合格的則通過機(jī)械手取走并放置到不合格品收集箱中。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用流線型的結(jié)構(gòu)，各工裝位之間方便切換，更換品種較容易，且各工裝位相互不影響，相近類型的鉸鏈裝配只需更換工裝即可，大大提升了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0010]請(qǐng)參閱圖1-2，一種車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置，包括壓鉚螺栓工裝1、打標(biāo)工裝2、右穿襯套工裝3、左穿襯套工裝4、穿銷軸工裝5、鉚接工裝6和測(cè)扭矩工裝7，所述壓鉚螺栓工裝I位于打標(biāo)工裝2的后方，所述右穿襯套工裝3、左穿襯套工裝4、穿銷軸工裝
5、鉚接工裝6和測(cè)扭矩工裝7依次位于壓鉚螺栓工裝I和打標(biāo)工裝2的右側(cè)。
[0011]所述車尾門鉸鏈自動(dòng)裝配流水線裝置的使用方法，具體步驟如下:
I)壓鉚螺栓的壓裝:采用輸送流水線將車身頁輸送到壓鉚螺栓工裝I上指定的橫推料氣缸位置，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)到來料時(shí)，橫推料氣缸動(dòng)作，將車身頁送到豎推料氣缸位置，接近開關(guān)檢測(cè)到來料時(shí)，等待螺栓上料機(jī)械手上料，同步螺栓供料振動(dòng)盤動(dòng)作將螺栓輸送到螺栓上料機(jī)械手的取料位置，當(dāng)檢測(cè)到有螺栓時(shí)，振動(dòng)盤停止動(dòng)作，螺栓上料機(jī)械手取料，將螺栓放置到車身頁安裝孔中，豎推料氣缸動(dòng)作，將有螺栓的車身頁送到氣液增壓缸指定的位置，等待豎推料氣缸復(fù)位后，氣液增壓缸動(dòng)作，完成螺栓的壓鉚，通過輸送線將壓好螺栓的車身頁輸送到穿銷軸工裝5，等待穿銷軸；
2)打標(biāo):采用輸送流水線將車身頁輸送到打標(biāo)工裝2上的撥叉指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有車門頁時(shí)，輸送線立即停止，由撥叉將車身頁輸送到打標(biāo)位置，直到打標(biāo)位置檢測(cè)開關(guān)有料時(shí)，打標(biāo)氣液增壓缸動(dòng)作，完成車門頁的打標(biāo)，下一個(gè)循環(huán)開始，通過撥叉將車門頁輸送到右穿襯套工裝3的輸送軌道中；
3)右穿襯套；當(dāng)軌道中的車門頁達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，軌道上的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到有車門頁時(shí)，撥叉動(dòng)作，將車門頁輸送到右穿襯套工裝3的指定位置，車門頁壓緊氣缸動(dòng)作，將車門頁導(dǎo)正且壓緊，車門頁導(dǎo)向氣缸動(dòng)作，將穿襯套的車門頁精準(zhǔn)定位，此時(shí)車門頁壓緊氣缸復(fù)位，襯套輸送氣缸動(dòng)作，將襯套輸送到襯套安裝的指定位置，當(dāng)檢測(cè)到有襯套時(shí)，穿襯套氣缸動(dòng)作，將襯套導(dǎo)向氣缸頂回到一定的距離，壓襯套氣缸動(dòng)作，保持到預(yù)設(shè)定的時(shí)間后，壓襯套氣缸回位，隨后穿襯套氣缸和導(dǎo)向氣缸同時(shí)復(fù)位，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，下一循環(huán)開始，將安裝好右襯套的車身頁輸送到下一